Programadores principiantes de microcontroladores PIC. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Radioaficionado principiante

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Basado en mi propia experiencia al comenzar a estudiar programación de microcontroladores, intentaré dar algunos consejos prácticos sobre cómo escribir programas en ensamblador. Todos los ejemplos de programación a continuación se dan en relación a los controladores Pic de la familia mediana de Microchip, como los más adecuados para iniciar el desarrollo, debido a su arquitectura relativamente simple y un sistema simple de comandos en ensamblador.

Los programas propuestos se pueden utilizar en forma de macros listas para usar (subrutinas completas) No están vinculados a un controlador específico, por lo que los datos de las hojas de datos deben tenerse en cuenta al aplicar.

1. Aplicación de interrupciones por desbordamiento del temporizador TMR0 (RTCC)

Tomemos la frecuencia del reloj - Ftact. = 4,096 MHz (cuarzo estándar). Entonces el tiempo de ciclo será tc = 1 / Ftact. * 4 = 0,97656 µs

INI_TMR; inicialización del modo de interrupción desde RTCC
bsf ESTADO,RP0 ; elegir banco 1
mover b'00000100'
OPCIÓN movwf; prescaler para RTCC 1 : 32
bcf ESTADO,RP0 ; banco 0
mover b'10100000'
movwf INTCON; Interrupción RTCC habilitada
movlw .96 ; subiendo el número preliminar 96 a RTCC
movwfTMR0

Obtenga el tiempo de interrupción:
ti = tc * 32 * (256 - 96 = 160)
ti = 0,97656 * 32 * 160 = 5 µs = 000 ms

Ahora, si ingresa un bucle infinito en cualquier programa (el llamado bucle de espera de interrupción) y traduce el final del programa a este bucle, obtendremos una referencia de tiempo de 5 ms y después de la interrupción, el programa regrese a la dirección indicada por el vector de interrupción (más a menudo es 04h). Para qué se puede usar: vea a continuación.

Por lo tanto:

;
organización 0
COMENZAR ; inicio del programa después
; encendido
organizacion 04h ; y esta es la dirección del vector de interrupción, en el que
principal ; el programa principal se ejecutará
;
COMENZAR ; esto suele ser donde la iniciación obligatoria
INI_TMR; cialización de puertos, modos, registros, etc.
INI_PUERTOS
loops
goto-bucle; y esto es un bucle sin fin
;------------------------------------------------- -

principal
; Luego viene el cuerpo del programa principal,
; en el que es necesario crear una rutina de servicio de interrupción desde RTCC,
; llamado por el comando CALL:

ServTMR
btfsc INTCON,RTIF ; verifique el indicador de activación de interrupción RTCC y
llamar a SET_TMR; en caso afirmativo, vuelva a inicializar TMR0
devolver; si "no" - volver al lugar de la llamada ServTMR en
; programa principal principal
;
SET_TMR movlw .96
movwfTMR0; sube el número 96 de nuevo
bcf INTCON,RTIF ; restablecer la bandera de activación
recuperar regresar con interrupción habilitada a ServTMR, y
; luego al programa principal main

Un ejemplo de uso de una interrupción RTCC para recibir un segundo pulso en una de las salidas, digamos, puerto B - RB0: Use el registro Rsec, que debe declararse previamente en el campo de dirección de los registros de trabajo.

Así, a la salida del puerto RB0, el nivel de la señal cambiará de '0' a '1' cada segundo.

En los registros del controlador, la información suele estar en forma binaria (en código binario). Pero a menudo es necesario obtener información en forma binaria - decimal (código BCD), por ejemplo, para controlar un indicador de siete dígitos y siete segmentos.

Consideremos ejemplos de conversiones del código binario b2 a BCD binario-decimal y viceversa.

En un registro de 8 bits, puede escribir un número binario de 0 a 255 (de b'00000000' a b'11111111'). Convirtamos un número binario en tres dígitos de un código binario - decimal - "centenas", "decenas" y "unidades". Para ello, utilizaremos los siguientes registros, que deberán declararse previamente en el campo de dirección de los registros de trabajo:

Rbin: registro para almacenar un número en código binario b2
Rhan: registra "cientos" de código BCD
Rdec - registra "decenas" del código BCD
Rsim - Registro "uno" del código BCD

Las transformaciones se realizan utilizando las operaciones de restar los números 100 y luego 10, contando el número de restas positivas.

