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ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA Sistemas de seguridad automotriz basados en microcontrolador PIC12F629. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Automóvil. Dispositivos de seguridad y alarmas. Continuando con el tema de los sistemas de seguridad para automóviles basados en microcontroladores MICROCHIP [1], [2], se proponen dos esquemas más de sistemas de seguridad para automóviles basados en PIC12F629, modernizados para aumentar la confiabilidad de operación tanto en condiciones climáticas adversas como en condiciones de rodaje del automóvil, cuando se intenta construir un sistema de seguridad del automóvil. El esquema de la fig. 1 es una versión modernizada del sistema de seguridad para automóviles AOS [1] que utiliza una nueva base de elementos. La modernización abordó la corrección del algoritmo del sistema de seguridad para el microcontrolador PIC12F629, cambios en los circuitos de entrada para recibir señales de los interruptores de iluminación de las puertas, interruptores de límite de capó y maletero, cambios en el esquema de conexión de LED.
El sistema de seguridad para automóviles AOSM se basa en el microcontrolador PIC12F629 de MICROCHIP con memoria no volátil. La presencia de memoria no volátil le permite guardar el estado actual del AOSM durante un corte de energía normal o deliberado y cambiarlo cuando se restablece la energía. Los cambios en el algoritmo de funcionamiento del AOS afectaron principalmente al modo PREPARACIÓN [1]. En la nueva versión, el algoritmo de operación de AOSM en este modo será el siguiente: PREPARACIÓN - después de desembarcar a los pasajeros y cerrar todas las puertas, verificando visualmente el estado del capó y del maletero, el conductor, sentado en la cabina, enciende el interruptor de alimentación oculto SA1 (Fig. 1) de la unidad AOCM y, si la fuente de alimentación del sistema AOCM fue apagado por el conductor en el modo DESARMADO, entonces el LED VD1 se encenderá y se encenderá continuamente (Fig. 1). Nota: si la energía del sistema AOSM se apagó en el modo ARMADO, cuando se restablezca la energía, el sistema AOSM cambiará inmediatamente al modo ARMADO. Si la fuente de alimentación del sistema AOSM se apagó en el modo ARMADO después del robo, cuando se restablezca la energía, el sistema AOSM cambiará inmediatamente al modo ARMADO con bloqueo de encendido. Si la fuente de alimentación de la unidad AOSM se apagó durante el estado de BLOQUEO, cuando se aplique energía, el sistema AOSM cambiará inmediatamente al modo de BLOQUEO con una alarma de sonido correspondiente. Y solo después de resolver este modo y cambiar al modo ARMADO, el modo DESARMADO es posible. Por lo tanto, los intentos de deshabilitar deliberadamente el sistema AOSM abriendo el capó y quitando los cables de los terminales de la batería y luego conectándolos estarán acompañados de una alarma audible cada vez que los cables se conecten a la batería en el modo HACKING. El algoritmo posterior del sistema de seguridad de automóviles modernizado AOSM coincide con el algoritmo del sistema AOS [1]. El cambio en los circuitos de entrada para recibir señales de los sensores finales se debe a la necesidad de aumentar la confiabilidad del sistema de seguridad en condiciones de alta humedad y en condiciones invernales. Cuando se activa uno de los interruptores de límite, el cátodo VD3 o VD4 (Fig. 1) [1] se cierra en la carcasa. El voltaje en una de las entradas del controlador PIC disminuye de 4...5 V a 0,5...0,7 V debido a la caída de voltaje en el diodo. En este caso, el microcontrolador funcionará de acuerdo con el algoritmo de operación dado en [1]. Con la conexión descuidada de los cables a los interruptores de límite, con la oxidación de los contactos de los interruptores debido a la operación a largo plazo, con el uso de diodos con una mayor caída de voltaje a bajas temperaturas, este voltaje aumenta y puede exceder el valor de 0,8 V - el umbral del microcontrolador. Como resultado, el sistema de seguridad no se armará o no responderá a la operación de ningún interruptor. Para excluir tales situaciones, se finalizaron los circuitos de entrada del sistema de seguridad. El esquema de conexión del LED también se ha cambiado en caso de que los cables que se conectan al LED estén disponibles para el pirata informático e intente desactivar el AOSM aplicando un voltaje de, por ejemplo, 100 V al cable conectado al cátodo del LED. este caso, la resistencia R12 se quemará, pero el rendimiento del sistema de seguridad del automóvil no se verá afectado. Un método para fabricar un sensor de choque, otros detalles técnicos se dan en el artículo [1]. El esquema de la fig. 2 es una de las opciones para la implementación técnica del inmovilizador: un sistema de seguridad del automóvil con dos canales para bloquear el funcionamiento del motor.
