Los drones pueden oler
05.12.2020
Los ingenieros de la Universidad de Washington conectaron la antena de una polilla viva a una suite electrónica y la usaron para apuntar el dron a olores específicos. Llaman a la máquina creada Smellicopter.
"La naturaleza está muy por encima de nuestros sensores de olores artificiales. Al usar la antena olfativa de una polilla real en un dron Smellicopter, podemos obtener lo mejor de ambos mundos: la sensibilidad de un organismo biológico en una plataforma robótica que se puede controlar, " dice Melanie Anderson, autora principal del estudio.
La antena tubular hueca se toma prestada de la polilla halcón del tabaco (manduca sexta). Se insertan pequeños electrodos en cada extremo de la antena, que captan la señal de sus receptores. La antena permanece biológica y químicamente activa hasta cuatro horas después de retirarla, pero su vida útil puede extenderse si el componente se refrigera.
Para probar el sentido del olfato del cyborg resultante, el equipo colocó el sensor en un túnel de viento, donde tuvo que competir con un sensor de olor artificial estándar. Las pruebas han demostrado que la antena de la polilla reacciona al olor de las flores o al etanol mucho más rápido que cualquier otro sensor.
En los siguientes experimentos, los investigadores montaron el sensor en un pequeño cuadricóptero equipado con dos aletas de plástico que permiten que el automóvil navegue con el viento y cuatro sensores infrarrojos de detección de obstáculos.
El Smellicopter funciona con un algoritmo que imita el vuelo de una mariposa. El dron comienza a volar desplazándose hacia la izquierda durante la distancia especificada. Si no detecta un olor lo suficientemente fuerte, cambia de rumbo y se mueve hacia la derecha. Habiendo detectado el olor, el dron vuela hacia su fuente. Si en algún momento los sensores infrarrojos detectan un obstáculo dentro de los 20 cm, el Smellicopter cambiará de dirección.
El dispositivo se puede utilizar para detectar explosivos o el aliento de las personas atrapadas bajo los escombros en los lugares de desastre.
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