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HISTORIA DE LA TECNOLOGÍA, TECNOLOGÍA, OBJETOS ALREDEDOR DE NOSOTROS
relojes mecánicos. Historia de la invención y la producción.
Directorio / La historia de la tecnología, la tecnología, los objetos que nos rodean. La creación de relojes mecánicos fue de gran importancia para la historia de la tecnología. El punto no es tanto que la gente tenga a su disposición un dispositivo conveniente para medir el tiempo. El impacto de esta invención fue incomparablemente más amplio. El reloj fue la primera máquina automática creada con fines prácticos y ampliamente utilizada. Durante tres siglos siguieron siendo el dispositivo técnico más complejo y, como un imán, atrajeron el pensamiento creativo de la mecánica. No había otro campo de la tecnología en el que se aplicara tanto ingenio, conocimiento e ingenio como en la creación y mejora del mecanismo del reloj. Por lo tanto, no será una gran exageración decir que los siglos XIV-XVII en la historia de la tecnología transcurrieron bajo el signo del reloj. Para la propia tecnología y sus creadores, fue una época de madurez. En comparación con los dispositivos primitivos anteriores, los relojes se han convertido, por así decirlo, en un gran avance cualitativo. Su creación requirió cálculos complejos y un trabajo minucioso, herramientas especiales y nuevos materiales, brindaron una excelente oportunidad para combinar ciencia y práctica.
Muchas ideas de diseño, que luego se generalizaron en otras ramas de la tecnología, se probaron primero en relojes, y para muchos mecanismos creados en épocas posteriores, los relojes sirvieron como modelo. Eran, por así decirlo, un modelo experimental de todo el arte mecánico en general. Es difícil nombrar cualquier otro dispositivo que proporcionara un campo tan rico para el trabajo del pensamiento humano. En la antigüedad se crearon varios dispositivos para medir el tiempo. Los precursores inmediatos del reloj mecánico, que prepararon su invento, fueron el reloj de agua. Los relojes de agua complejos ya usaban un dial con una flecha que se movía a lo largo de él, una carga como fuerza motriz, ruedas dentadas, un mecanismo de lucha y títeres que representaban varias escenas. Entonces, por ejemplo, una verdadera obra maestra técnica de su época fue un reloj de agua que el califa Harun al-Rashid le regaló a Carlomagno. Ricamente decorados, tenían un cuadrante horario y anunciaban cada hora con el estampido sónico de una bola de metal que aparecía en una rejilla decorativa. Al mediodía, las puertas se abrieron en este reloj y los caballeros salieron de ellas. En las crónicas medievales hay muchas referencias a otros ingeniosos diseños de relojes de agua. Sin embargo, una verdadera revolución en tecnología y cronometría ocurrió, como ya se mencionó, solo después de la llegada de los relojes mecánicos con ruedas.
La primera mención de un reloj de rueda de torre en Europa cae en la frontera de los siglos XIII y XIV. ¿Podría haber aparecido antes un reloj así? Para responder a esta pregunta, veamos los principales componentes del mecanismo de un reloj. Hay seis unidades principales de este tipo: 1) motor; 2) mecanismo de transmisión de engranajes; 3) un regulador que crea un movimiento uniforme; 4) distribuidor, o descenso; 5) un mecanismo de puntero, y 6) un mecanismo para cambiar y dar cuerda a las horas.
