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Minilaboratorio de medida. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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¿Qué instrumentos de medición necesita un radioaficionado principiante? ¿Voltímetro? - Sí. Ohmímetro? - Sí. ¿Generador de baja frecuencia? - Sí. ¿Un generador de impulsos para probar el funcionamiento de cascadas en circuitos integrados? - ¡Sin duda! ¿Sonda para instalación de "marcación"? - Absolutamente. Y, por supuesto, el sueño de un radioaficionado es un osciloscopio, en cuya pantalla se puede observar la "vida" de las cascadas y nodos electrónicos.

Estos dispositivos están unidos en un edificio por Arthur Mesropovich Piltakyan, un ávido radioaficionado de la escuela, el desarrollador de muchos radioaficionados y diseños industriales en el campo de la televisión, medición y otros equipos, autor de docenas de publicaciones en periódicos, incluido el Revista de radio y libros populares para radioaficionados.

Al desarrollar un minilaboratorio, la tarea era simplificar al máximo los instrumentos de medición incluidos en él, pero al mismo tiempo proporcionar parámetros suficientes para la actividad práctica de un radioaficionado novato. La apariencia del laboratorio se muestra en la fig. 1, y un diagrama de bloques peculiar, en la fig. 2.

Minilaboratorio de medición

Minilaboratorio de medición

Uno de sus instrumentos importantes es un osciloscopio. Su resistencia de entrada es de aproximadamente 70 kOhm, la amplitud de señal de entrada más pequeña es de 0,1 V. Con una amplitud de más de 5 V, se permite aplicar la señal directamente a las placas deflectoras del tubo de rayos catódicos. Rangos de frecuencia de barrido - 60...600 y 600...6000 Hz.

El generador de audiofrecuencia (3H) opera a una frecuencia fija de aproximadamente 1 kHz y produce una señal sinusoidal con un voltaje de hasta 1,5 V. El generador de pulsos también opera a una frecuencia fija, su amplitud máxima de salida alcanza los 15 V. El ohmímetro le permite medir la resistencia en el rango de 50 Ohm...40 kOhm y 500 Ohm...400 kOhm.

Todos estos dispositivos están alimentados por una unidad común. Solo un voltímetro con sonda no requiere alimentación de red. Está diseñado para medir voltaje de CC dentro de 10, 100 y 1000 V. Cuando se usa un voltímetro como sonda, entra en funcionamiento una fuente de alimentación autónoma, una batería.

Analicemos el dispositivo y el funcionamiento de todas las unidades del minilaboratorio según su concepto (Fig. 3).

Minilaboratorio de medición
(haga clic para agrandar)

Osciloscopio (nodo A1). Su base es un tubo de rayos catódicos (CRT) VL1. Tiene un filamento (terminales 1, 14), un cátodo (2), un electrodo de control o modulador (3), un electrodo de enfoque o primer ánodo (4), un segundo ánodo (9) y dos pares de los llamados horizontales (10, 11) y placas deflectoras verticales (7, 8) dispuestas mutuamente perpendicularmente a lo largo del eje del CRT.

Se aplica un alto voltaje entre el cátodo y el segundo ánodo, en nuestro caso 600 V. El cátodo calentado emite electrones que, bajo la influencia de un voltaje positivo, se precipitan hacia el segundo ánodo, pasando secuencialmente a través de los orificios del modulador y el electrodo de enfoque. Habiendo ganado velocidad, pasan por inercia a través del orificio del segundo ánodo y, moviéndose entre las placas deflectoras, golpean finalmente la pantalla CRT, haciéndola brillar en forma de punto brillante. Los electrones cargados negativamente tienden a repelerse entre sí, por lo que el punto no tiene límites claros.

Para obtener un punto luminoso en lugar de un punto borroso, el flujo de electrones debe enfocarse. Para este propósito, se aplica un voltaje constante al electrodo de enfoque desde una resistencia variable R8; al mover su motor, se logra el enfoque deseado.

Para ajustar el brillo del punto (en adelante, la imagen), se utiliza un modulador, aplicándole un voltaje negativo desde el motor de resistencia variable R9. Cuanto más grande sea, menos electrones llegarán a la pantalla, menor será el brillo del punto.

