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ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA Aparato de mando para la Señal-1. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Equipos de radiocontrol Para controlar de forma remota el juguete infantil "Planet Rover-7" utilicé un transmisor y receptor casero del equipo "Signal-1", cuya descripción estaba en "Radio", 1984, No. 6. Pero conecté un comando electrónico dispositivo al receptor (ver diagrama en la Fig. 1).
Sobre los elementos DD1.1 y DD1.2 se monta un generador de reloj, que genera pulsos con una tasa de repetición de aproximadamente 1 Hz (depende de la capacitancia del capacitor C1 y de la resistencia de las resistencias R1 y R2). Estos pulsos se envían a la entrada de sincronización (C) del disparador DD2.1 que, junto con el disparador DD2.2, es un contador binario de dos bits. Los LED de señal HL3 y HL4 están conectados a las salidas inversas del contador a través de las resistencias R1 y R2. Se encienden cuando estas salidas tienen un nivel lógico de 0. Las salidas directas están conectadas a las entradas de información (D) del dispositivo de grabación, que se realiza en los disparadores DD3.1 y DD3.2. Las teclas de transistores con relés electromagnéticos están conectadas a las salidas de estos disparadores, así como al inversor DD1.3, a través de las resistencias R7 - R9: conmutan los circuitos de alimentación de los motores eléctricos de los modelos M1 (izquierda) y M2 (derecha). Las entradas de sincronización de los activadores DD3.1 y DD3.2 se combinan y conectan a través del condensador C2 a la salida del inversor ensamblado en el elemento DD1.3. La cadena R6C3 es necesaria para configurar automáticamente los disparadores del chip DD3 al estado cero después de encender la alimentación (interruptor SA1). El condensador C4, que desvía la unión del emisor del transistor VT3, es necesario para retrasar el funcionamiento del relé K3 cuando se suministran señales de comando cortas. ¿Cómo funciona la máquina de comandos? Después de encender la alimentación en las salidas directas (pines 5, 9) de los disparadores de la grabadora - niveles lógicos 0. La misma señal está en la salida del elemento DD1.3. Por lo tanto, los transistores VT1 - VT3 se cierran, los relés se liberan y los motores eléctricos se desactivan. Pero el generador de reloj funciona y los LED se encienden en una secuencia de código binario. Consideremos el funcionamiento del dispositivo de comando en el momento en que el LED HL1 parpadeó. En la entrada de información del disparador DD3.1 (pin 2) hay un nivel lógico 1, y en la entrada de información del disparador DD3.2 (pin 12) hay un nivel lógico 0. Si ahora el operador brevemente (no más de 0,5 s) presiona el botón de encendido del transmisor, el transistor VT5 del receptor se abrirá y se enviará un nivel lógico de 1.3 a la entrada del inversor DD0. Aparecerá un nivel lógico de 1 a la salida del inversor A través de la cadena diferenciadora C2R5, se enviará un breve pulso positivo a las entradas de sincronización de los disparadores del microcircuito DD3, que coincidirá en el tiempo con el nivel lógico 1 en la entrada de información del disparador DD3.1 (pin 2 ). En la salida del disparador DD3.1, aparecerá un nivel lógico de 1 y se abrirá el transistor VT1. El relé K1 funcionará. Con los contactos K1.1, conectará los terminales del motor eléctrico M1 a la fuente de alimentación GB2 en tal polaridad que la oruga del rover comenzará a girar hacia adelante. El modelo girará a la derecha hasta que se reciba el siguiente comando. Si el operador mantiene presionado el botón de encendido del transmisor durante más de 0,5 s, el relé K1 funcionará primero y luego el K3. Los contactos KZ.1 desconectarán el motor eléctrico M1 de la fuente de alimentación y conectarán M2. El modelo seguirá girando hacia la derecha, pero debido a la rotación hacia atrás de la vía derecha. Después de soltar el botón, el relé K3 se liberará y K1 permanecerá encendido. En lugar de la oruga derecha, la oruga izquierda comenzará a girar. Así funciona el equipo cuando se ejecuta el comando "Derecha". Para hacer que el modelo gire a la izquierda, debe dar un pulso corto o largo