Unidad de control cinemática de incubadora. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Esta unidad electrónica está diseñada para controlar automáticamente la rotación de las bandejas con huevos desde su posición original en un ángulo de 90 grados a intervalos de una hora.

Una de las desventajas de un dispositivo similar descrito en "Radio" (ver artículo de O. Glagolev "Automatización electrónica de una incubadora de tamaño pequeño" en No. 3, 1997, págs. 45, 46) es la dificultad de ajustar el interruptor Unidad de finales de carrera que se activan teniendo en cuenta la inercia del motor eléctrico. En la práctica, esto es muy difícil de lograr, especialmente a bajas velocidades del actuador. El bloque que se describe a continuación está libre de este inconveniente. La base de elementos y la facilidad de fabricación son accesibles incluso para radioaficionados no muy cualificados.

La unidad de control (ver diagrama en la Fig. 1) contiene un segundo generador de impulsos en los elementos DD1.1-DD1.3, un divisor de frecuencia en microcircuitos DD2-DD5 con un coeficiente de división total de 3600, un disparador D (DD6.1 ), un interruptor electrónico (transistor VT1), actuador (relé K1, motor eléctrico M1, finales de carrera SF1 y SF2). El dispositivo no cuenta con un circuito para preponer los contadores a estado cero, ya que no importa el momento de encendido del actuador en el primer ciclo, sin embargo, los siguientes se repiten a intervalos de 60 min + 15 s.

Los pulsos secundarios de la salida del elemento DD1.3 se suministran al divisor de frecuencia. Dependiendo de la posición del interruptor SA1, se envían pulsos de minutos u horas a la entrada del D-flip-flop (elemento DD6.1) y lo conmutan. El voltaje de alto nivel que aparece en la salida directa del disparador abre el transistor VT1, que enciende el relé K1 y lo mantiene en este estado hasta el siguiente pulso. Los contactos del relé K1.1 a través de uno de los finales de carrera, que está cerrado en este momento (en el diagrama - SF2), conectan el motor eléctrico al circuito de alimentación. Cuando el actuador alcanza el final de carrera SF2, este último se abre, cortando el circuito de alimentación del motor eléctrico. El final de carrera SF1, que se cierra al inicio del movimiento del actuador, prepara el circuito de alimentación del motor eléctrico para un nuevo ciclo.

En el siguiente ciclo, hay un voltaje de bajo nivel en la salida del flip-flop D: el transistor se cierra, el relé se desactiva, los contactos K1.1 y K1.2 vuelven a su estado original y vuelven a conectar el eléctrico. motor al circuito de potencia, pero en polaridad opuesta respecto al ciclo anterior.

En el modo "1 min", es necesario configurar la frecuencia del generador a 1 Hz utilizando la resistencia de recorte R1 y, durante el funcionamiento, instalar las bandejas en posición horizontal. En este caso, el motor eléctrico se apaga mediante el interruptor SA2. Los condensadores C7 y C8 suprimen el ruido en el circuito de alimentación de un motor en marcha.

Todas las partes del bloque, a excepción de los diodos VD3, VD4, los condensadores C7, C8, los finales de carrera y los interruptores SA1, SA2, están montados en una placa de circuito impreso hecha de lámina de fibra de vidrio con unas dimensiones de 65x80 mm (Fig. 2). La placa tiene orificios “a” y “b” para montar el condensador C2.

El dispositivo utiliza los relés RES-48 (pasaporte RS4.590.204 o RS4.590.216), RES-9 (RS4.529.02903, RS4.529.029-10, RS4.529.029-12, RS4.529.029-15, RS4.529.029-16 o RS4.529.029-19) con una tensión de funcionamiento de 5 V. Está permitido utilizar un relé con una tensión de funcionamiento de 12 V. En este caso, su devanado se alimenta de la misma fuente que la fuente de alimentación del motor eléctrico. Condensadores C1, C2 - K50-35, C7, C8 - K50-6, el resto son cerámicos. Resistencia recortadora R1 - SP5-2. Finales de carrera SF1 y SF2 - microinterruptores MP1-1. Los interruptores SA1 y SA2 son interruptores de palanca MT1. Motor eléctrico - DPM-25N3-0,1 A.

Es posible utilizar un motor eléctrico de CA con una tensión de 220 V con una caja de cambios, por ejemplo, DSM2U42-P-220 50 Hz con una potencia de 4 V∙A. En este caso, el dispositivo debe reemplazar el relé por un triac y utilizar ambas salidas del disparador DD6.1 (Fig. 3). El diagrama cinemático del actuador para esta opción se muestra en la Fig. 4. El disco impulsor A está conectado rígidamente al eje de la caja de cambios del motor eléctrico y gira en una sola dirección. Una rotación del disco A de 180 grados corresponde a una rotación del disco impulsado B de un ángulo de 90 grados. Una mayor rotación del disco impulsor hace que el disco impulsado gire en la dirección opuesta.

Las dimensiones dadas se determinan experimentalmente. Para cualquier tipo de motor, es necesario que el tiempo para girar el actuador 90 grados (es decir, el intervalo de tiempo entre el cambio de los interruptores de límite) no exceda 1 minuto.

Para alimentar la unidad es adecuada cualquier fuente con dos voltajes: estabilizado de 5 V y no estabilizado de 12 V. Al reemplazar el relé por RES-9, es necesario modificar parcialmente el diseño de la placa de circuito impreso.

Autor: A. Grigoriev, Balashov, región de Saratov

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