Encendido automático de luz. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / iluminación
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El dispositivo propuesto se puede utilizar para cuartos de servicio en el apartamento (en el baño, inodoro, armario, etc.). Abrir y luego cerrar la puerta enciende la luz, y la siguiente apertura y cierre la apaga. Para hacer esto, se debe instalar un interruptor de láminas en la jamba de la puerta. y en la propia puerta hay un imán permanente que mantiene cerrado el interruptor de láminas. cuando la puerta está cerrada. La forma más fácil para este propósito es usar un par de interruptores magnéticos/de lengüeta de los 8 dispositivos de alarma de seguridad disponibles en venta.
Si la puerta está cerrada, se aplica un nivel alto (T lógico) a la entrada de reloj C del gatillo inferior a través del interruptor de láminas cerrado K. Si la puerta se abre y luego se vuelve a cerrar, hay un cambio de niveles "1" - "0" - "1". El gatillo D se activa por una diferencia de "0" - "1" y, en respuesta a un aumento en el nivel, se "vuelca". con cada diferencia "0" - "G en la entrada C, cambia su estado al contrario.
Después de cambiar el gatillo, un nivel alto de su salida abre el tiristor Ti a través del transistor T. que enciende la lámpara I. El tiristor se abre al comienzo de cada medio ciclo de la tensión de red, mientras que la salida del disparador se mantiene alta. Se suministra una tensión de red pulsante (rectificada) a la lámpara a través de un puente de diodos en los diodos D2 ... 05. La apertura y el cierre posteriores de la puerta restablecen el gatillo, su salida baja y la lámpara se apaga.
El IC está alimentado por un estabilizador paramétrico en el diodo zener D1, cuya corriente de funcionamiento está configurada por las resistencias R4 R6.El condensador C2 elimina la interferencia de la fuente de alimentación y C1: aumentos repentinos de voltaje cuando se activa el interruptor de láminas.
El dispositivo se puede ensamblar por montaje superficial en una pieza de fibra de vidrio o getinaks y se coloca en una caja de plástico adecuada, que se fija en algún lugar de la jamba de la puerta o cerca de la lámpara para que no se vea.
Dado que el circuito está alimentado por un circuito sin transformador, se debe tener cuidado durante la puesta en servicio. Lo mejor es depurar la parte lógica (antes del transistor) por separado. alimentado desde una fuente de voltaje constante de 7.. 10 V (posible desde varias baterías) Los terminales de la fuente están conectados al capacitor C2, y el diodo zener D1 está temporalmente desconectado. Una vez que haya logrado una activación confiable al abrir y cerrar la puerta, puede conectar la sección de potencia.
El chip 4013 se puede reemplazar por el K561TM2 doméstico. se requiere un transistor de alto voltaje con un voltaje de funcionamiento permitido de al menos 300 V. por ejemplo. KT812. KT826. KT940A. Diodos D2 ... D5 - KD202N, R Tiristor se puede tomar KU202ZH.
Como diodo zener, cualquiera de las series D814, KC175 ... KC1Q1 es adecuada.
Literatura
- Hobby Electrónica, 70/99
Autor: A.Belsky
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Los robots utilizados en la industria pueden proporcionar una alta precisión al manipular objetos cuya forma, tamaño y ubicación se conocen de antemano. Pero manipular un objeto que cuelga libremente en el aire es algo sin precedentes para un robot, dicen los autores del desarrollo. Esto fue posible gracias al uso del sensor GelSight.
Por regla general, los sensores táctiles calculan las fuerzas mecánicas en función de las mediciones mecánicas, pero GelSight utiliza algoritmos ópticos y de reconocimiento de patrones en su trabajo. En otras palabras, la señal táctil se convierte primero en visual, después de lo cual el "cerebro" del robot la procesa.
GelSight es un bloque de caucho sintético transparente recubierto con pintura metalizada por un lado. El caucho se deforma bajo el impacto del objeto con el que entra en contacto y la pintura nivela las propiedades reflectantes de los materiales, lo que facilita mediciones ópticas precisas.
En la última modificación, el sensor está instalado en un cubo de plástico, cuyos lados pueden transmitir luz de varios colores (verde, rojo, azul, blanco). Esta luz es emitida por LED, que se encuentran en el extremo opuesto del cubo. Si la capa de goma que cubre un lado del cubo se deforma, la luz se refleja en la pintura metálica y es "captada" por una cámara que está montada junto a los diodos.
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