Los primeros mecanismos de relojería eran impulsados por la energía de una carga descendente. El mecanismo de accionamiento consistía en un eje de madera liso y una cuerda de cáñamo enrollada alrededor con una piedra y luego un peso de metal en el extremo. Debido a la gravedad del peso, la cuerda comenzó a desenrollarse y giró el eje. Se montó un engranaje grande o principal en el eje, que estaba acoplado con los engranajes del mecanismo de transmisión. Así, la rotación del eje se transmitía al mecanismo del reloj. Ya antes comentábamos que el periodo de giro de las ruedas en un tren de engranajes depende de la relación de los diámetros de las ruedas incluidas en él (o, lo que es lo mismo, de la relación del número de dientes). Seleccionando ruedas con diferente número de dientes, es fácil conseguir, por ejemplo, que una de ellas haga una revolución en exactamente 12 horas. Si coloca una flecha en el eje de esta rueda, completará una revolución completa al mismo tiempo. Está claro que también es posible recoger ruedas que den una vuelta completa en un minuto o en una hora; con ellos puedes conectar las manecillas de segundos y minutos. Pero tales relojes aparecieron mucho más tarde, solo en el siglo XVIII, y antes de eso, se usaba una sola manecilla de hora. El propósito del mecanismo de transmisión en tales relojes era transmitir y convertir en consecuencia el movimiento del engranaje principal a la rueda de la hora. Sin embargo, para que un reloj pueda medir el tiempo, la manecilla debe dar sus revoluciones con la misma frecuencia. Mientras tanto, la carga, como es bien sabido por todos, se mueve bajo la acción de fuerzas de atracción con aceleración. Si el peso cayera libremente, entonces el eje rotaría rápidamente, respectivamente, la flecha haría cada revolución siguiente en un tiempo más corto que el anterior. Ante este problema, los mecánicos medievales (aunque no tenían idea de la aceleración) se dieron cuenta de que el movimiento del reloj no podía depender únicamente del movimiento de la carga. El mecanismo tuvo que ser complementado con otro dispositivo. Este dispositivo debía tener su propio "sentido del tiempo" independiente y, de acuerdo con esto, controlar el movimiento de todo el mecanismo. Así nació la idea del regulador. Si se le pregunta a una persona moderna cuál es el dispositivo más simple y más apropiado para usar como regulador, lo más probable es que nombre un péndulo. De hecho, el péndulo satisface mejor las condiciones establecidas. Esto puede ser verificado por un experimento simple. Si una bola atada a un hilo lo suficientemente largo se desvía en un ángulo pequeño y se suelta, comenzará a oscilar. Armado con un cronómetro, puedes calcular cuántas oscilaciones hará el péndulo, por ejemplo, cada quince segundos. Continuando con las observaciones durante un minuto y medio o dos, es fácil ver que todas las medidas coinciden. Debido a la fricción contra el aire, el rango de oscilaciones de la pelota disminuirá gradualmente, pero (¡y esto es muy importante!) La duración de la oscilación permanecerá sin cambios. En otras palabras, el péndulo tiene un maravilloso "sentido del tiempo". Sin embargo, durante mucho tiempo estas notables propiedades del péndulo fueron desconocidas para la mecánica, y los relojes de péndulo aparecieron solo en la segunda mitad del siglo XVII. En los primeros relojes mecánicos, un yugo (bilyanets) servía de regulador. Desde la antigüedad, el balancín se ha utilizado en un dispositivo tan extendido como la balanza. Si se colocan pesos iguales en cada brazo de tales balanzas basculantes, y luego las balanzas se desequilibran, el balancín hará oscilaciones bastante iguales como un péndulo. Aunque este sistema oscilatorio es inferior en muchos aspectos al péndulo, bien puede usarse en relojes. Pero cualquier regulador, si no mantiene constantemente sus fluctuaciones, tarde o temprano se detendrá. Para que el reloj funcione, es necesario que parte de la energía motriz de la rueda principal se suministre constantemente al péndulo o bilyants. Esta tarea en el reloj la realiza un dispositivo llamado distribuidor o escape.
