Unidad de control de soldadura semiautomática. Esquema, descripción

biblioteca técnica gratuita

ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA
biblioteca gratis / Esquemas de dispositivos radioelectrónicos y eléctricos.

Unidad de control de soldadura semiautomática. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

biblioteca técnica gratuita

Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / equipo de soldadura

Comentarios sobre el artículo

La unidad de control (en adelante, el "bloque") es la parte principal de la soldadora semiautomática del tipo PDG-312-1 (PDI-304) y está diseñada para organizar el ciclo de soldadura semiautomática alimentando señales de control a los órganos ejecutivos de estos últimos.

(haga clic para agrandar)

Los principales parámetros del bloque:

Tensión de alimentación, V.......65
Frecuencia de la red, Hz.......50
Potencia conmutada, W, no más de.......630
Multiplicidad de control de velocidad del inducido del motor, no menos.......10
La duración del retraso en encender la fuente de soldadura después de encender la válvula de gas (no regulada), s.......0,5±0,1
La duración del retardo de encendido del variador después de encender la fuente de soldadura (no regulada), s, no más de.......0,5
La duración del retraso de apagado de la fuente de soldadura después de que se apaga el variador, s: no más de.......0,5
no menos de ....... 2,5
La duración del retardo de cierre de la válvula de gas después de que se apaga la fuente de soldadura, s: no más de.......0,5
no menos de ....... 4,5
Duración del encendido del motor al soldar "puntos", s: no más ....... 1,0
no menos de ....... 5,0
La rigidez de la característica mecánica en el rango de 500-600 en condiciones climáticas normales según GOST 15150-69 cuando la carga cambia de 0,3In a In, no más de ....... + 10%

El bloque proporciona: frenado dinámico; protección electrónica del inducido del motor contra sobrecargas; encender la purga de gas durante la puesta en marcha; rendimiento de los modos "soldadura", "ajuste".

La unidad permanece operativa cuando la tensión de alimentación cambia en el rango de 0,90 a 1,05 Un.

En el modo de configuración, el bloque proporciona:

conectar el suministro de gas protector para ajustar su consumo; establecer la velocidad de alimentación del alambre del electrodo requerida;
elección del ciclo de trabajo; soldadura con costuras largas; soldadura con costuras cortas;
soldadura de punto.

En el modo de soldadura, la unidad proporciona la ejecución de comandos para iniciar la soldadura y detenerla. Cuando se da un comando para comenzar a soldar, la unidad debe: encender el suministro de gas de protección, la fuente de corriente de soldadura; con exposición no regulada (0,5 s) encienda el suministro de alambre de electrodo; garantizar la estabilidad de la velocidad de alimentación del alambre del electrodo con una precisión de ±10 % del valor establecido con un valor simultáneo de la tensión de alimentación de más 5 % a menos 10 % de la tensión nominal y la corriente del inducido del motor de 0,3 In a In.

Cuando se da un comando para detener la soldadura, la unidad debe: apagar y frenar la armadura del motor de alimentación de alambre del electrodo; apague la fuente de corriente de soldadura después de un cierto intervalo de tiempo (ajustable por el sintonizador); apague el suministro de gas de protección después de un cierto intervalo de tiempo (ajustable por el ajustador).

La unidad brinda la capacidad de controlar la velocidad de rotación del accionamiento, alimentar el alambre de soldadura desde el alimentador semiautomático y realizar el trabajo necesario en el modo de "ajuste".

El dispositivo y el principio de funcionamiento del bloque.

El bloque de elementos controla los elementos de soldadura semiautomática (motor eléctrico, electroválvula, fuente de soldadura) para proporcionar una soldadura semiautomática. El bloque de elementos (en adelante A3) está formado por un grupo de elementos que forman la tensión de alimentación; esquemas de control del ciclo de soldadura; Circuitos de control de motores.