Si no hay voltaje en las placas, el punto se ubicará aproximadamente en el centro de la pantalla. Pero es necesario aplicar voltaje, digamos, a placas horizontales (con una resistencia variable R5), el punto se moverá horizontalmente hacia la placa con voltaje positivo. El punto se comportará de manera similar cuando se aplique voltaje a las placas verticales (con una resistencia variable R1): se moverá hacia arriba o hacia abajo.

Cuando se aplica un voltaje alterno de 1 Hz a las placas horizontales, un punto en la pantalla se mueve cada segundo desde la posición más a la izquierda a la posición más a la derecha y viceversa. El aumento de la frecuencia del voltaje dará como resultado la aparición de una línea horizontal continua en la pantalla, cuya longitud depende de la amplitud del voltaje aplicado. Se puede observar una imagen similar cuando se aplica la misma señal a las placas deflectoras verticales. La presencia de dos pares de placas le permite mover un punto en la pantalla en cualquier dirección, es decir, "dibujar" cualquier forma.

En la práctica, las placas horizontales se alimentan con un voltaje que se asemeja a los dientes de una sierra (se llama "diente de sierra"), mientras que las verticales se alimentan con la señal en estudio, digamos, una forma sinusoidal. Con la misma frecuencia de ambas señales, aparecerá en la pantalla una imagen de un período de un voltaje sinusoidal. Con un aumento en la frecuencia del voltaje en estudio, habrá dos períodos, tres veces, tres, etc. Para poder seleccionar el número requerido de períodos observados, se sintoniza la frecuencia del voltaje de diente de sierra, haciéndolo un múltiplo de la frecuencia de la señal en estudio.

Y ahora una aclaración. Si bien la historia era y será sobre placas horizontales y verticales, en realidad fueron intercambiadas deliberadamente con respecto a su posición habitual, ya que en el diseño real el tubo se gira 90° para brindar una imagen más grande de la señal en estudio.

La fuente del voltaje de diente de sierra, a menudo denominado voltaje de barrido, es un oscilador controlado por frecuencia fabricado en un transistor VT1. Funciona así. Después de encender la alimentación, el voltaje del colector del transistor es cero. Los condensadores C4 y C5 comienzan a cargarse (o C4 y C6, según la posición del contacto móvil del interruptor SA2), el transistor se cierra. La velocidad de carga de los capacitores depende de su capacitancia total y de la resistencia de las resistencias R12, R13. Tan pronto como la tensión en el colector alcance un valor determinado, el transistor se abrirá como una avalancha y los condensadores se descargarán casi a cero a través de la sección colector-emisor. El voltaje del colector cae casi a cero, el transistor se cierra y el proceso se repite.

Los condensadores se cargan casi linealmente, pero se descargan mucho más rápido. Como resultado, se forma un voltaje de diente de sierra en el colector del transistor, cuya frecuencia se establece paso a paso por el interruptor SA2 y la resistencia variable R13. Si se enciende el capacitor C5, la frecuencia se puede cambiar de 600 a 6000 Hz, cuando se enciende el capacitor C6, se puede ajustar de 60 a 600 Hz.

Pero la amplitud del voltaje de diente de sierra aún no es suficiente para suministrarlo a las placas deflectoras. Por lo tanto, ingresa a través del condensador de desacoplamiento C7 y la resistencia limitadora R14 a la etapa amplificadora, realizada en el transistor VT2. A través de la resistencia R15, se suministra voltaje a la base del transistor desde el divisor R16, R17, que junto con la resistencia R18 determina el modo de funcionamiento del transistor.

Desde la resistencia de carga R19 se suministra voltaje de diente de sierra al interruptor SA3. A la izquierda, según la posición del esquema del contacto móvil del interruptor, se aplica voltaje a las placas horizontales. En la posición correcta, se puede aplicar una señal externa a las placas desde el zócalo X5.

La señal investigada con una amplitud de más de 10 V se alimenta a las placas verticales a través del zócalo X2, la resistencia variable R20 y el interruptor SA1 (su contacto móvil debe estar en la posición que se muestra en el diagrama). Parte de la señal se toma del motor de la resistencia variable R2 y se alimenta a la base del transistor del generador; este es un circuito de sincronización que le permite "detener" la imagen en la pantalla CRT.

