Control automático de bomba de agua. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
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Muchas casas de veraneo y fincas rústicas disponen de embalses, cuyo nivel de agua debe ser revisado y mantenido periódicamente, incluyendo una bomba que bombea o bombea agua. Estas operaciones son fáciles de automatizar.
El esquema del autómata propuesto se muestra en la fig. una.
El sensor de nivel de agua en el tanque debe diseñarse de tal manera que los contactos del interruptor de láminas SF1 se cierren si el nivel está por debajo del mínimo, y SF2 se cierre si alcanza el máximo permitido. La llave en el transistor VT1 controla el relé intermedio de baja potencia K1. El relé K2 es un relé ejecutivo más potente. El LED HL1 sirve como indicador del estado de la máquina. Los diodos VD1 y VD2 amortiguan las sobretensiones de conmutación en los devanados del relé. Para alimentar el dispositivo, es adecuada cualquier fuente de voltaje constante +24 ... 27 V, que proporciona una corriente de carga de hasta 200 mA.
Si los contactos del interruptor de láminas SF1 están cerrados, el transistor VT1 se abre, el relé K1 se activa y con sus contactos K1.1 cierra el circuito que mantiene abierto el transistor incluso después de abrir los contactos SF1. A través de los contactos cerrados K1.2, se suministra energía al relé K2, que, a su vez, enciende el motor eléctrico de la bomba que bombea agua. El LED HL1 está encendido, lo que indica que se ha dado el comando para encender la bomba.
Al llenar el tanque hasta el nivel de operación del interruptor de láminas SF2, los contactos de este último derivan el circuito base del transistor VT1. El transistor se cierra, los relés K1 y K2 se desactivan, desconectando la bomba de la red eléctrica. El LED HL1 se apaga. El dispositivo permanece en este estado incluso después de abrir los contactos del interruptor de láminas SF2 hasta que | el nivel de líquido en el tanque no bajará a tal nivel que el interruptor de láminas SF1 vuelva a funcionar.
En la máquina se utilizan resistencias - MLT, interruptores de láminas - MZZ DMK P-2 (de alarma antirrobo), relé K1 - RES-9 (RS4.524.200), K2 - RMU (RS4.523.330). Todos los elementos pueden ser reemplazados por otros con parámetros similares. La instalación se realiza de forma articulada. Todo el dispositivo, excepto los interruptores de láminas, se coloca en una carcasa de dimensiones adecuadas hecha de material aislante, instalado en un lugar inaccesible al agua y conectado a los interruptores de láminas con un cable de tres hilos.
Uno de los posibles diseños del sensor de nivel se muestra en la Fig. 2.
El flotador 2 está equipado con una varilla 3 que se desliza en las guías 4 y 6 instaladas en la pared del tanque 1. Un imán permanente 3 está fijado en la varilla 5. Si el nivel del agua es mínimo o está por debajo, el imán 5 se encuentra en la guía inferior 4 y con su campo activa el interruptor de láminas 8 (SF1 según la Fig. 1). Si el nivel es máximo, el imán 5, habiendo alcanzado la guía superior 6, activa el interruptor de láminas 7 (SF2). Para usar la máquina para controlar el bombeo de agua del tanque cuando se alcanza el nivel máximo, es suficiente cambiar los interruptores de láminas.
Autor: B.Tatarko, Tver
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La NASA está a punto de probar un sistema de reabastecimiento de combustible para satélites muy prometedor directamente en la órbita terrestre a bordo de la ISS. La primera simulación de reabastecimiento de combustible espacial está programada tentativamente para el 23 de enero de 2013.
Ya el 12 de julio de 2011, el transbordador Atlantis descargó una instalación de reabastecimiento de combustible robótica en la ISS. El dispositivo, llamado RRM, cambiará seriamente los enfoques de la operación de equipos espaciales, especialmente satélites, en el futuro. Hoy, después de quedarse sin combustible, los satélites no pueden mantener su órbita y, en consecuencia, no realizan sus funciones. Como resultado, se deben gastar nuevamente millones de dólares para lanzar un nuevo satélite, aunque el antiguo podría haber funcionado al menos tanto. Esto es lo mismo que comprar un auto nuevo después de vaciar el tanque del viejo.
Los satélites especiales con módulos RRM podrán resolver este problema. Se moverán dentro de la órbita cercana a la Tierra más ocupada: la geoestacionaria, ubicada a una altitud de aproximadamente 22000 km. Es aquí donde se ubican más de 400 satélites que dotan al planeta de datos meteorológicos, comunicaciones, televisión, etc. Si alguno de estos satélites se queda sin combustible, el RRM se acercará y utilizará herramientas especiales para realizar las reparaciones y repostajes necesarios.
El módulo RRM es comparable en tamaño a una lavadora, aunque pesa mucho más, unos 250 kg. Actualmente se encuentra en un manipulador Dexter de 3,6 m montado fuera de la ISS. El módulo RRM está equipado con un conjunto de diversas herramientas: pinzas, destornillador, cortaalambres, boquilla de llenado, etc. En 2012, RRM cortó con éxito dos cables trenzados con cortadores de alambre.
En la nueva prueba, RRM utilizará otras 4 herramientas para realizar una tarea aún más difícil: llenar a través de válvulas de triple sello, válvulas que se encuentran en muchos satélites a las que nunca se pretendió volver a acceder en primer lugar. Lo que es más importante, durante la operación para retirar los materiales de aislamiento y repostar, el RRM se controlará desde la Tierra. En el futuro, los satélites cisterna se controlarán de esta manera, desde una distancia de miles de kilómetros, por lo que es necesario demostrar la viabilidad de este concepto. Si todo va bien, la próxima prueba tendrá lugar en 2013 y se prevé que todo el trabajo del programa RRM continúe hasta 2015.
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