El grupo de elementos que genera la tensión de alimentación está formado por: diodos VD26 - VD29, que suministran una potencia de 62 V al circuito del inducido del motor alimentador; elementos R27; VD7; C7; R55; C17, que proporciona alimentación de 15-18 V a la MS y los elementos del circuito; elementos VD10; VD13; C20, compensando la influencia de la FEM de autoinducción del motor al conmutar VS1; diodo VD8, que proporciona cableado eléctrico entre una fuente de voltaje estabilizado de 15 V y una fuente de voltaje pulsante con una frecuencia de 100 Hz; elementos C8, C16, C21 del filtro del ruido de impulso de la fuente de soldadura cuando se opera en el modo de "soldadura"; resistencia de enfriamiento R26 fuente de alimentación 48 V devanado de excitación del motor del alimentador; Resistencia de extinción R30 Alimentación de 48 V del devanado de la electroválvula.

El circuito de control del ciclo de soldadura se realiza en microcircuitos D2 - D4, transistores VTZ - VT6, tiristor VS4, relé K1 y elementos que proporcionan sus modos. El inversor D2.4 es una etapa intermedia que controla el estado del disparador D4.2, a su vez, el disparador determina la duración de los modos de soldadura por puntos y soldadura de costura larga (en el modo de soldadura de costura corta, el disparador D4.2 no participa ). Desde la salida 11 del inversor D2.4, llega la señal: al inversor D2, que da la orden de encender el circuito que controla el modo de funcionamiento de la válvula solenoide: D2.З; VT5; D2.3; VT4; S4; al circuito de coincidencia D3.1, que da permiso para la operación del circuito de control del motor de alimentación de alambre DA1; VT2; VS1; VT1; VS3. Desde la salida D3.1, la señal va al circuito que controla el modo de encendido de la fuente de soldadura (VT6; D2.1; VT3; K1). Simultáneamente, desde la salida 8 del gatillo D4.2, la señal es alimentada al circuito de coincidencia D3.2, que controla el frenado dinámico del motor eléctrico, la alimentación del hilo electrodo (VD22; R39; C19; R28; VS2). El modo de frenado dinámico se activa después del comando "Fin de soldadura".

Considere el esquema de control del ciclo de soldadura en el modo "soldadura por puntos".

Al mismo tiempo, S4 está en la posición superior según el diagrama, S2 está en estado abierto: el modo de "trabajo". Cuando se presiona el botón en el quemador (la duración de presionar el botón no afecta la operación), el potencial positivo correspondiente al registro. "1" (en adelante "1") se aplica a la entrada 12 D2.4. Al mismo tiempo, en 13 D2.4 hay un registro "1" de 8 salida D4.2 (estado inicial del disparador D4.2) a través de los contactos conmutados del interruptor S4.

Aparece un registro en la entrada del inversor D2.4. cero ("0"), que cambia el estado del disparador D4.2 con un retraso, cuya duración está determinada por el tiempo de descarga del condensador C12 a través de las resistencias R36; R35 a tensión inferior a 7V.

Durante la elaboración del "punto", cualquier manipulación con el botón en el quemador no cambia el estado del circuito, porque en el pin 13 D2.4 no hay ninguna señal inhibidora (cero) tomada de la salida directa 8 del disparador D4.2.

Simultáneamente, desde la salida 11 del inversor D2.4, se envía la señal al inversor D2.2, el cual da el mando a los elementos D2.3; VT4; VS4 para encender el transistor VT4. Esta señal también va al circuito de coincidencia D3.1, de cuya salida sale "1.4" a través de D1, que abre el transistor VT6 y forma "2.1" en la salida D0, que abre la "llave" VT3 . Una corriente fluirá a través del devanado del relé K1, el relé se activa y enciende la fuente de soldadura con sus contactos.

A través de VD25, ingresa "1" que permite la operación del circuito de control del motor de alimentación de alambre eléctrico.

Según el ciclograma, cuando se presiona el botón "START" en el quemador, se enciende la electroválvula, luego la fuente de soldadura y el motor eléctrico de alimentación de hilo.