Cuando se estudian señales de amplitud mucho menor, se alimentan desde el motor de resistencia variable a través del interruptor SA1 (sus contactos móviles ahora deben estar en la posición más baja de acuerdo con el diagrama) a la entrada de un amplificador hecho con transistores VT3, VT4. Para aumentar la resistencia de entrada de la primera etapa del amplificador, se introducen las resistencias R21, R24. La etapa de salida del amplificador se hace de la misma manera que la etapa análoga del generador de barrido. Desde la resistencia de carga R31, la señal amplificada se alimenta a través del condensador C10 al interruptor SA1. El condensador C15 evita la autoexcitación del amplificador.

Si la señal es grande, se alimenta al zócalo X4 y la amplitud de la imagen en la pantalla se regula mediante una resistencia variable R25. Esta opción se usa, por ejemplo, cuando se mide la resistencia de resistencias con un ohmímetro (más sobre esto más adelante).

Fuente de alimentación (nodo A2). Contiene dos rectificadores que proporcionan una tensión de 600 V para alimentar el TRC, una tensión estabilizada de 240 V para alimentar las etapas de los transistores VT1, VT2, VT4, así como una tensión de 15 V para alimentar la etapa del transistor VT3 , generadores y estructuras externas probadas conectadas al enchufe X1 (y, por supuesto, al enchufe X16 o X17, XXNUMX).

El transformador de fuente de alimentación T1 contiene cuatro devanados: red I, elevador II, filamento III y reductor IV. El voltaje de 600 V se elimina del rectificador, realizado de acuerdo con el esquema de duplicación en los diodos VD3, VD4 y los condensadores de filtro C16, SP. La mitad del voltaje de este rectificador se suministra a un estabilizador paramétrico desde las resistencias R32, R33 y los diodos zener VD1, VD2. Como resultado, se obtiene un voltaje estabilizado de 240 V. Usando el puente de diodos VD5 y el filtro C19R35C18, se obtiene un voltaje de 15 V, solo en el caso de la posición de los contactos móviles del interruptor SA5 que se muestra en el diagrama . Si estos contactos se configuran en una posición diferente, el voltaje alterno del devanado IV se aplicará al ohmímetro. En esta opción se apaga el LED de señal HL1.

Voltímetro con sonda (nodo A3). El voltímetro se fabrica de acuerdo con el esquema habitual con un indicador de cuadrante RA1 y resistencias adicionales de subrangos de medición. Para simplificar el proceso de calibración del voltímetro, cada resistencia adicional se compone de dos conectados en serie: una constante y un trimmer. La tensión medida se aplica al zócalo X9 ya uno de los zócalos X6-X8, según el subrango deseado.

Cuando se utiliza un voltímetro como sonda, las sondas se incluyen en las tomas X9 y X10. El puntero del indicador se establece en la división final de la escala - cero de referencia condicional - con una resistencia variable R36. Dado que el rango de resistencia de esta resistencia es grande, la sonda puede funcionar con una descarga significativa de la batería G1.

Ohmímetro (nodo A4). Está hecho de acuerdo con el circuito de puente clásico, cuando la resistencia bajo prueba (u otra parte con resistencia) se incluye en el hombro de la diagonal del puente (enchufes X14, X15), se aplica voltaje a una diagonal (los terminales extremos de la resistencia variable R46), y por el otro (el motor de la resistencia R46 y el zócalo X14 - cable común) - eliminado. El puente se equilibra con una resistencia variable y el valor de la resistencia se mide en su escala. El indicador de equilibrio es un osciloscopio, cuyo zócalo X4 está conectado al zócalo X12 de un ohmímetro. Cuando el puente esté equilibrado, la imagen en la pantalla se convertirá en un punto.

El rango del óhmetro se establece mediante el interruptor SA6, que incluye la resistencia R44 (rango 500 Ohm ... 400 kOhm) o R45 (50 Ohm ... 40 kOhm) en el brazo del puente.

Generador AF (nodo A5). Un transistor VT5 resultó ser suficiente para construir este generador, que produce oscilaciones sinusoidales de una frecuencia fija. La generación de oscilaciones ocurre debido a la retroalimentación entre el colector y la base del transistor a través de una cadena de resistencias R47 - R49 y capacitores C20, C21, C23.