El inmovilizador evita que el motor arranque cuando se enciende el encendido. El armado y desarmado se realiza sin contacto mediante un control remoto IR. El esquema del llavero y una descripción de su funcionamiento se dan en [2]. Para transmitir comandos desde el llavero a la unidad inmovilizadora, se utiliza un código de 32 bits, individual para cada muestra del sistema de seguridad del automóvil, y modulación de fase de pulso de rayos infrarrojos. El interruptor SA1 está ubicado en un lugar de difícil acceso y está diseñado para el apagado de emergencia de la unidad inmovilizadora cuando falla. El bloque en sí, junto con un fotodetector y un relé, se encuentran detrás del tablero. El fotodetector se fija desde el interior al salpicadero de cualquier forma, habiendo perforado previamente un orificio de 1 ... 3 mm de diámetro en el punto de fijación para el paso de los rayos IR. Aunque primero puedes comprobar el funcionamiento del inmovilizador sin necesidad de perforar un agujero. Quizás el poder de radiación del llavero sea suficiente para superar el obstáculo en forma de pared del tablero. Se suministra energía de 12 V a la unidad inmovilizadora desde el circuito eléctrico del automóvil, en el cual aparece voltaje cuando se enciende la ignición. Cuando se apaga el encendido, el inmovilizador se desactiva y no consume corriente de la batería. El algoritmo del inmovilizador es el siguiente:
Durante la operación en el modo BLOQUEADO, el microcontrolador monitorea constantemente la presencia de una señal del fotosensor. Si la señal del fotosensor falla, la frecuencia de parpadeo del LED disminuye de 2 Hz a 0,5 Hz, pero el bloqueo del motor no se elimina cuando se apaga y enciende el encendido. Para desbloquear el motor, es necesario eliminar el mal funcionamiento o apagar el inmovilizador con el interruptor SA1 (Fig. 2). Cuando aparece una señal del fotosensor, la frecuencia de parpadeo del LED vuelve a la frecuencia original. Cuando se enciende la alimentación y se activa el modo PREPARACIÓN, el microcontrolador también monitorea la presencia de una señal del fotosensor, y si está ausente, el LED comienza a parpadear incluso con menos frecuencia a una frecuencia de 0,2 Hz, lo que indica un mal funcionamiento, pero sin bloquear el motor. En este caso, es necesario eliminar rápidamente el mal funcionamiento que ha surgido. El fotodetector DA1 tipo ILMS5360 se puede sustituir por fotodetectores SFH506-36, TFMS5360, etc. El interruptor SA1 puede ser de cualquier tipo, preferiblemente pequeño. Relés K1 y K2: cualquier relé de 12 V con una corriente permitida a través de contactos de 8 ... 15 A o más, según la carga conmutada. En el artículo [2] se dan otros detalles técnicos del funcionamiento del mando a distancia en haces de infrarrojos. Para obtener asesoramiento sobre el funcionamiento de los esquemas descritos y con sus deseos y sugerencias, comuníquese con el autor del artículo. Literatura
Autor: N. Kupreev, Minsk; Publicación: radioradar.net
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Comentarios sobre el artículo: Vladimir Artículo muy interesante. Me gustaría obtener el firmware de este MK (el programador está disponible), y el receptor y el llavero, o cómo programar, si es posible, sin programador. Atentamente, Vladimir, kiparis95@gmail.com.
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