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Para los robots, los tendones son mejores que los servos.

10.04.2012

En la reunión de Forschungszentrum Informatik en Karlsruhe, se presentó por primera vez un brazo robótico único, capaz de realizar manipulaciones delicadas y precisas con varios objetos. La investigación sobre el desarrollo de un manipulador con tendones artificiales se llevó a cabo en el marco del proyecto europeo DEXMART.

Durante los últimos cuatro años, los científicos han desarrollado una serie de tecnologías innovadoras destinadas a aumentar la flexibilidad y la sensibilidad de las manos mecánicas. Es fácil para nosotros manejar varias cosas, como un vaso de papel con jugo, pero para un robot esto es un problema serio. Para verter jugo en un vaso, el robot debe sostener una botella de vidrio con una mano y un vaso frágil con la otra, y luego también moverlo sin derramar el líquido. Investigadores de la Universidad de Saarland, junto con colegas de Bolonia y Nápoles, han desarrollado una mano mecánica que puede realizar fácilmente estas tareas y, además, tiene casi más impulsos que los músculos de una mano humana.

Se necesita un nuevo manipulador en varios campos de la ciencia y la tecnología: desde trabajar con animales de experimentación hasta sacar personas de edificios en llamas. Los manipuladores hidráulicos y eléctricos modernos no pueden manejar con seguridad objetos frágiles, y mucho menos el cuerpo humano. Hasta ahora, el principal problema ha sido la creación de una mano artificial de tamaño similar a la humana: simplemente no era posible "empujar" todos los accionamientos y la electrónica necesarios en estas dimensiones. Los científicos del proyecto DEXMART encontraron una solución simple pero extremadamente efectiva: utilizaron "tendones" artificiales retorcidos por motores compactos de alta velocidad. Por lo tanto, fue posible producir poderosos movimientos de tracción/compresión manteniendo un diseño compacto. Además, estos esfuerzos son fáciles de gestionar, ya que controlar la velocidad del motor eléctrico no es difícil.

Los "tendones" de polímero extremadamente fuertes le permiten levantar objetos de 5 kg a una velocidad de 30 mm por segundo con solo un pequeño motor eléctrico y un "tendon" de 20 cm de largo. Cada dedo del robot, como un dedo humano, consta de tres segmentos controlados por "tendones" separados. Los minimotores eléctricos giran a alta velocidad y producen una pequeña cantidad de par del orden de cinco newton milímetros. El nuevo manipulador puede levantar fácilmente objetos pesados y, al mismo tiempo, manipular con cuidado objetos frágiles, como un huevo de gallina. Dichas máquinas pueden usarse para trabajos conjuntos con una persona, en cirugía y al realizar reparaciones complejas en lugares peligrosos para las personas.

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Mini aire acondicionado Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

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Energía del espacio para Starship 08.05.2024

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Nuevo método para crear baterías potentes 08.05.2024

Con el desarrollo de la tecnología y el uso cada vez mayor de la electrónica, la cuestión de crear fuentes de energía eficientes y seguras se vuelve cada vez más urgente. Investigadores de la Universidad de Queensland han revelado un nuevo enfoque para crear baterías de zinc de alta potencia que podrían cambiar el panorama de la industria energética. Uno de los principales problemas de las baterías recargables tradicionales a base de agua era su bajo voltaje, que limitaba su uso en dispositivos modernos. Pero gracias a un nuevo método desarrollado por los científicos, este inconveniente se ha superado con éxito. Como parte de su investigación, los científicos recurrieron a un compuesto orgánico especial: el catecol. Resultó ser un componente importante que puede mejorar la estabilidad de la batería y aumentar su eficiencia. Este enfoque ha dado lugar a un aumento significativo del voltaje de las baterías de iones de zinc, haciéndolas más competitivas. Según los científicos, estas baterías tienen varias ventajas. tienen b ... >>

Contenido de alcohol de la cerveza caliente. 07.05.2024

La cerveza, como una de las bebidas alcohólicas más comunes, tiene su propio sabor único, que puede cambiar según la temperatura de consumo. Un nuevo estudio realizado por un equipo internacional de científicos ha descubierto que la temperatura de la cerveza tiene un impacto significativo en la percepción del sabor alcohólico. El estudio, dirigido por el científico de materiales Lei Jiang, encontró que a diferentes temperaturas, las moléculas de etanol y agua forman diferentes tipos de agrupaciones, lo que afecta la percepción del sabor alcohólico. A bajas temperaturas, se forman más racimos piramidales, lo que reduce el sabor picante del "etanol" y hace que la bebida tenga un sabor menos alcohólico. Por el contrario, a medida que aumenta la temperatura, los racimos se vuelven más encadenados, lo que da como resultado un sabor alcohólico más pronunciado. Esto explica por qué el sabor de algunas bebidas alcohólicas, como el baijiu, puede cambiar en función de la temperatura. Los datos obtenidos abren nuevas perspectivas para los fabricantes de bebidas, ... >>

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Implante eterno del tamaño de un grano de arena 22.08.2016

A pesar de que recientemente las ideas del transhumanismo están ganando cada vez más popularidad, muchas personas aún no están listas para implantarse implantes en sus cuerpos. Sin embargo, un estudio reciente de la Universidad de California en Berkeley sugiere que el futuro puede estar más cerca de lo que pensamos.

Ingenieros universitarios han desarrollado un diminuto injerto sensorial del tamaño de un grano que ya se ha implantado con éxito en tejido muscular y nervios periféricos en ratas. El "polvo neural" permite monitorear los signos vitales en tiempo real y puede convertirse en un nuevo hito en las tecnologías de implantación y prótesis. Dichos sistemas podrían ayudar a los médicos a realizar procedimientos microquirúrgicos más precisos y a que los pacientes controlen mejor las prótesis.

El transductor, que mide unos 3 mm de largo, contiene un cristal piezoeléctrico que convierte las vibraciones ultrasónicas en electricidad, lo que alimenta el trasplante, dijeron los investigadores. Los sensores funcionan con pulsos de ultrasonido emitidos cada 100 microsegundos, lo que permite a los investigadores trabajar en tiempo real. Se eligió el ultrasonido porque permite trabajar con "implantes extremadamente pequeños", a diferencia de las ondas de radio.

"Antes de eso, los especialistas no tenían forma de telemetría desde el interior del cuerpo humano de esta manera, porque no podían localizar algo subminiatura en el cuerpo. Pero ahora puedo usar este pequeño sensor para trabajar con órganos e incluso nervios, sin mucho trabajo". obtener los datos correctos", dice Michelle Maharbitz, una de las autoras principales del estudio.

El sensor está recubierto con una capa de resina epoxi, y los científicos esperan que una generación posterior de sensores pueda existir dentro del cuerpo humano durante décadas sin ser degradados o rechazados por el cuerpo.

"Si un paciente necesita controlar un brazo robótico con una computadora, simplemente puede implantar un electrodo en el cerebro y durará toda la vida", explica Ryan Neely, estudiante graduado en el Departamento de Neurociencia de la Universidad de California en Berkeley. .

En el futuro, los investigadores esperan reducir aún más su invento. Según The Independent, quieren alcanzar un tamaño de 50 micras, lo que permitirá su uso en el cerebro casi sin restricciones.

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