Desde la resistencia de carga del generador R52, las oscilaciones sinusoidales se alimentan a través del condensador C24 a la resistencia variable R51 (control de amplitud de la señal de salida) y desde su motor al zócalo X11. En este zócalo se incluye una sonda, con la ayuda de la cual se envía una señal a la estructura que se está probando. Por supuesto, el cable común del generador (por ejemplo, el enchufe X16) está conectado al mismo cable de la estructura. El interruptor SA7 suministra energía al generador.

Generador de impulsos (nodo A6). Se ensambla de acuerdo con el esquema de un multivibrador simétrico en los transistores VT6, VT7, por lo tanto, se observarán pulsos con la misma duración y pausa (el llamado "meandro") en la salida del generador (en la resistencia R56). Desde el control deslizante de resistencia variable, la señal de salida ajustable se alimenta al zócalo X13. Como en el generador anterior, se conecta una sonda remota a la toma. El interruptor SA8 suministra energía al generador de pulso rectangular.

Detalles y construcción. El transformador de red es casero, hecho en un circuito magnético W 18x32. El devanado I contiene 1670 vueltas de cable PEV-1 0,25, II - 1890 vueltas de PEV-1 0,15, III - 49 vueltas de PEV-1 0.75. IV - 100 vueltas de PEV-1 0.35.

Condensadores de óxido - K50-31 (C8. C14). K50-32 (C16, C17). K50-12 (C 18. C19). Condensador C9 - papel para una tensión de al menos 500 V. C20-C27 - cualquiera para una tensión de al menos 15 V, el resto de los condensadores - película, película metálica o papel para una tensión de más de 200 V. Resistencias variables R13, R46 - tipo SP-1, respectivamente, con una potencia de 2 y 1 W. las variables restantes y las resistencias sintonizadas son SPO-0.5, las resistencias fijas son MLT no inferiores a la potencia indicada en el diagrama.

En lugar de MD217, está permitido usar MD218, KD105G. KD209V y otros diodos rectificadores con un voltaje inverso de al menos 800 V, y KD906A reemplazará cualquier puente de diodos diseñado para un voltaje inverso de más de 50 V. En lugar de 2S920A, otros diodos zener conectados en serie son adecuados, el voltaje de estabilización total de los cuales es de unos 240 V a una corriente máxima de estabilización de 30...42 mA.

El transistor GT320B se puede reemplazar con otro de las series GT308, GT313, GT320, GT321, el resto, con parámetros similares.

Interruptores - galetnye. controles deslizantes o interruptores de palanca. Indicador de puntero RA1 - M4248 u otro de pequeño tamaño con una corriente de desviación total de la flecha 100 μA. Fuente de alimentación G1: batería o celda galvánica con un voltaje de 1,5 V.

El marco del laboratorio de medición con dimensiones 240x200x150 mm está hecho de esquinas de aluminio 15x15 mm. El panel frontal tiene bisagras y se puede girar 90° (Fig. 4).

Minilaboratorio de medición

En este panel se refuerza un CRT con marco protector de luz, indicador de flecha, controles y enchufes. Parte de las partes del generador de barrido está montada en una placa (Fig. 5), el amplificador, en la otra (Fig. 6), los generadores, en la tercera (Fig. 7), la fuente de alimentación, en la cuarta (Figura 8). Todos los tableros están cortados de textolita y se remachan bastidores de metal o pestañas de montaje.

Minilaboratorio de medición

Minilaboratorio de medición

Los detalles del voltímetro, la sonda y el ohmímetro se colocan en una tira de material aislante unida con una esquina de metal al panel frontal desde el interior de la caja. Para instalar la batería, se usa un soporte simple (Fig. 9), hecho de una tapa de plástico de una botella de medicina común.

Minilaboratorio de medición

El diámetro de la tapa debe ser ligeramente mayor que el diámetro de la batería. Se cortan dos tiras de 35 ... 40 de largo y 4 ... 5 mm de ancho de estaño delgado y se les suelda a lo largo de un segmento de un cable de instalación trenzado en el aislamiento. Luego, se perfora una tira calentada a través de la tapa en su parte inferior. Después del enfriamiento, la tira se fija de forma segura en la tapa. A continuación, se coloca una batería sobre la tira, se perfora una tapa sobre ella con una segunda tira calentada, se presiona contra la batería con fuerza y ​​se mantiene en esta posición hasta que la tira se enfría. El soporte está pegado al tablero.

