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Nuevo esquema de control para sistemas robóticos complejos

22.01.2017

Ingenieros de la Universidad de Zhejiang (China), dirigidos por el Dr. Zhijun Fu, propusieron un nuevo sistema de control para sistemas robóticos complejos: más rápido, más eficiente y más económico que los tradicionales.

Los robots simples son fáciles de controlar: los objetivos de su trabajo son primitivos y hay pocas variables, su extensión es pequeña y se entiende bien. Otra cosa son los robots complejos, especialmente cuando se combinan en sistemas. Para los sistemas no lineales, es mucho más difícil llegar a un sistema de control efectivo.

"No podemos aplicar métodos existentes basados en actores para el control directo de sistemas no lineales", el Dr. Fu planteó el problema en otras palabras. Un actor es una persona o un programa que necesita que se le explique de antemano qué hacer, y luego él (o ella) no se desviará de este esquema.

En lugar de un actor, científicos de la Universidad de Zhejiang propusieron tomar como base del sistema de control a un observador, que analiza el desempeño del sistema para controlar su funcionamiento de manera óptima. Si los parámetros del sistema cambian, el observador podrá reconstruir. Técnicamente, esto se implementa mediante una red neuronal que analiza las señales de entrada y salida de cada robot en tiempo real.

La red neuronal tiene suficiente flexibilidad y capacidad de autoaprendizaje, y el procesamiento rápido de las señales de entrada y salida, sin guardarlas, evita la sobrecarga. Como resultado, dicho sistema de control debería ser rápido, económico y eficiente.

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Además, no hay certeza de que a esta temperatura y presión atmosférica, un catalizador de paladio sea efectivo.

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