Tres modelos de rovers planetarios. dibujo, descripción

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Tres modelos de rovers planetarios. Consejos para un modelista

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"Galaxia"

El Planet Rover "Galaktika" es un vehículo todoterreno de cuatro ruedas controlado por un transceptor de radio. Sus creadores, los hermanos Sergei y Yuri Khaloimov de la ciudad de Livny, región de Oryol, hicieron que las ruedas no fueran sólidas, sino que consistían en radios-patas separadas, dobladas en los extremos y "calzadas" con zapatos de goma. De ahí la característica de diseño: las ruedas no ruedan, sino que, por así decirlo, pasan por encima de los obstáculos.

Según la idea de los chicos, el rover planetario también se puede utilizar en condiciones terrestres. Puede desplazarse por arenas sueltas, claros de bosques, terrenos montañosos y rocosos.

El accionamiento mecánico del "Galaktika" consta de un micromotor con una caja de cambios fabricada a partir de un antiguo despertador; impulsa un par de ruedas. A través de la segunda caja de cambios, a la que se transmite el movimiento a través de la correa desde el eje de la primera caja de cambios, gira la antena localizadora.

Arroz. 1. Diseño del rover planetario (haga clic para ampliar): 1 - contactos para bombillas, 2 - rodillo de contacto, 3 - caja de cambios de la rueda motriz, 4 - motor eléctrico, 5 - batería de 3336 L, 6 - interruptor de palanca de bloqueo, 7 - receptor, 8 - receptor de alimentación (batería Krona), 9 - actuador, 10 - caja de cambios del localizador, 11 - ejes de las ruedas delanteras y traseras, 12 - poleas de engranaje, 13 - soportes de montaje del eje

Arroz. 2. Diagrama funcional (haga clic para ampliar): 1 - rodillo de contacto, 2 - actuador, 3 - receptor

Para controlar el modelo, se instala un receptor con un actuador en su plataforma, que a su vez activa los comandos. Aquí también se encuentra la batería del receptor y del motor de tracción.

El modelo ejecuta los siguientes comandos: avanzar (en este momento se encienden las luces simulando el funcionamiento del localizador); se encienden los focos delanteros y traseros; avanzar (en este caso, los focos delanteros se encienden); detenerse: encienda los faros delanteros y traseros.

Al final del modelo, el interruptor de encendido se coloca en la posición "apagado".

"Venus"

"Fue el cuadro "Vida extraterrestre" del artista de ciencia ficción A. Sokolov lo que impulsó a los jóvenes técnicos del laboratorio de modelado espacial de la región de Kaluga a crear un vehículo planetario de este tipo", dijo el director del laboratorio, Ya. I. Shmarev. , Cuéntanos.

Lo presentaron como una gran placa invertida con una superestructura esférica. Las paredes dobles de la cúpula están hechas de un material duradero y el refrigerante circula entre ellas. La tripulación, al estar bajo un refugio de este tipo, según los muchachos, puede realizar libremente el trabajo científico.

Tres modelos de rovers
Planet Rover "Venus": 1 - carcasa, 2 - generador de calor, 3 - compartimento de instrumentos, 4 - antena de anillo, 5 - ojo de buey, 6 - tren de rodaje, 7 - antena de látigo.

Tres modelos de rovers
Diagrama de cableado: M1 - motor izquierdo, M2 - motor derecho, S1 - interruptor de giro a la derecha, S2 - interruptor de marcha atrás, S3 - interruptor de giro a la izquierda.

Chasis del modelo (haga clic para ampliar): 1 - bastidor, 2 - barra de soporte, 3 - anillo de goma, 4 - micromotores, 5 - tubo de goma, 6 - eje, 7 - rueda motriz, 8 - soporte de soporte, 9 - eje montar horquilla giratoria, 10 - horquilla giratoria, 11 - rueda.

En la parte inferior de la base se deben colocar el tren de aterrizaje y el lanzacohetes. El tren de aterrizaje le da al rover la capacidad de moverse por el suelo sobre ruedas y, cuando se enciende el lanzacohetes, puede elevarse y elevarse. Es cierto que los muchachos aún no han podido instalar una instalación de chorro.

El modelo rover consta de dos partes principales: chasis y carrocería. El control remoto se realiza desde el mando a distancia. "Venus" puede avanzar, retroceder y girar. Accionado por dos micromotores con transmisión por fricción a cada una de las ruedas motrices. Bateria cargada.

"Saturno"

Tres modelos de rovers
"Saturno"

El diseño esférico del motor, según los chicos de la ciudad de Chapaevsk, en la región de Kuibyshev, garantiza de manera más racional el movimiento del rover planetario con el menor consumo de energía. Las ruedas caladas del vehículo planetario fabricadas con refuerzo de plástico proporcionan una mayor capacidad de cross-country. El puesto de control central está situado encima de la vivienda y de la parte del motor.

Tres modelos de rovers
Diagrama de caja de cambios

Tres modelos de rovers
Diagrama eléctrico del modelo.

El rover planetario se controla moviendo su centro de gravedad. El modelo funciona con una batería de 3336 L con un voltaje de 4,5 V.

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