El escape siempre ha sido y sigue siendo la parte más difícil de un reloj mecánico. A través de él, se realiza una conexión entre el regulador y el mecanismo de transmisión. Por un lado, la bajada transmite los impulsos del motor al regulador, necesarios para mantener las oscilaciones de este último, y por otro lado, subordina el movimiento del mecanismo de transmisión (y, en consecuencia, la acción del motor ) a las leyes del movimiento del regulador. El correcto funcionamiento del reloj depende principalmente del descenso. Fue sobre su diseño lo que más desconcertó a los inventores. El primer descenso fue un huso con incursiones, por eso se llama huso. Los principios de su funcionamiento se describirán en detalle a continuación. En las primeras horas no había un mecanismo de cuerda especial. Como resultado, preparar el reloj para el trabajo requirió mucho esfuerzo. No solo teníamos que levantar un peso muy pesado a una altura considerable varias veces al día, también teníamos que vencer la enorme resistencia de todas las ruedas dentadas del mecanismo de transmisión. (Es claro que la rueda principal, si se asienta rígidamente sobre el eje del motor, girará con el eje cuando se levante el peso, y el resto de las ruedas girarán con él.) Por lo tanto, ya en la segunda mitad del Siglo XNUMX, la rueda principal comenzó a fijarse de tal manera que cuando la rotación inversa del eje (en sentido contrario a las agujas del reloj), permanecía inmóvil. De los seis componentes principales del mecanismo del reloj que describimos, la mayoría de ellos ya se usaban individualmente en la antigüedad. Solo dos inventos eran nuevos: la idea de colgar un peso como motor de un reloj, y la idea de utilizar un eje como escape. Es curioso que la leyenda medieval atribuya estos dos hallazgos técnicos a una sola persona: el erudito monje Herbert de Avrilak, quien más tarde se convirtió en Papa con el nombre de Silvestre II. Se sabe que Herbert estuvo muy interesado en los relojes toda su vida y en 996 montó el primer reloj de torre de la historia para la ciudad de Magdeburg. Dado que estos relojes no se han conservado, la pregunta sigue abierta hasta el día de hoy: qué principio de acción tenían. La mayoría de los investigadores modernos están seguros de que eran tritones. Así lo avala también el hecho de que el siguiente reloj de torre, que con más o menos razón puede considerarse mecánico, no apareció en Europa hasta trescientos años después. Sin embargo, por otro lado, si Herbert realmente era tan buen mecánico como se escribe sobre él, si realmente inventó el escape del huso y si realmente pensó mucho en el esquema de los relojes mecánicos, es completamente incomprensible lo que podría impedir él de montar tales relojes, ya que tenía todo lo necesario para esto. Pero sea como sea, la era de los relojes mecánicos comenzó en Europa solo a fines del siglo XIII. En 1288, se instaló una torre de reloj en la Abadía de Westminster en Inglaterra. En 1292 se añadió un reloj a la iglesia de Canterbury. En 1300, hay un mensaje de que se construyó el reloj de la torre en Florencia (la mención de este reloj se conservó en la Divina Comedia de Dante). En 1314, el reloj ya estaba en el Cannes francés. Ninguno de estos primeros mecanismos ha sobrevivido hasta el día de hoy, también se desconocen los nombres de sus creadores. Sin embargo, podemos imaginar con bastante precisión su estructura. El mecanismo de reloj más simple (si no tiene en cuenta el mecanismo de batalla) puede incluir solo tres engranajes. Obviamente, todos los relojes mencionados anteriormente eran un ejemplo de un movimiento simple de tres ruedas con un dial de una sola mano. Desde la rueda principal, asentada sobre el eje del motor, se transmitía el movimiento a un pequeño engranaje, que se encontraba en el mismo eje que la corona (o rueda de rodadura), que estaba provista de dientes en forma de dientes de sierra y situados perpendiculares a la rueda. eje. Esta rueda formaba parte integrante del escape, o escape de husillo, que tenía la función de regular la velocidad del engranaje. La corona, al recibir energía del engranaje, la gastaba en la rotación del eje, con el que estaba en constante comunicación. El husillo estaba equipado con dos paletas colocadas sobre él contra los dientes inferior y superior de la corona. Las paletas entre sí se ubicaron en un ángulo de 90 grados y engranaron alternativamente los dientes de la corona, lo que provocó que el eje con las paletas girara en una dirección u otra. Cuando, por ejemplo, el diente que sobresale de la rueda choca con el palet inferior y lo golpea, esto provoca que el husillo gire sobre su eje y, en consecuencia, que el palet superior entre después de un tiempo en el espacio entre el dientes ubicados en la parte superior de la rueda. La presión ejercida por el diente superior invirtió la rotación del eje. El diente de la rueda de desplazamiento se liberaba con cada giro del husillo. Pero la rueda inmediatamente entró en contacto con otra paleta, por lo que todo el proceso se repitió nuevamente. Con cada vuelta del eje, la rueda tenía tiempo de girar solo un diente. La velocidad de rotación del eje estaba determinada por el regulador, que era, como ya se mencionó, un balancín con cargas moviéndose a lo largo de él. Si los pesos se movían más cerca del eje, el eje comenzaba