Para colocar las partes del dispositivo dentro de una caja relativamente pequeña, se utilizan dos niveles: la base y el estante (Fig. 10). En la base se colocan un transformador de red, una placa generadora de impulsos y de 3 horas, así como una placa de suministro de energía; se colocan en bastidores a unos 15 mm de altura desde la base.

Minilaboratorio de medición

En la parte inferior de la base se unen dos tablones de madera con una sección de 15x15 mm y una longitud de 140 mm, que reemplazan las patas de la caja.

Las placas del generador de barrido y el amplificador se colocan en el estante.

Para que sea más conveniente usar el osciloscopio, se instala una escala transparente con una cuadrícula de escala frente a la pantalla CRT. Está hecho de vidrio orgánico con un espesor de 1.5 ... 2 mm según las dimensiones internas del marco de tal manera que se inserta en el marco con cierta fuerza. Con un objeto puntiagudo, por ejemplo, una aguja gruesa, se aplican 10 marcas horizontales a la escala a la misma distancia entre sí. Para evitar el paralaje, se aplican los mismos riesgos en el lado opuesto. Pasta negra de un bolígrafo se frota en los riesgos.

Y otro dispositivo casero: una escala de ohmímetro (Fig. 11), hecha de papel grueso. Se presiona con una tuerca de resistencia variable R46 al panel frontal. En el momento de calibrar el ohmímetro, se establece la misma escala de "borrador", se le aplican los valores de resistencia de las resistencias de "referencia" y luego se transfieren a la escala principal.

Minilaboratorio de medición

Las conexiones entre las placas y las piezas se realizan con un cable de instalación trenzado de forma aislada. Dado que es difícil comprar un zócalo para un CRT, los 11 contactos están hechos de lámina de cobre. Se suelda un cable de montaje delgado de la longitud adecuada a cada contacto. Mientras se calienta el contacto, se tira sobre él un tubo de PVC de unos 25 mm de largo. El contacto debe ponerse en el pin con fuerza.

Antes de proceder con el ajuste, debe verificar cuidadosamente la instalación y la fuerza de todas las conexiones. Luego, sin incluir el dispositivo en la red, los límites de medición del voltímetro se establecen con los trimmers R41 - R43, suministrando el voltaje límite correspondiente a sus tomas de entrada y controlándolo con un voltímetro "ejemplar". En el límite de "1000 V", es suficiente aplicar, digamos, 200 V y, con la resistencia R41, colocar la aguja indicadora en la división correspondiente de la escala. Después de cerrar los enchufes X9 y X10. ajuste con una resistencia variable R36 la flecha indicadora a la división final de la escala.

Ahora, con una sonda, puede verificar los circuitos de alimentación de alto y bajo voltaje, si hay algún cortocircuito en ellos. Solo después de eso es posible encender el laboratorio en la red y medir el voltaje entre el terminal superior del capacitor C16 de acuerdo con el diagrama y el cable común. Además, se deben observar requisitos especiales de cuidado y seguridad, ya que el voltaje alcanza varios cientos de voltios. También verifican el voltaje entre el ánodo del diodo zener VD1 y el cable común, y entre el terminal positivo del capacitor C18 y el cable común. Si los voltajes corresponden a los indicados en el diagrama, comienzan a verificar y ajustar el osciloscopio.

El interruptor SA1 se cambia a la posición "Amplificador", SA3 a la posición "Expandido", el control deslizante de la resistencia R13 se establece aproximadamente en la posición media y la resistencia R20 se establece en la posición inferior de acuerdo con el esquema. Cuando gira los controles deslizantes de las resistencias R9 "Brillo" y R8 "Enfoque", debería aparecer una línea de escaneo en la pantalla CRT. Verifique la acción de los controles "Offset X" (R5) y "Offset Y" (R1): cuando gira sus controles deslizantes, la línea debe moverse de izquierda a derecha y de arriba a abajo. La línea de barrido debe conservarse cuando el interruptor SA1 se coloca en la posición "Placa".

Puede suceder que en lugar de una línea en la pantalla haya un punto. Luego vuelva a verificar la instalación del generador de barrido. Si no se encuentran problemas, verifique la cascada en el transistor VT1. Para hacer esto, la salida del capacitor C7, de acuerdo con el esquema, se desconecta del generador y, en su lugar, se conecta un conductor conectado a la toma X5, y el interruptor SA3 se cambia a la posición "In. X". Por supuesto, durante el período de todas las soldaduras y conexiones, el dispositivo está apagado de la red.