La duración de la soldadura por puntos se establece mediante la resistencia R35. Al final de la soldadura, se apaga el motor, se enciende el frenado dinámico, luego, con un retardo, que es fijado por la resistencia R31, se apaga la fuente de soldadura y al final del ciclo, con un retardo, que está ajustado por la resistencia RXNUMX, la válvula solenoide está apagada.

Considere en detalle el final del ciclo de soldadura por puntos. Al final de la soldadura, el comando "STOP" se recibe en la entrada 10 del gatillo D4.2 (debido a la descarga del capacitor C12 a un voltaje de 7V - "0"), el gatillo cambia a su estado original, es decir, en pin 8 D4.2 - "1", en la novena salida de D9 - "4.2".

Desde la salida 9 del disparador D4.2, a través de los contactos conmutados SA "0" 'va al circuito de coincidencia D3.1, que prohíbe el circuito de control del motor, se desconecta el circuito de alimentación del devanado del inducido. energizado, pero el motor gira por inercia.

Casi simultáneamente, se activa el circuito de frenado dinámico. Duración del retardo 40 ms t= 0,5 (R53,C15). Registro. La salida "1" c 9 D4.2 a través de los contactos S4 ingresa a la entrada del circuito de coincidencia D3.2, que enciende el tiristor de frenado dinámico VS2, el devanado del inducido se cierra y el motor se detiene abruptamente.

De la salida D3.1 a VB14 sale "0", que da la orden de apagar la fuente de soldadura. El apagado viene con un retraso, cuya duración está determinada por el valor de R31, "0" cierra el transistor VT6, que forma "2.1" en la salida D1, que cerrará la "tecla" VT3 y desconectará energice el relé K1. La fuente de soldadura se apagará.

Log "1" en la salida D2.1 da un comando para apagar la válvula solenoide. Al cargar, el voltaje C13 a R34, R0,5 (t = 33 (R34-R13) C5) abrirá el transistor VT2.3. En la "entrada D1" aparecerá "0", "2.3", generado en la salida del inversor D4, apagará el transistor VT4 y el tiristor VSXNUMX. El devanado de la válvula solenoide se desenergizará.

Cuando se trabaja con "COSTURAS CORTAS", el potencial positivo a través del botón "INICIO" ubicado en el soporte de la antorcha ingresa a la entrada del inversor D2.4, la salida es "1", que, a través de los contactos conmutados del interruptor S4, ingresa el circuito de control de ciclo en el modo "SOLDADURA POR PUNTOS". La duración de la soldadura está determinada por la duración del estado de encendido del botón "INICIO". Cuando se suelta, el circuito vuelve a su estado original, mientras que el gatillo D4 no está involucrado en el trabajo.

Cuando se suelda con "COSTURAS LARGAS", la duración de la soldadura está determinada por el intervalo de tiempo entre la primera y las siguientes pulsaciones del botón "INICIO" en el soporte de la antorcha.

Cuando se aplica un potencial positivo a través del botón "INICIO", la etapa de búfer D2.4 cambiará el gatillo D4, y el gatillo recordará este estado autobloqueándose en la entrada 13 D4.2 a través del inversor D2.4.

Las señales tomadas del gatillo D4 y del inversor D2.4 a través de los contactos conmutados del interruptor S4 se alimentan al circuito de control del ciclo de soldadura y al circuito de control del accionamiento eléctrico, de manera similar en el modo "SOLDADURA POR PUNTOS".

El circuito de control del accionamiento eléctrico para alimentar el cable del electrodo consta de las siguientes unidades funcionales: sumador, amplificador DA1, generador de pulsos de control VT2; R17; R18; C4; un amplificador de potencia montado sobre un tiristor VS3, un circuito de protección de corriente (R3; R5; VT1, VD4), un tiristor de frenado dinámico VS2, un optotiristor VS1 que alimenta el devanado del inducido del motor.

Se suministra un voltaje estabilizado de VD8 a la resistencia que regula la velocidad de alimentación del alambre del electrodo, que se encuentra en el alimentador, y se retira del motor de esta resistencia y se alimenta a la entrada del amplificador sumador DA1 del voltaje de referencia. U3.