a girar más rápido y el reloj se aceleraba. Si las cargas se acercaban al borde, el reloj se ralentizaba. Este era el concepto de los primeros relojes mecánicos. Pero muy pronto su dispositivo se volvió notablemente más complicado. En primer lugar, ha aumentado el número de ruedas del mecanismo de transmisión. Esto se debió al hecho de que con una diferencia significativa en el número de dientes entre las ruedas motrices y motrices, se obtuvieron relaciones de transmisión muy grandes, el mecanismo experimentó una gran carga y se desgastó rápidamente. La carga en tales relojes caía muy rápidamente y había que levantarla cinco o seis veces al día. Además, para crear grandes relaciones de transmisión, se requerían ruedas de un diámetro demasiado grande, lo que aumentaba las dimensiones del reloj. Por lo tanto, comenzaron a introducir ruedas adicionales intermedias, cuya tarea era aumentar suavemente las relaciones de transmisión. Fijémonos, por ejemplo, en el diseño del reloj de Vic, instalado en 1370 en el palacio real de París. Una cuerda con un peso B en el extremo estaba enrollada alrededor de un eje de madera A, de unos 30 cm de diámetro. Se dejó caer un peso de aproximadamente 500 libras (200 kg) desde una altura de 10 m en 24 horas. Se requerían grandes pesos debido a la fricción significativa en el enganche de las ruedas y la presencia de un regulador Bilyantse de gran peso. Todas las piezas del reloj fueron hechas por herreros sobre un yunque. Sobre el eje A se encontraba la rueda principal E, que transmitía el giro al resto de ruedas del mecanismo. Para facilitar el enrollamiento, no estaba rígidamente unido al eje, sino por medio de un trinquete F y una rueda dentada G. Así, girando en el sentido de las agujas del reloj, el eje ponía en movimiento la rueda E, y girando en el sentido contrario a las agujas del reloj la dejaba libre. Para dar cuerda al reloj, se utilizaba una rueda dentada C, acoplada con un engranaje D. Facilitaba el giro de la manilla. La rueda grande ponía en movimiento el engranaje que se encontraba en el eje donde se encontraba la segunda rueda - H, y esta última ponía en movimiento el engranaje que se encontraba en el eje donde se encontraba la tercera o rueda rodante I. aquí de la misma manera que se describe arriba.
El reloj de la torre era un mecanismo bastante caprichoso que requería un seguimiento constante. La carga tuvo que ser levantada varias veces durante el día. El curso del reloj dependía de la fuerza de fricción, por lo que necesitaban una lubricación constante. El error de su curso diario según los estándares modernos fue muy grande. Pero, a pesar de esto, durante mucho tiempo siguieron siendo el instrumento más preciso y común para medir el tiempo. Con cada década, el mecanismo del reloj se volvió más complicado. Muchos otros dispositivos que realizaban una variedad de funciones comenzaron a asociarse con los relojes. Al final, la torre del reloj se convirtió en un dispositivo complejo con muchas manecillas, figuras en movimiento automático, un variado sistema de repiques y magníficas decoraciones. Eran obras maestras de la tecnología y el arte al mismo tiempo. Por ejemplo, el famoso maestro Junello Turriano necesitó 1800 ruedas para crear un reloj de torre que reprodujera el movimiento diario de Saturno, las horas del día, el movimiento anual del Sol, el movimiento de la Luna, así como todos los planetas en de acuerdo con el sistema ptolemaico del universo. En otras horas, los títeres representaban verdaderas representaciones teatrales.
Entonces, en la Torre del Reloj de Praga (construida en 1402), antes de la pelea, se abrieron dos ventanas sobre el dial y salieron 12 apóstoles. La terrible figura de la Muerte, de pie en el lado derecho de la esfera, giraba la guadaña, y luego el reloj de arena, con cada golpe del reloj, recordando el final de la vida. El hombre que estaba a su lado asintió con la cabeza, como si enfatizara la inevitabilidad fatal. Al otro lado de la esfera había dos cifras más. Uno representaba a un hombre con una billetera en las manos; cada hora hacía sonar las monedas que estaban allí, demostrando que el tiempo es dinero. Otra figura representaba a un viajero golpeando rítmicamente el suelo con su bastón. Ella mostró cómo, con el tiempo, una persona se mueve por el camino de la vida, o la vanidad de la vida. Después de las campanadas del reloj, apareció un gallo y cantó tres veces. Cristo fue el último en aparecer en la ventana y bendijo a todos los espectadores que estaban debajo. La creación de tales autómatas requería dispositivos de software especiales. Fueron puestos en movimiento por un gran disco controlado por un mecanismo de relojería. Todas las partes móviles de las figuras tenían