para encender el transmisor en el momento en que solo se enciende el LED HL2. El comando "Adelante" se ejecuta presionando el botón del transmisor por un corto tiempo cuando ambos LED están encendidos, y el comando "Atrás" se ejecuta presionando el botón por un tiempo prolongado mientras los LED están apagados. Si das una señal corta cuando los LED están apagados o una larga cuando están encendidos, el modelo se detendrá. Habilidades en el manejo de un modelo equipado con este aparato de mando. se adquieren con relativa rapidez si aprende que se almacena una señal de comando corta y el modelo ejecuta el comando correspondiente hasta que llega el siguiente, y con una señal larga hasta que se suelta el botón del transmisor. Además, en este último caso, la ejecución del comando que recordó el dispositivo de grabación continuará automáticamente. En lugar de los elementos 2I-NOT del microcircuito K155LAZ, el dispositivo de comando puede usar los elementos AND-NOT, NOR-NOT y NOT de otros microcircuitos, por ejemplo, K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. Además de los indicados en el diagrama, puede utilizar K2TM155 en lugar de DD7 y K3TM155, K5TM155 en lugar de DD7. K155TM8. Transistores: cualquiera, estructuras npn (MP37, KT315, KT3102). Está permitido reemplazar los LED con lámparas incandescentes, digamos, MH 2,5-0,068, pero deben conectarse a través de interruptores de transistores (transistores de estructura pnp), similar a encender un relé. Una resistencia de extinción está conectada en serie con cada lámpara. Condensadores, resistencias, diodos e interruptores, de cualquier tipo. Relés electromagnéticos - RES9 pasaporte RS4. 524.200, preacabado. Se elimina un grupo de contactos de relé, y en el restante, los contactos fijos se doblan y se reduce el espacio entre la armadura y el núcleo del circuito magnético. Como resultado, el relé debería funcionar con un voltaje pequeño. Son adecuados otros relés, con un voltaje de respuesta de 3 ... 4 V y una corriente que no exceda la corriente permitida del colector del transistor. Fuente de alimentación GB1 - Batería 3336 o tres celdas 343 conectadas en serie. Parte de los detalles del dispositivo de comando está montado en una placa de circuito impreso (el arroz Xnumx) de lámina de fibra de vidrio de un solo lado. Los terminales de entrada del cuarto elemento del microcircuito K155LAZ están soldados a un cable común. Los LED están montados en el cuerpo del modelo en un lugar conveniente para la observación, y los relés electromagnéticos están muy cerca de los motores eléctricos.
Para probar previamente el funcionamiento del dispositivo de comando, es necesario desconectar los terminales 9, 10 del elemento DD1.3 del colector del transistor VT5 del receptor y conectarlo a través de una resistencia de 1 kΩ al más del fuente de alimentación, y entre los terminales y el cable común, encienda los contactos del interruptor de botón para cortocircuito. La fuente GB2 está apagada. Después de que el interruptor SA1 suministra energía, la resistencia de ajuste R2 establece la frecuencia requerida del generador de reloj (a medida que aumenta la resistencia de la resistencia, la frecuencia disminuye y viceversa). Cerrando los contactos del pulsador auxiliar se imita la señal de mando y se comprueba el funcionamiento de los relés electromagnéticos. Luego se restablece la instalación y se verifica el funcionamiento conjunto del receptor y el transmisor, como se describe en la sección "Establecimiento" en "Radio", 1983, No. 12, p. 52. Ahora el receptor y el comandante pueden instalarse en el modelo y realizar pruebas en el mar emitiendo comandos a través del canal de radio. Este dispositivo de mando también se puede utilizar con un receptor ensamblado según el esquema de Radio, 1982, No. 8, p. 50. En esta versión, el relé receptor K1 no se usa, y el colector del transistor V3 está conectado al punto de conexión del capacitor C2 y la resistencia R9 del dispositivo de comando. El elemento DD1.3 está apagado y sus entradas están conectadas a un cable común. Autor: S. Rybaev, Kyiv; Publicación: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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