El divisor de las resistencias R2, R7 está conectado en paralelo con la armadura del motor, y el voltaje de retroalimentación Uos se elimina de la salida de la resistencia R2 y se alimenta a la entrada inversora del amplificador DA1. Este voltaje es proporcional al voltaje del inducido del motor.

El voltaje Uos se elimina de la resistencia R9, proporcional a la corriente que fluye a través de la armadura del motor y la resistencia R29. Este voltaje a través de las resistencias R11, R12 se suma al voltaje de referencia a la entrada no inversora del amplificador sumador D1.

Por lo tanto, a la salida del amplificador obtenemos el voltaje de desajuste Up

Ur \uXNUMXd Uz-Uos.

El voltaje de desajuste se aplica a la entrada de un comparador hecho en un transistor de uniunión VT2. Cuando el voltaje en el capacitor C4 es igual al umbral de encendido del transistor VT2, este último se abre y aparece un pulso de control en la resistencia R18, que abre el tiristor VS3, que enciende el tiristor VS1. Debido al hecho de que la base 2 del transistor VT2 está alimentada por un voltaje que está en fase con el voltaje de la red, el borde de ataque del pulso de control se mueve en fase dependiendo del valor de Up.

En el estado estacionario, con la posición de la resistencia fijando la velocidad de alimentación del alambre del electrodo, la armadura del motor gira a una velocidad constante; el voltaje en los terminales de anclaje y en la resistencia R29 no cambia y, por lo tanto, el valor de Ur es constante.

Si la carga en el eje del motor ha aumentado, entonces la frecuencia de rotación de su armadura y el voltaje en él disminuyen, y la corriente del circuito de armadura aumenta. En consecuencia, la tensión de realimentación negativa Uos disminuye y la tensión de realimentación positiva Uos aumenta.

Del voltaje anterior (I) es obvio que el voltaje Up aumenta. Un aumento de Up provoca un cambio de fase correspondiente del pulso de control en la salida del comparador, y el tiristor se enciende antes, lo que conduce a un aumento en el voltaje de armadura del motor y, en consecuencia, la velocidad de rotación al nivel anterior.

La acción de la retroalimentación positiva Uos es más efectiva a bajas velocidades de armadura, es decir cuando el valor absoluto de este voltaje es proporcional al valor del voltaje de referencia, y el voltaje en la armadura del motor es pequeño.

El amplificador DC KR140UD1B (DA1) se utilizó como amplificador sumador. El amplificador está cubierto por retroalimentación dependiente de la frecuencia (C5, C6, R16).

A la entrada no inversora 11 del amplificador a través de la resistencia R14, se aplica el voltaje para establecer la velocidad de alimentación del alambre del electrodo, ya través de la resistencia R12, una señal integrada proporcional a la corriente de armadura.

La entrada inversora 10 del amplificador se alimenta desde el divisor R2, R7 con una señal proporcional al voltaje de armadura del motor.

A la misma entrada a través de las resistencias R15; R20 recibe un voltaje estabilizado para configurar la salida 5 del amplificador, un voltaje igual al umbral para encender el transistor de uniunión VT2 en el valor cero del voltaje de configuración.

La resistencia R20 establece la velocidad mínima de armadura del motor.

Para compensar la dispersión de los parámetros de los transistores unijunction y garantizar la identidad de las características de salida de los variadores, la base 2 del transistor VT2 está conectada al estabilizador paramétrico R24, VD9 a través del divisor R25.

Al mover el motor de la resistencia R25 en cada copia de la unidad basada en 2 transistores VT2, se establece un voltaje en el que el voltaje en el emisor, medido por el osciloscopio, será de 3,5 V.

El voltaje de retroalimentación actual en el circuito de armadura se elimina del divisor R9. Un limitador de diodo VD1, VD2, R4 está conectado en paralelo al divisor para limitar el voltaje máximo de retroalimentación.