sus propias palancas. Durante la rotación del círculo, subieron y luego bajaron cuando las palancas cayeron en cortes especiales y dientes del disco giratorio. Además, el reloj de la torre tenía un mecanismo separado para la lucha (muchos relojes marcaban de manera diferente un cuarto de hora, una hora, mediodía y medianoche), accionado por su propio peso, y cuatro esferas (a cada lado de la torre). En la segunda mitad del siglo XV se remontan las primeras referencias a la fabricación de relojes con motor de resorte, que allanaron el camino para la creación de relojes en miniatura. La fuente de energía impulsora en un reloj de resorte era un resorte enrollado y con tendencia a girar, que era una cinta de acero elástica cuidadosamente endurecida, enrollada alrededor de un eje dentro del tambor. El extremo exterior del resorte estaba unido a un gancho en la pared del tambor, mientras que el extremo interior estaba conectado al eje del tambor. En un esfuerzo por dar la vuelta, el resorte hizo girar el tambor y la rueda dentada asociada a él, que a su vez transmitió este movimiento al sistema de engranajes hasta el regulador incluido. Al diseñar tales relojes, los artesanos tuvieron que resolver varios problemas técnicos complejos. El principal se refería al funcionamiento del propio motor. De hecho, para el correcto funcionamiento del reloj, el resorte debe actuar sobre el mecanismo de la rueda con la misma fuerza durante mucho tiempo. Para hacer esto, debe hacer que se desarrolle lenta y uniformemente. El ímpetu para la creación de los relojes de primavera fue la invención del estreñimiento, que no permitía que la primavera se enderezara de inmediato. Era un pequeño pestillo que encajaba en los dientes de las ruedas y permitía que el resorte se desenrollara solo para que todo su cuerpo girara al mismo tiempo, y con él las ruedas del mecanismo del reloj.
Dado que el resorte tiene una fuerza de elasticidad desigual en las diferentes etapas de su despliegue, los primeros relojeros tuvieron que recurrir a varios ingeniosos trucos para que su curso fuera más uniforme. Más tarde, cuando aprendieron a fabricar acero de alta calidad para resortes de relojes, ya no los necesitaron. (Ahora, en los relojes económicos, el resorte simplemente se hace lo suficientemente largo, diseñado para unas 30-36 horas de funcionamiento, pero se recomienda dar cuerda al reloj una vez al día a la misma hora. Solo se usa en la parte media cuando la fuerza de su elasticidad es más uniforme.)
Las mejoras más significativas en el mecanismo del reloj se realizaron en la segunda mitad del siglo XVII por el famoso físico holandés Huygens, quien creó nuevos reguladores para relojes de resorte y de peso. El yugo, que se había utilizado durante varios siglos antes, tenía muchas deficiencias. Es incluso difícil llamarlo regulador en el sentido estricto de la palabra. Después de todo, el regulador debe ser capaz de oscilaciones independientes con su propia frecuencia. El balancín era, en términos generales, solo un volante. Muchos factores extraños influyeron en su trabajo, lo que se reflejó en la precisión del reloj. El mecanismo se hizo mucho más perfecto cuando se utilizó un péndulo como regulador.
Por primera vez, la idea de utilizar un péndulo en los instrumentos más simples para medir el tiempo se le ocurrió al gran científico italiano Galileo Galilei. Hay una leyenda que en 1583 Galileo, de diecinueve años, mientras estaba en la Catedral de Pisa, llamó la atención sobre el balanceo de la araña. Notó, contando los latidos del pulso, que el tiempo de una oscilación del candelabro permanecía constante, aunque el balanceo se hacía cada vez más pequeño. Más tarde, al iniciar un estudio serio de los péndulos, Galileo encontró que con una pequeña oscilación (amplitud) de oscilación (solo unos pocos grados), el período de oscilación del péndulo depende solo de su longitud y tiene una duración constante. Tales oscilaciones se conocieron como isócronas. Es muy importante que en las oscilaciones isócronas el periodo de oscilación del péndulo no dependa de su masa. Gracias a esta propiedad, el péndulo resultó ser un dispositivo muy conveniente para medir períodos cortos de tiempo.Basado en él, Galileo desarrolló varios contadores simples que utilizó en sus experimentos. Pero debido a la amortiguación gradual de las oscilaciones, el péndulo no podía servir para medir largos períodos de tiempo. La creación de los relojes de péndulo consistió en conectar un péndulo a un dispositivo para mantener sus oscilaciones y contarlas. Al final de su vida, Galileo comenzó a diseñar este tipo de relojes, pero las cosas no fueron más allá de la evolución. Los primeros relojes de péndulo se crearon después de la muerte del