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Motor electrico. Motores eléctricos de corriente continua. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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motor de corriente continua Se denomina máquina eléctrica en la que el devanado de excitación está situado en los núcleos de los polos y es alimentado por corriente continua.

diseño

El flujo magnético pasa del polo norte N a través del inducido al polo sur S y de éste a través del yugo nuevamente al polo norte. Los núcleos de los polos y el yugo también están hechos de materiales ferromagnéticos. La máquina eléctrica de CC consta de dos partes principales:

  • parte fija (inductor);
  • parte giratoria (ancla con bobinado de tambor).

En la fig. 16.1 muestra un diagrama estructural de una máquina de CC.

motores de corriente continua
Arroz. 16.1. Esquema estructural de corriente continua.

El inductor consta de un marco cilíndrico 1 hecho de material ferromagnético y polos con un devanado de excitación 2 fijado en el marco. El devanado de excitación crea el flujo magnético principal.

El flujo magnético se puede crear mediante imanes permanentes montados en el marco. La armadura consta de los siguientes elementos: núcleo 3, devanado 4, colocado en las ranuras del núcleo, colector 5.

Para reducir las pérdidas de la máquina de CC en los puntos de vórtice, el núcleo del inducido se ensambla a partir de láminas de acero eléctrico aisladas entre sí.

Considere la operación de una máquina de CC en un modelo (Fig. 16.2), donde 1 son los polos del inductor, 2 son la armadura, 3 son conductores, 4 son cepillos de contacto.

motores de corriente continua
Arroz. 16.2. modelo de máquina de CC

Los conductores del devanado del inducido están ubicados en la superficie del inducido. Los cepillos de contacto se colocan en las líneas del neutro geométrico, dibujado en el medio entre los polos. La armadura de la máquina gira en la dirección indicada por la flecha. La dirección de la FEM inducida en los conductores del devanado del inducido está determinada por la regla de la mano derecha.

En la fig. 16.2, la cruz indica el EMF dirigido desde nosotros, los puntos indican el EMF dirigido hacia nosotros. Los conductores están interconectados para que se agregue el EMF en ellos. Para ello, el extremo del conductor situado en la zona de un polo se conecta en serie con el extremo del conductor situado en la zona del polo de polaridad opuesta.

Dos conductores conectados en serie forman una vuelta o una bobina. La EMF de los conductores ubicados en la zona de un polo es diferente en magnitud. El mayor EMF se induce en el conductor ubicado debajo del centro del poste, el EMF igual a cero, en el conductor ubicado en la línea neutra geométrica. Si todos los conductores del devanado están conectados en serie de acuerdo con una determinada regla, la FEM resultante del devanado del inducido es cero, no hay corriente en el devanado. Las escobillas de contacto dividen el devanado del inducido en dos ramas paralelas. En la rama paralela superior, se induce una FEM de una dirección, en la rama paralela inferior, en la dirección opuesta. La FEM eliminada por las escobillas de contacto es igual a la suma de las fuerzas electromotrices de los conductores ubicados entre las escobillas. En ramas paralelas, actúan las mismas fem, dirigidas una frente a la otra.

Principio de funcionamiento

La FEM eliminada por las escobillas de contacto es igual a la suma de las fuerzas electromotrices de los conductores ubicados entre las escobillas. En ramas paralelas, actúan las mismas fem, dirigidas una frente a la otra.

En la fig. 16.3 muestra el circuito equivalente del devanado del inducido.

motores de corriente continua
Arroz. 16.3. El circuito equivalente del devanado del inducido de una máquina de CC

Cuando se conecta al devanado de resistencia del inducido, surgen las mismas corrientes en ramas paralelas  a través de la resistencia RH flujos de corriente yoЯ. La FEM del devanado del inducido es proporcional a la frecuencia de rotación del inducido n2 y el flujo magnético del inductor Ф:

(16.1)

donde Ce - constante.

En las máquinas eléctricas de CC reales, se utiliza un dispositivo de contacto especial: un colector. El colector está instalado en el mismo eje que el núcleo del inducido y consta de placas de cobre separadas aisladas entre sí y del eje del inducido. Cada una de las placas está conectada a uno o más conductores del devanado del inducido. Los cepillos de contacto fijos se superponen al colector. Con la ayuda de escobillas de contacto, el devanado del inducido giratorio se conecta a la red de CC o a la carga.

Bajo la acción de un voltaje aplicado al inducido del motor, aparecerá una corriente en el devanado del inducido.я. Cuando la corriente interactúa con el campo magnético del inductor, se produce un par electromagnético.

(16.2)

donde Cм - coeficiente en función del diseño del motor.

En la fig. 16.4 muestra esquemáticamente un motor de CC, el conductor del devanado del inducido está resaltado.

motores de corriente continua
Arroz. 16.4. Diagrama de un motor de CC con un conductor de devanado de armadura dedicado

La corriente en el conductor se aleja de nosotros. La dirección del par electromagnético está determinada por la regla de la mano izquierda. El ancla gira en sentido contrario a las agujas del reloj. En los conductores del devanado del inducido, se induce una FEM, cuya dirección está determinada por la regla de la mano derecha. Este EMF está dirigido contra la corriente de armadura, se llama contra-EMF. En estado estacionario, el par electromagnético Meh equilibrado por el par de frenado opuesto M2 mecanismo giratorio:


Arroz. 16.5. Circuito equivalente del inducido del motor

En la fig. 16.5 muestra el circuito equivalente del devanado del inducido del motor.

motores de corriente continua
Arroz. 16.5. Circuito equivalente del inducido del motor

EMF se dirige de manera opuesta a la corriente de armadura. Según la segunda ley de Kirchhoff

¿de dónde

(16.3)

La ecuación (16.3) se denomina ecuación básica del motor. De la ecuación (16.3) se pueden obtener las fórmulas:

(16.4)

(16.5)

El flujo magnético Ф depende de la corriente de excitación Iвcreado en el devanado de excitación.

De la fórmula (16.5) se puede ver que la velocidad del motor DC n2 se puede ajustar de las siguientes maneras:

  • Método 1: cambiando la corriente de excitación usando un reóstato en el circuito de devanado de excitación;
  • Método 2: cambiando el voltaje U en los terminales del devanado del inducido.
  • Método 3: cambiando el flujo magnético de la máquina.

Para cambiar la dirección de rotación del motor a la inversa (revertir el motor), es necesario cambiar la dirección de la corriente en el devanado del inducido o del inducido.

Autor: Koryakin-Chernyak S.L.

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