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robot atrapamoscas

10.11.2019

Investigadores de la Universidad de Purdue (EE. UU.) han desarrollado una nueva clase de robots blandos y actuadores que, utilizando energía elástica almacenada, pueden atrapar un insecto en solo 120 milisegundos. El robot se mueve tan rápido como la lengua de un camaleón.

Para crear un robot de este tipo, los científicos se inspiraron en la naturaleza, es decir, reptiles y anfibios: camaleones, salamandras y sapos. Estas criaturas utilizan la energía elástica almacenada para lanzar sus lenguas pegajosas a los insectos desprevenidos. En una décima de segundo, la lengua de un camaleón o salamandra puede cubrir una distancia superior a la longitud de un cuerpo y medio del animal.

El robot, que se asemeja a la lengua de un camaleón, está hecho de polímeros elásticos similares a bandas de goma con canales neumáticos internos que se expanden cuando aumenta la presión. La energía elástica de un robot se conserva estirando su cuerpo en una o más direcciones durante el proceso de fabricación. La acción misma del robot suave se ve así: primero, se comprime tanto como sea posible, se tuerce en un rollo y luego, bruscamente, como la lengua de un camaleón, se desenrolla, aumenta su longitud cinco veces, atrapa una mosca viva y regresa a su posición original. Y todo esto sucede en tan solo 120 milisegundos.

La nueva tecnología tiene una serie de ventajas sobre otros sistemas robóticos blandos. En primer lugar, el nuevo robot puede agarrar fácilmente, sostener objetos completamente diferentes y manipularlos a alta velocidad. En segundo lugar, puede utilizar la energía elástica almacenada en su capa elastomérica pretensada para sostener objetos de hasta 100 veces su peso sin consumir energía externa.

“Creíamos que si pudiéramos hacer robots capaces de realizar movimientos de gran amplitud a alta velocidad, como camaleones, muchas tareas automatizadas podrían realizarse con mayor precisión y rapidez”, dijo Ramses Martínez, profesor asistente de la Escuela de Ingeniería Industrial de Purdue. y la Escuela Weldon de Ingeniería Biomédica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Purdue, autor principal.

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Al mismo tiempo, el volumen del cráneo aumentó: aparentemente, el consumo constante de carne condujo a un aumento en el tamaño del cerebro.

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