gran científico por parte de su hijo. Sin embargo, el dispositivo de estos relojes se mantuvo en estricta confidencialidad, por lo que no tuvieron ninguna influencia en el desarrollo de la tecnología. Independientemente de Galileo, Huygens montó un reloj de péndulo mecánico en 1657. Al reemplazar el balancín con un péndulo, los primeros diseñadores se enfrentaron a un problema difícil: como ya se mencionó, el péndulo crea oscilaciones isócronas solo en una pequeña amplitud, mientras que el escape del eje requiere un gran tramo. En las primeras horas de Huygens, la oscilación del péndulo alcanzó los 40-50 grados, lo que afectó negativamente la precisión del movimiento. Para compensar esta deficiencia, Huygens tuvo que mostrar milagros de ingenio. Al final, creó un péndulo especial que, durante la oscilación, cambiaba de longitud y oscilaba a lo largo de una curva cicloide. El reloj de Huygens era incomparablemente más preciso que un reloj basculante. Su error diario no superaba los 10 segundos (en los relojes con regulador de yugo, el error oscilaba entre los 15 y los 60 minutos). Alrededor de 1676, el relojero inglés Clement inventó el escape de ancla, que se adaptaba muy bien al reloj de péndulo, que tenía una pequeña amplitud de oscilación. En este diseño de la bajada se montó un ancla con palets en el eje del péndulo. Balanceándose junto con el péndulo, las paletas se introducían alternativamente en la rueda de rodadura, subordinando su rotación al período de oscilación del péndulo. Con cada oscilación, la rueda tenía tiempo de girar un diente. Gracias a este mecanismo de disparo, el péndulo recibía choques periódicos que no le permitían detenerse. El empuje se producía siempre que la rueda de rodadura, liberada de uno de los dientes de anclaje, golpeaba con cierta fuerza el otro diente. Este empuje se transmitió del ancla al péndulo.
El regulador de péndulo Huygens revolucionó la tecnología relojera. Más tarde, Huygens trabajó duro para mejorar los relojes de resortes ensacados. El principal problema al que se enfrentaban los relojeros en aquella época era crear su propio regulador para los relojes de bolsillo. Si incluso en un reloj de torre estacionario, el balancín se consideraba insuficientemente adecuado, entonces, ¿qué se podía decir de un reloj de bolsillo que estaba constantemente en movimiento, balanceándose, sacudiéndose y cambiando su posición? Todas estas fluctuaciones tenían un efecto en el curso del reloj. En el siglo XVI, los relojeros comenzaron a reemplazar el bilyany de dos brazos en forma de balancín con un volante redondo. Esto mejoró el rendimiento del reloj, pero siguió siendo insatisfactorio. Una mejora importante en el regulador ocurrió en 1674, cuando Huygens adjuntó un resorte en espiral, un cabello, al volante. Ahora bien, cuando la rueda se desviaba de la posición neutra, el cabello actuaba sobre ella y trataba de devolverla a su lugar. Sin embargo, la enorme rueda se deslizó a través del punto de equilibrio y giró en la otra dirección hasta que el cabello volvió a tirar de ella hacia atrás. Así se creó el primer regulador de balanza o equilibrador con propiedades similares a las de un péndulo. Sacado del estado de equilibrio, la rueda del volante comenzó a hacer movimientos oscilatorios alrededor de su eje. El balancer tenía un período constante de oscilación, pero a diferencia del péndulo, podía trabajar en cualquier posición, lo cual es muy importante para los relojes de bolsillo y de pulsera. La mejora de Huygens hizo la misma revolución entre los relojes de resorte que la introducción de un péndulo en los relojes de pared estacionarios.
El nuevo regulador requería un nuevo diseño de escape. En las décadas siguientes, varios relojeros desarrollaron varios ingeniosos escapes. El escape cilíndrico más simple para relojes de resorte fue inventado en 1695 por Thomas Tompion.
La rueda de arranque del Tompion estaba equipada con 15 dientes con "patas" de forma especial. El cilindro en sí era un tubo hueco, cuyos extremos superior e inferior estaban apretados con dos tampones. En el tampón inferior, se plantó un equilibrador con cabello. Cuando el balanceador oscilaba hacia la derecha y hacia la izquierda, el cilindro también giraba en la dirección correspondiente. Había un recorte de 150 grados en el cilindro, pasando al nivel de los dientes de la rueda de escape. Cuando la rueda se movía, sus dientes entraban alternativamente en el corte del cilindro uno tras otro. Gracias a ello, el movimiento isócrono del cilindro se transmitía a la rueda de escape ya través de ella a todo el mecanismo, y el equilibrador recibía impulsos que sustentaban sus oscilaciones. Autor: Ryzhov K.V.
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