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pez robot blando

21.03.2014

Científicos del Instituto Tecnológico de Massachusetts han demostrado un prototipo de un pez robótico blando que se mueve en el agua como un individuo real. Los robots blandos, que tienen un cuerpo hecho de silicona y se mueven debido al movimiento del líquido (o gas) en los canales dentro del cuerpo, se han convertido en un área de investigación bastante popular. Las noticias sobre los avances en esta área están dedicadas a la nueva revista Soft Robotics (Soft robots).

En el primer número de Soft Robotics, publicado este mes, se publicó un artículo sobre el invento de científicos del Instituto Tecnológico de Massachusetts. El primer prototipo de pez robótico fue creado por un equipo de investigadores que incluye a la profesora Daniela Rus, el estudiante graduado Andrew Marchese y el investigador Cagdas D. Onal.

El movimiento del torso del pez robótico lo proporciona la liberación por lotes de dióxido de carbono desde un recipiente ubicado en la cavidad abdominal. El paso de gas a través de los canales de un lado del cuerpo del robot hace que el cuerpo se contraiga y la cola se doble en la dirección opuesta. El robot tiene total autonomía. Gracias a sus características de diseño, es capaz de girar 100 grados en una fracción de segundo.

Cada una de las mitades de la "cola de pez" tiene solo dos parámetros de control: el diámetro de la boquilla a través de la cual se libera el gas en el canal y el tiempo durante el cual está abierto. Rus argumenta que el ángulo de la curvatura de la cola depende de la duración de la inyección de gas y que la velocidad del robot está determinada por el diámetro de la boquilla. Esto, dice Rus, recuerda la demarcación observada por los biólogos en peces reales.

El pez robot es capaz de realizar de 20 a 30 maniobras, según el ángulo de la curvatura de la cola y la velocidad del movimiento, antes de que se agote el suministro de dióxido de carbono. "El robot está diseñado para evaluar el rendimiento y no está diseñado para funcionar durante mucho tiempo”, dijo Daniela Rus. "El próximo paso será crear un dispositivo basado en el sistema actual con un período de trabajo más largo en combinación con la productividad actual. ."

En el futuro, se planea reemplazar el dióxido de carbono en el sistema de movimiento del robot con agua. Por cierto, algunas partes del pez robot están hechas con una impresora 3D.

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Un saco de dormir que mantendrá a los astronautas a la vista 17.12.2021

Investigadores de la NASA han desarrollado un saco de dormir especial que ayudará a prevenir la discapacidad visual en el espacio. Los astronautas que están en la ISS durante más de seis meses enfrentan un problema similar.

El dispositivo ayuda a aliviar la presión en el cerebro: crea un vacío y bombea líquido desde la cabeza hasta las piernas. La bolsa ayudará a aliviar los problemas de visión en el espacio, algo que todo astronauta enfrenta durante largas misiones.

La razón de esto es la falta de gravedad. Durante el sueño, el líquido en la cabeza no desciende debido a la gravedad, sino que continúa ejerciendo presión sobre el globo ocular. Esto reduce la calidad de la visión de los astronautas y deforma la pared posterior del ojo.

Solo tres días de estar acostado puede cambiar la forma del globo ocular, según ha descubierto un nuevo estudio. Las bolsas de alta tecnología podrían ser una posible solución que salvará a los astronautas.

Según la NASA, más de la mitad de los astronautas de la ISS sufren problemas de visión.

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La discapacidad visual provoca presión de fluidos en el cuerpo sobre el cerebro. No existe tal problema en la Tierra, porque debido a la gravedad, el fluido sale cada vez que una persona se levanta de la cama. En el espacio, la falta de gravedad dificulta este proceso diario de descarga, por lo que el fluido empuja contra el globo ocular.

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