FORMULARIO_1S; en cada ciclo, y dura para la interrupción RTCC
incf Rsec,w ; 5 ms, aumente el registro Rsec en 1 hasta el número 200
xorlw .200 ; (5 ms * 200 = 1 segundo)
btfsc ESTADO,z
ir a SALIDA_PUERTO; con Rsec = 200 bandera z = '1' y transición a control
; pin RB0 del puerto B
devolver; volver al programa principal principal
;
SALIDA_PUERTO btfss PUERTOB,0 ; comprobar el estado de la salida RB0
ir a SALIDA_ENCENDIDO; si RB0 = '0' entonces se establece en '1'
bcf PUERTOB,0 ; de lo contrario, establecer en '0'
ir a principal; volver al programa principal
;
SALIDA_ON bsf PUERTOB,0 ; establecer RB0 = '1'
ir a principal

CON_100 movlw .100 ; reste 100 de Rbin y verifique que
subwfRbin,w; el resultado no es negativo. Bandera 'c' = 1 cuando
btfss ESTADO,c ; resultado > o = 0, y 'c' = 0 cuando < 0
ir a CON_10
incfRhan,f ; contando "cientos"
movwfRbin; el resultado de la resta se almacena primero en un registro
ir a CON_100; batería y solo luego regresar a Rbin
; para no perder el resto con un negativo
; resultado de la resta
CON_10 movlw .10 ; define de manera similar "decenas"
subwf Rbin, w
btfss ESTADO,c
ir a end_con
incfRdec,f
movwf rbin
ir a CON_10;
final_con
movf Rbin,w
movwfRsim; después de las restas, ingresamos el resto en "unidades"
;continuar la ejecución del programa

Conversión inversa de BCD - código a b2. Usamos los mismos registros Rhan, Rdec, Rsim donde se encuentra el número en el código BCD, los registros RbinH son el orden superior y RbinL - el orden inferior para los números (> 255) en el código b2 y los registros auxiliares RM1 - "multiplicador ", RM2 - "multiplicador". Para convertir BCD a b2, debe multiplicar "centenas" por 100, "decenas" por 10 y sumar todo junto con "unidades" y teniendo en cuenta la transferencia al orden superior si es necesario. Para la multiplicación, usamos la operación de suma.

B2X_100 movlw .99 ; convertir "cientos"
movwfRM2; multiplicador = número de adiciones (100) menos uno
movfRhan,w
movwfRM1; multiplicando = "centenas"
loopX100 addwf RM1,w btfsc ESTADO,c ; verifique la transferencia al dígito más alto
incf RbinH,f ; si hay transferencia
decfsz RM2,f ; controlar el número de adiciones
ir a loopX100
movwf RbinL ; el resultado de la suma se ingresa en el registro ml. descargar
;
B2X_10 movlw .9 ; convertir "decenas"
movwfRM2; multiplicador = número de adiciones (10) menos uno
movfRdec,w
movwfRM1; multiplicando = "decenas"
loopX10 addwf RM1,w ; aquí se puede omitir la transferencia, porque resultado
decfsz RM2,f ; siempre < 255
ir a loopX10
addwfRbinL,f; suma el resultado de convertir "decenas"
btfsc ESTADO,c ; teniendo en cuenta la posible transferencia en dígitos
incf
RbinH,f
movfRsim,w
addwfRbin,f; agregue "unidades" teniendo en cuenta la posible transferencia
btfsc ESTADO,c
incfRbinH,f

Fin de las transformaciones y posterior ejecución del programa. En los registros RbinL y RbinH obtuvieron un número de 16 bits en código b2.

Para realizar la operación aritmética de división, por analogía con la multiplicación comentada anteriormente, se utiliza la operación de resta. Supongamos que necesitamos dividir el número ubicado en los registros RHsum (dígitos más altos) y RLsum (dígitos más bajos) - por un divisor (tomemos un divisor no > 255) ubicado en el registro Rdel.

El resultado se ingresará en los registros RHrez y RLrez (dígitos altos y bajos, respectivamente):

OP_DEL
Rdel movf,w
subwf Rlsuma,w
btfss ESTADO,c ; comprobar si el resultado es negativo?
ir a DEF_carry; si "sí", entonces hacemos un préstamo del art. descargar
incf RLrez,f ; contar el número de sustracciones, teniendo en cuenta
btfsc ESTADO,c ; posible ascenso a nivel superior
incf RHRez,f
movwf RLsum; restaurar el resto para no perder
ir a OP_DEL; con un resultado negativo de la resta
;
DEF_llevar
mover 0h
xorwf sumaRH,w ; ¿Todos tomaron de la categoría senior a la junior?
btfsc ESTADO,z ; si "sí", es decir RHdel = 0 y negado en OP_DEL
ir a SALIDA_DEL; gato. resultado - fin de la división y salida
decf sumaRH,f ; si "no" - un préstamo de la categoría senior y pro-
incf RLrez,f ; debemos continuar
btfsc ESTADO,c ; comprobar la necesidad de pasar a la categoría senior
incf RHRez,f
ir a OP_DEL

Autor: Vladimir D., degvv@mail.ru; Publicación: cxem.net

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