El motor de la resistencia R3 establece el umbral requerido para encender la protección actual.

Los diodos VD3, VD4 sirven para limitar la señal en el circuito base del transistor VT1 y para la compensación de temperatura del modo de funcionamiento de este transistor.

El relé K2 se enciende mediante un interruptor de palanca ubicado en el mecanismo de alimentación en el modo "CONFIGURACIÓN" para alimentar el alambre del electrodo en el canal del soplete de soldadura.

Los contactos de relé K2 encienden el variador y apagan el frenado dinámico y la fuente de soldadura.

Cuando la carga en el eje del motor no excede el valor permitido, el transistor de corte de corriente VT1 se cierra. El voltaje del colector de este transistor y la salida 9 DD4.2 se alimenta a través de S4 a la entrada del circuito de coincidencia D3.1. Con un aumento en la corriente de armadura, aumenta el voltaje a través de la resistencia R29 y la resistencia R3 conectada en paralelo. El motor de la resistencia R3 está conectado a la base del transistor VT1 y está instalado de tal manera que cuando la corriente de armadura alcanza un valor de 1,5 In, el transistor VT1 se abre.

El voltaje en una de las entradas del circuito del elemento D3.1 se acerca a cero, por lo tanto, la etapa de salida del amplificador D3.1 se cierra, la señal en la entrada 11DA1 se cancela, el generador en VT2 se apaga, y el tiristor VS1 apaga el tiristor principal que controla el motor, mientras que la corriente no hay circuito de armadura del motor, el transistor VT1 se cierra, aparece "3.1" en la salida D1, lo que permite que el motor se encienda - la unidad enciende de nuevo.

Por lo tanto, se mantiene un cierto valor de corriente promedio en el circuito de armadura, que no excede el valor permitido.

Autor: V.E.Tushnov

Ver otros artículos sección equipo de soldadura.

Lee y escribe útil comentarios sobre este artículo.

<< Volver

Últimas noticias de ciencia y tecnología, nueva electrónica:

Cuero artificial para emulación táctil. 15.04.2024

En un mundo tecnológico moderno donde la distancia se está volviendo cada vez más común, mantener la conexión y la sensación de cercanía es importante. Los recientes avances en piel artificial realizados por científicos alemanes de la Universidad del Sarre representan una nueva era en las interacciones virtuales. Investigadores alemanes de la Universidad del Sarre han desarrollado películas ultrafinas que pueden transmitir la sensación del tacto a distancia. Esta tecnología de punta brinda nuevas oportunidades de comunicación virtual, especialmente para quienes se encuentran lejos de sus seres queridos. Las películas ultrafinas desarrolladas por los investigadores, de sólo 50 micrómetros de espesor, pueden integrarse en textiles y usarse como una segunda piel. Estas películas actúan como sensores que reconocen señales táctiles de mamá o papá, y como actuadores que transmiten estos movimientos al bebé. El toque de los padres sobre la tela activa sensores que reaccionan a la presión y deforman la película ultrafina. Este ... >>

Arena para gatos Petgugu Global 15.04.2024

Cuidar a las mascotas a menudo puede ser un desafío, especialmente cuando se trata de mantener limpia la casa. Se ha presentado una nueva e interesante solución de la startup Petgugu Global, que facilitará la vida a los dueños de gatos y les ayudará a mantener su hogar perfectamente limpio y ordenado. La startup Petgugu Global ha presentado un inodoro para gatos único que puede eliminar las heces automáticamente, manteniendo su hogar limpio y fresco. Este innovador dispositivo está equipado con varios sensores inteligentes que monitorean la actividad del baño de su mascota y se activan para limpiar automáticamente después de su uso. El dispositivo se conecta al sistema de alcantarillado y garantiza una eliminación eficiente de los residuos sin necesidad de intervención del propietario. Además, el inodoro tiene una gran capacidad de almacenamiento, lo que lo hace ideal para hogares con varios gatos. El arenero para gatos Petgugu está diseñado para usarse con arena soluble en agua y ofrece una gama de arena adicional ... >>

