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Robots de medusas blandas

11.07.2020

Ingenieros de investigación de la Universidad Estatal de Carolina del Norte y la Universidad de Temple (EE. UU.) han desarrollado robots blandos que se mueven como medusas. La velocidad promedio de tales robots es de 53 milímetros por segundo.

El nuevo robot blando está hecho de dos capas unidas en forma de disco del mismo polímero elástico. La capa superior del polímero está pretensada o estirada en cuatro direcciones (parece ser empujada simultáneamente hacia el norte y el sur, el este y el oeste). En la parte inferior, "relajada", hay un canal de aire. Entre ellos hay otra capa, intermedia, que hace que la superior se mueva en una dirección determinada.

Cuando el robot-medusa "se relaja", el robot se dobla hacia arriba por una cúpula y se vuelve similar a un cuenco superficial. A medida que se bombea aire a la capa del canal, el domo se curva rápidamente hacia abajo, empujando el agua hacia afuera y moviéndose hacia adelante. En las pruebas experimentales, el robot-medusa, en promedio, desarrolló una velocidad de 53,3 milímetros por segundo. A modo de comparación, las medusas observadas por los investigadores se movían a una velocidad promedio de 30 milímetros por segundo.

Además, los investigadores crearon un robot de agarre de tres vías. La mayoría de los agarres permanecen abiertos cuando están relajados y requieren energía para sostener la carga a medida que se levanta el agarre y se mueve del punto A al punto B. En este trabajo, los científicos usaron capas pretensadas para crear agarres que ya tenían un "cerrado". estado.predeterminado. Se requiere energía para abrir las mordazas, pero una vez que están en su lugar, las mordazas vuelven al modo de "reposo", sujetando la carga con firmeza.

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