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Fresadora. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Tecnologías de radioaficionados

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La máquina con éxito, después de una docena de taladros rotos durante la optimización del algoritmo :-) me perfora tablas a una velocidad de unos 10 agujeros por minuto, incluso con taladros muy duros que son frágiles como el vidrio. Ahora incluso comencé a disfrutar del grabado, pero necesito crear una interfaz. Ahora es un puerto paralelo, por lo que no funcionará en Windows de todos modos :-(. Con DOS, trabaja duro con 100.000D, y la máquina teóricamente puede hacer esto.

Fresadora Fresadora

Fresadora Fresadora

Parámetros de la máquina:

- volumen procesado - 320x230x110 mm

- precisión teórica - 200 pasos por mm

- precisión práctica - 0.1-0.2 mm (no puedo medir con mayor precisión)

- velocidad del motor - hasta 3 revoluciones por segundo.

- el número de ejes ahora es 3, pero la electrónica está diseñada para 4, + 8 finales de carrera.

Información adicional enviada por el autor del proyecto

La estructura principal consta de plexiglás de 10 mm. Los rodamientos lineales de muebles se utilizan como guías (algo bastante preciso, pero solo si son completamente metálicos).

El movimiento se lleva a cabo mediante un engranaje helicoidal (perno largo M6 con tuerca :), que gira mediante motores paso a paso (marca: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18V, 1.05A, 2-fase, 200 pasos por revolución). Los motores se alimentan a través de los interruptores L298 con una corriente estabilizada de 1 A por motor, Umax hasta 12 voltios (en realidad, debería ser de 2 A, pero hay estabilizadores de corriente lineales en el LM317 y consumirán demasiada energía).

El esquema es bastante simple: un decodificador y registros de búfer + un flip-flop RS para interruptores de límite. Esa parte del circuito donde se encuentra el PIC16C84 nunca se implementó, solo tenía que ser un controlador PWM ... las manos no alcanzaron el nuevo circuito en el microcontrolador.

Taladro: - 10-18V DC, 45-120W, hasta 20.000 rpmb/min con el portabrocas de precisión adecuado (la parte más cara de la máquina cuesta alrededor de 70 DM :)).

Programa: - un programa simple que usa una lista de coordenadas de agujeros que exporto con un script de Eagle 3.55 (cadsoft.de) (ejemplo adjunto). El principio del control del motor es micropaso, todos los motores pueden girar sincrónicamente, es decir, Calculo al principio el tiempo de movimiento de cada motor, tomo el máximo de esto y ajusto las velocidades de los motores restantes, mientras establezco el ciclo, por ejemplo 100000, el primer motor camina cada 700 ciclos, el segundo cada 1400, el tercero cada 10000 ciclos, resulta alrededor de 143,7 y 10 pasos en el motor ... y así sucesivamente ...

Diagramas y fotografías.

Autor: Certov Ilja; Publicación: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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