El atractivo de los hombres cariñosos. 14.04.2024

El estereotipo de que las mujeres prefieren a los "chicos malos" está muy extendido desde hace mucho tiempo. Sin embargo, una investigación reciente realizada por científicos británicos de la Universidad de Monash ofrece una nueva perspectiva sobre este tema. Observaron cómo respondieron las mujeres a la responsabilidad emocional y la voluntad de los hombres de ayudar a los demás. Los hallazgos del estudio podrían cambiar nuestra comprensión de lo que hace que los hombres sean atractivos para las mujeres. Un estudio realizado por científicos de la Universidad de Monash arroja nuevos hallazgos sobre el atractivo de los hombres para las mujeres. En el experimento, a las mujeres se les mostraron fotografías de hombres con breves historias sobre su comportamiento en diversas situaciones, incluida su reacción ante un encuentro con un vagabundo. Algunos de los hombres ignoraron al vagabundo, mientras que otros lo ayudaron, como comprarle comida. Un estudio encontró que los hombres que mostraban empatía y amabilidad eran más atractivos para las mujeres en comparación con los hombres que mostraban empatía y amabilidad. ... >>

Noticias aleatorias del Archivo

Teletransportación cuántica realizada 02.01.2020

Científicos del Reino Unido y Dinamarca realizaron la primera teletransportación cuántica del mundo: pudieron transferir el estado cuántico de una partícula entre dos chips. Esta debería ser la piedra angular de las tecnologías de comunicación cuántica. La precisión de la transmisión de datos fue del 91%.

Científicos de la Universidad de Bristol en el Reino Unido y la Universidad Técnica de Dinamarca han creado dispositivos similares a chips que pueden generar y manipular partículas de luz individuales en circuitos programables a nanoescala, implementando así las leyes de la física cuántica.

Estos chips pueden codificar información cuántica en la luz que se genera dentro del circuito y pueden procesar esta información con alta eficiencia y ruido extremadamente bajo. La invención debería ayudar a la humanidad a avanzar hacia la creación de circuitos más complejos para la computación cuántica y las comunicaciones que los que existen en la actualidad.

Inicialmente, los fotones de cada chip estaban en el mismo estado cuántico. Luego, cada chip se programó para realizar una serie de manipulaciones de entrelazamiento. En el experimento principal, estaban involucrados dos microcircuitos. Entre ellos, fue posible transferir el estado cuántico individual de la partícula después de las mediciones cuánticas. Durante las mediciones, se utilizó un fenómeno de la física cuántica, en el que el enlace enredado se destruye simultáneamente y el estado de la partícula se transfiere a otra partícula que ya está en el chip receptor.

Como resultado, se creó un esquema aún más complejo que contenía cuatro fuentes de un solo fotón. Todas las fuentes han sido probadas y se ha encontrado que son prácticamente idénticas, es decir, emiten casi los mismos fotones, lo cual es extremadamente importante para el intercambio de entrelazamiento.

Los investigadores pudieron demostrar algunas otras funciones importantes de sus chips. Estos incluyen la permutación de entrelazamiento (requerido para los repetidores cuánticos y las redes cuánticas) y los estados de cuatro fotones en gigahercios (requeridos en la computación cuántica y la internet cuántica).

Otras noticias interesantes:

▪ Samsung M2 y C2 portátiles

▪ Nuevo motor económico Audi 2.0 TFSI

▪ Nevera Thermaltake ToughAir 510

▪ Gafas para el mareo

▪ El depredador más pequeño

Feed de noticias de ciencia y tecnología, nueva electrónica

Materiales interesantes de la Biblioteca Técnica Libre:

▪ sección del sitio Constructor, maestro de casa. Selección de artículos

▪ artículo de John Keats. Aforismos famosos

▪ artículo ¿Son venenosas las lagartijas? Respuesta detallada

▪ Artículo Pirineos. Milagro de la naturaleza