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Sistema de riego automático y fumigación de plantas. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Les presento a mi revista favorita un sistema de riego y pulverización automático de plantas que he desarrollado y que ha demostrado su eficacia tanto en interiores como en invernaderos, jardines de invierno y jardines de flores. Incluye dos subsistemas interconectados: “sensor - suministro de agua” (Fig. 1) y una unidad de control electrónico (Fig. 2). Además, si el primero es fácil de montar incluso para principiantes, entonces es mejor confiar el segundo a quienes tengan suficiente experiencia y conocimientos en el campo de la ingeniería eléctrica y de radio.

Sistema automático de riego y fumigación para plantas.
Arroz. 1. Subsistema "sensor-suministro de agua" para el cuidado automático de plantas de interior: 1 - depósito de agua; 2 - tubería elástica (tubo de silicona o caucho); 3 - bomba controlada eléctricamente; 4 - camiseta; 5 - electroválvula de agua; 6 - anillo de riego por goteo; 7 - boquilla (rociador de aerosol); 8- sensor de humedad casero; partes 3...5 - del sistema de lavado del automóvil VAZ-2109; número de piezas 2,4...8 - según la ubicación; a - lámina de fibra de vidrio de doble cara; b- electrodo (varilla de lápiz de grafito, 2 piezas); c - bobinado del hilo de contacto; g - salida (tipo de cable MGShV, 2 piezas); d - cubierta protectora (compuesto o trozo de tubo de vinilo)

Sistema automático de riego y fumigación para plantas.
Arroz. 2. Esquemas eléctricos y funcionales básicos para controlar la pulverización y el riego automáticos, teniendo en cuenta las características individuales de las plantas.

Inicialmente diseñado para dar servicio a tres plantas (valiosas para el autor), el sistema también se puede utilizar como multicanal. Todos los canales son absolutamente idénticos, lo que simplifica enormemente su instalación.

El algoritmo de funcionamiento del sistema es tal que la mayor parte del tiempo la automatización (con excepción del fotorrelé de servicio) y los sensores están desenergizados. Esto se hizo para aumentar la eficiencia del equipo, no provocar estrés en las plantas por la corriente que fluye constantemente por el suelo y también para evitar la llamada polarización electroquímica, que conduce a un funcionamiento incorrecto de la automatización.

Con el inicio de la luz del día, se activa el fotorrelé de servicio, que enciende la fuente de alimentación y suministra un voltaje de 5 voltios al motor de la bomba durante 7 a 12 minutos (intervalo de tiempo establecido por el temporizador principal). Comienza a llenar de agua la “hidráulica” y a rociar las plantas, liberando el exceso de agua a través de las boquillas, que en este caso realizan la función de válvula de seguridad.

El mismo voltaje de 12 voltios se suministra a través de su propio relé de tiempo con un retraso de hasta 15 segundos a la subunidad de medición, que es responsable de la claridad y precisión de las mediciones de humedad del suelo. Y si este último está por debajo del nivel requerido, configurado individualmente para cada planta, entonces aparece una señal de alto nivel en la salida del circuito, que se suministra a la entrada del disparador de la subunidad de control. Cuando se activa, abre la electroválvula durante un tiempo determinado por otro relé horario, cuyo retraso se establece en función de la intensidad del riego, el tamaño del recipiente de cultivo y otros factores.

Una vez transcurrido el intervalo de tiempo especificado, la válvula se cierra y se detiene el suministro de agua. El temporizador principal corta automáticamente el suministro de energía, desenergizando ambos subsistemas con excepción del relé fotográfico, que permanece en modo de espera hasta la mañana siguiente. Si la humedad del suelo es normal la próxima vez que lo encienda, no se producirá el riego. El sistema reducirá el cuidado de las plantas únicamente a la fumigación obligatoria por la mañana, cuando se activa el relé fotográfico al amanecer.

Ahora sobre las características del subsistema "sensor - suministro de agua".

El sensor de humedad es una sonda hecha de una tira de fibra de vidrio, a la que se le ha quitado la mayor parte de la lámina (sólo quedan unos 10 mm en la parte superior). Se envuelven firmemente dos trozos de varilla de grafito de un lápiz (cada uno de 15-20 mm de largo) con alambre de 10 mm y se sueldan a la lámina de una tira de fibra de vidrio en lados opuestos. Los cables se sueldan a la parte superior de los cables y toda la estructura se sella con un compuesto.