Al mover el motor de la resistencia R13 de una posición extrema a otra, intentan obtener una línea de escaneo en la pantalla. Si, en cualquier posición del control deslizante de resistencia y el interruptor SA2, queda un punto en la pantalla o aparece una línea de barrido (debe tener 5 ... 10 mm de largo) solo en la posición extrema derecha del control deslizante de acuerdo con el diagrama, reemplace el transistor VT1.

Cuando la cascada comience a funcionar, restablezca la conexión del capacitor C7 y coloque el interruptor SA3 en la posición "Desarrollado". En ausencia de una línea de barrido, se verifica la instalación y la capacidad de servicio de las partes de la cascada en el transistor VT2.

Verificar el amplificador de deflexión vertical es fácil con un generador 3H (generalmente comienza a funcionar de inmediato). El enchufe X2 está conectado con un conductor corto al enchufe X11, se suministra energía al generador con el interruptor SA7, el control deslizante de la resistencia R51 se mueve a la posición superior de acuerdo con el diagrama, el interruptor SA1 se coloca en la posición "Amplificador", la ganancia se establece con la resistencia R20 de modo que la imagen de la "imagen" de líneas que se mueven caóticamente ocupe toda la pantalla. Luego los reguladores "Frecuencia suave" y "Sincronización" logran una imagen fija de varias oscilaciones sinusoidales en ambas posiciones del interruptor SA2.

En el rango de baja frecuencia del generador (el contacto móvil del interruptor SA2 está en la posición correcta según el diagrama), se pueden observar sinusoides más comprimidas en el lado izquierdo de la imagen en comparación con el lado derecho, el resultado de un barrido no lineal. Por supuesto, puede reducir ligeramente la no linealidad mediante una selección más precisa de las resistencias R14. R16 - R18, pero en la mayoría de los casos esto no es necesario.

La acción del regulador "Fuerza U2" se comprueba de la siguiente manera. Conecte los enchufes X4 y XI2 con un conductor corto, cambie el interruptor SA3 a la posición "In X" y el interruptor SA5 a la posición "Ohm". Debería aparecer una línea vertical en la pantalla, cuya longitud se puede cambiar con las resistencias variables R25 y R46. Aquí finaliza el ajuste y verificación del osciloscopio.

Ahora, usando un osciloscopio, puede verificar la forma de onda del generador 3H conectando los enchufes X4 y X11. Se puede obtener una forma más correcta de la sinusoide seleccionando la resistencia R50.

De manera similar, la forma de las oscilaciones rectangulares del generador de pulsos se verifica conectando los enchufes X4 y X13. Si lo desea, la simetría del "meandro" se puede refinar seleccionando las resistencias R53 - R55.

La etapa final en el establecimiento de un laboratorio es la calibración de un ohmímetro. Conecte las tomas X4 y XI2 con un conductor. el interruptor SA1 está configurado en "Amplificador", SA3 - "In. X". SA5 - "Ohm", SA6 - hasta abajo según el diagrama. Se adjunta una escala de "borrador" al panel frontal, se coloca un mango de "pico" con un riesgo delgado en el eje sobresaliente de la resistencia. Los enchufes se insertan en los enchufes X14, X15, conectados mediante cables de montaje con pinzas de cocodrilo. Los resistores se seleccionan con una resistencia exacta o posiblemente cercana de 50,100,200, etc. hasta 40000 ohmios. Al conectar los "cocodrilos" a su vez a cada resistencia, logran el equilibrio del puente con la resistencia R46, a lo largo de la longitud más corta de la línea vertical en la pantalla CRT. En la escala contra los riesgos del "pico" tenga en cuenta el valor de la resistencia. Del mismo modo, el ohmímetro se calibra en el segundo subrango (SA6, en la posición superior según el diagrama), acumulando resistencias de las resistencias correspondientes, después de lo cual la graduación se transfiere a la escala de "finalización".

Y el último. Cuando el osciloscopio está funcionando, el CRT se calienta. Para que su calor no afecte el modo de los transistores de los nodos cercanos, es recomendable colocar un cilindro de cartón en el tubo.

Autor: A. Piltakyan, Moscú

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Campos de aplicación:

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