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Motor electrico. Motores paso a paso. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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motor paso a paso Se denomina motor eléctrico giratorio con discretos desplazamientos angulares del rotor, realizados por impulsos de la señal de control.

Los motores eléctricos paso a paso, o de pulso, convierten los impulsos eléctricos en desplazamientos angulares fijos - "pasos".

Los motores paso a paso se utilizan en varios mecanismos, cuyos cuerpos de trabajo deben moverse discretamente. Dichos mecanismos incluyen equipos de filmación y proyección, mecanismos de alimentación de varias máquinas herramienta, dispositivos para mover rodillos de trenes de laminación, etc.

Los motores paso a paso con rotor activo tienen un rotor hecho de imanes permanentes (figura 16.15). El estator tiene polos sobresalientes con un devanado concentrado en forma de bobinas en cada polo. Las bobinas del estator son alimentadas por pulsos de voltaje provenientes del interruptor electrónico.

Motores paso a paso
Arroz. 16.15. Dos situaciones durante el funcionamiento de un motor paso a paso: a - los ejes de los campos magnéticos del estator y del rotor coinciden; b - los ejes de los campos magnéticos del estator y del rotor no coinciden; 1 - postes verticales; 2 - postes horizontales.

Deje que se aplique voltaje a los devanados de los polos 2-2 en el momento inicial. Un campo magnético de estator se forma con polos NS ubicados horizontalmente. Como resultado de la interacción de este campo con los imanes permanentes del rotor, éste tomará la posición indicada en la Fig. 16.15, sino la posición en la que coinciden los ejes de los campos magnéticos del estator y el rotor. Además, con la ayuda de un interruptor, el voltaje se elimina de los devanados 2-2 y se aplica a los devanados de los polos 1-1. Se forma un campo magnético del estator con polos dispuestos verticalmente.

Desconectar las bobinas 2-2 y conectar las bobinas 1-1 hará que el campo magnético del estator gire abruptamente 90°. El rotor también girará 90° siguiendo el campo magnético del estator (Figura 16.15b). El rotor del motor paso a paso ocupa una cierta posición fija, correspondiente a la conductividad magnética más alta en relación con los polos del estator excitados.

Si el rotor se desvía de esta posición de equilibrio en un cierto ángulo, la conductividad magnética del flujo disminuirá, las líneas del campo magnético se deformarán y surgirá un momento de sincronización que devolverá el rotor a su posición anterior.

En el estator del motor a reacción paso a paso hay polos pronunciados con un devanado de excitación. Su rotor es una rueda dentada sin devanado de excitación. Las bobinas del estator del motor reciben pulsos de corriente a su vez, formando un campo magnético que corre en ciertos saltos alrededor de la circunferencia del estator. El rotor de polos salientes del motor sigue sincrónicamente este campo del estator en pasos discretos apropiados iguales al ángulo αшDonde αш - el paso del rotor del motor:

aquí 2P - el número de polos explícitos del rotor, igual al número de dientes del rotor; m es el número de devanados de control en el estator.

Autor: Koryakin-Chernyak S.L.

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