El dispositivo de riego utiliza válvulas eléctricas, tubos transparentes flexibles, tees de plástico y un motor de lavado de parabrisas eléctrico de un automóvil VAZ-2109 (la capacidad del tanque de lavado es pequeña, por lo que es mejor llevar un recipiente de plástico de 25 litros). ). En el motor eléctrico, para reducir el ruido y reducir el consumo de corriente, se ha debilitado la presión de los cepillos.

Se enrolla un anillo de riego alrededor de la planta a partir de un tubo y se perforan pequeños agujeros en su lado interior. Si la siembra se realiza en hileras, entonces el tubo no se puede enrollar formando un anillo, sino que se puede estirar entre las hileras. Las boquillas pulverizadoras se obtienen de latas de aerosol. Estas partes están ubicadas encima de las flores en una varilla en forma de U y están conectadas en serie.

En ocasiones, si las plantas son bajas o tienen pocas hojas, la pulverización puede afectar las lecturas de la sonda. En este caso, se debe cubrir con un casquete cónico, que no debe entrar en contacto con el suelo. Si el dispositivo se utiliza en un área grande, se pueden conectar varias sondas ubicadas en diferentes lugares a una unidad de medición.

Ahora sobre el funcionamiento del diagrama del circuito eléctrico. Cuando el sensor VR1 se oscurece, su resistencia aumenta, lo que provoca el cierre del transistor VT1. Se ensambla un disparador Schmitt en los transistores VT1-VT2 para proporcionar histéresis cuando la señal de entrada cambia lentamente y para lograr un funcionamiento claro del relé K1.

Cuando aparece voltaje en la puerta VT3, el relé K1 cierra el circuito de carga: una subunidad de suministro de energía de 12 voltios. Para que se encienda por un tiempo limitado (5-7 minutos), se proporciona un transistor VT4 con un circuito de descarga R8C1. Tan pronto como el condensador C1 se descarga hasta un valor umbral, VT4 se abre, cierra la puerta VT3 al cable común y el relé K1 se apaga. El circuito permanecerá en este estado hasta la noche siguiente.

Subsistema de suministro de agua con sensor para el cuidado automático de plantas de interior.

Durante el día, el condensador C1 se descarga a través de las resistencias R6 y R8. Esto significa que la próxima vez que se ilumine el sensor, el relé funcionará dentro del intervalo de tiempo especificado por las clasificaciones R8 y C1.

El dispositivo se alimenta de la red mediante un circuito sin transformador para reducir el consumo de energía. En modo de espera, consume una corriente de unos 30 miliamperios.

La subunidad de potencia de salida de 12 voltios también tiene un dispositivo limitador de tiempo similar a un fotorrelé. Pero el tiempo de limitación es diferente: 15 segundos, establecido por los parámetros del circuito R14C7.

El circuito de medición se ensambla en un comparador, cuyo umbral de respuesta se establece ajustando la resistencia R19. Debajo de las perillas de ajuste R17 y R19 se encuentran arandelas de papel, una especie de balanza con divisiones.

El motor de la recortadora R19 está en la posición media. La sonda se coloca en el suelo con el contenido de humedad requerido. Girando el mando R17 se selecciona el momento de funcionamiento del relé K3. El ajuste se realiza para cada planta (cada canal) por separado.

El disparador del chip DD1 garantiza un funcionamiento claro del relé K3. Para limitar la duración de su retención (y por tanto de riego), se introduce un limitador, cuyo tiempo se selecciona mediante los valores de la resistencia R24 ​​y el condensador C12. Para una depuración más cómoda del equipo al cambiar de una planta a otra, estos elementos del circuito están fabricados en forma de un módulo extraíble. Es útil tener a mano varios módulos, configurados para diferentes tiempos (desde unos segundos hasta varios minutos).

Casi toda la información sobre las piezas está contenida en el diagrama del circuito. Solo podemos aclarar que las resistencias permanentes son del tipo MYAT, y los trimmers son SP-3-19, y R17 y R19 se pueden reemplazar por resistencias permanentes después de medir diferentes niveles de humedad del suelo. Condensadores C1, C2, C4-C12 de los tipos ampliamente conocidos K50-35 y C3 - K73-17 para 500 V. Cualquier relé servirá, siempre que su devanado esté diseñado para 12 V y los contactos funcionen de manera confiable a una Corriente de conmutación de 0,6 A.

Un transformador confeccionado o de fabricación casera, con dos devanados secundarios capaces de entregar 12 V a la carga con una corriente de 1 A (estabilizada para electrónica) y 8 A (normal, para alimentar electroválvulas y motor de bomba). Los parámetros se nombran con cierta reserva, previendo la expansión del dispositivo y la conexión de nuevas válvulas a razón de 0,4 A por válvula.

Autor: S.Savlyukov

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