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El robot se anticipa a las acciones humanas

04.06.2013

El robot, desarrollado en el Laboratorio de Robótica de Cornell, podría ser el asistente perfecto: no necesita que le digan "abre el refrigerador, pondré un plato" o "agrega más cerveza". Sorprendentemente, el propio robot es capaz de evaluar la situación y actuar de manera proactiva, advirtiendo "amablemente" todas las intenciones humanas.

De hecho, este es un gran logro, ya que antes era difícil tener en cuenta las muchas variables que surgen cuando una persona, por ejemplo, se levanta de la mesa con un plato de comida e intenciones incomprensibles para el robot. Sin embargo, los ingenieros de la Universidad de Cornell lograron resolver este problema: ahora basta con insinuar en silencio su deseo, y el robot tiene prisa por cumplirlo.

El robot está equipado con brazos manipuladores y un chasis con ruedas que proporciona libertad de movimiento sobre una superficie plana. Los "ojos" del robot son una cámara estéreo Microsoft Kinect que utiliza una base de datos de video de los movimientos humanos típicos. Por ejemplo, un robot analiza cómo una persona interactúa con los objetos sobre una mesa. Si una persona vierte una bebida de una botella en una taza y luego se la lleva a la boca, el robot comprende que su dueño está bebiendo y que la taza vacía debe llenarse periódicamente. De la misma manera, el robot "entiende" que después de que el propietario haya vertido cereal y leche en el plato, las bolsas de comida se pueden volver a colocar.

La esencia de la tecnología de pronóstico es elegir el escenario más probable. Cuando comienza cualquier movimiento, por ejemplo, el propietario con un plato en las manos se levanta de la mesa, el robot comienza a analizar las posibles trayectorias del movimiento del propietario y, en consecuencia, sus intenciones. Si el dueño va al refrigerador, el robot abre la puerta; si el dueño va al fregadero, abre el agua, le da una toalla, etc.

Durante los experimentos, el robot hizo predicciones correctas de las intenciones humanas el 82% de las veces con 1 segundo de anticipación, el 71% de las veces con 3 segundos de anticipación y el 57% de las veces con 10 segundos de anticipación. Esto no es tan pequeño como parece, porque no realizamos acciones al instante. Por ejemplo, si el camino hacia el refrigerador toma 10 segundos, entonces el robot tendrá 1 segundo para comprender nuestra intención y hasta 9 segundos para conducir hasta el refrigerador y abrir la puerta, es decir, esperar a que el robot esté listo. "cortesía" mientras está de pie con una olla de sopa en sus manos, no tardará mucho.

Por supuesto, inicialmente se debe enseñar al robot y no esperar que "comprenda" el primer día de funcionamiento. Pero nuestras actividades en el hogar no son tan diversas, por lo que se pueden dedicar un par de meses a entrenar. Pero entonces tendrás un sirviente robot realmente cariñoso e incansable, que literalmente predice cada acción del hogar. Dichos robots en 5-10 años podrán brindar asistencia seria a las personas con discapacidad y solo a aquellos que están agotados por las tareas domésticas. El robot en sí no debería ser muy costoso, porque su "cerebro" en realidad está hecho de una consola de juegos, y su "cuerpo" es incluso más simple que un scooter eléctrico Segway. Por supuesto, será necesario agregar algunos sistemas de seguridad para proteger al robot de caídas, colisiones con personas y evitar movimientos peligrosos de los manipuladores, pero ya se han desarrollado sistemas similares para robots de trabajadores industriales.

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