Controlador de motores paso a paso. Esquema, descripción

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Controlador de motores paso a paso. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Manual del electricista

Se han publicado muchas descripciones de dispositivos de control de motores paso a paso en la literatura de radioaficionados, decidí ofrecer una más que tiene una serie de diferencias y ventajas. El controlador de motor paso a paso bipolar propuesto se construye a partir de un pequeño número de piezas baratas fácilmente disponibles, tiene un bajo consumo de corriente y se puede adaptar para su uso en varios dispositivos.

El uso de una fuente de alimentación bipolar para los interruptores electrónicos de salida permitió reducir a la mitad su número y obtener un modo de parada del motor en el que no circula corriente por sus devanados. El programa de control proporciona una duración fija de los pulsos de trabajo en cualquier frecuencia de pasos, lo que salvó a los transistores clave del calentamiento excesivo. El uso de optoacopladores para controlar las teclas proporciona desacoplamiento de potencia, la posibilidad de alimentación independiente de la unidad de control y teclas que conmutan los devanados del motor.

El circuito del controlador se muestra en la fig. 1. La unidad de control se basa en el microcontrolador DD1 (PIC16F84A-04/P). El propósito de los botones de control es el siguiente: SB1 - rotación en el sentido de las agujas del reloj; SB2 - rotación en sentido antihorario; SB3 - aumento en la frecuencia de los pasos; SB4 - disminución de la frecuencia de los pasos; SB5 - parada. Los valores de voltaje de suministro del motor paso a paso +Ushd y -Ushd dependen de su tipo, pero no deben exceder los 27 V en valor absoluto, la mitad del voltaje colector-emisor permitido para los fototransistores de los optoacopladores aplicados.

Arroz. 1. Diagrama del controlador (haga clic para ampliar)

En la fig. 2. Para el microcontrolador, se instala un panel en la placa, en el que se inserta ya programado.

Arroz. 2. Dibujo de la PCB del controlador y ubicación de las piezas en ella (haga clic para ampliar)

El texto fuente del programa del microcontrolador contiene todos los comentarios necesarios y, si es necesario, se puede cambiar, por ejemplo, ingresar a un modo de control de motor de medio paso o, usando los puertos libres del microcontrolador, agregar interruptores de límite para limitar la rotación. sector, o establecer el número deseado de pasos. Cabe señalar que la secuencia requerida de apertura de transistores VT1-VT4 se implementa en el programa, teniendo en cuenta la traza de la placa de circuito impreso.

Un dispositivo correctamente ensamblado no requiere ajuste. En él, como VT1-VT4, puede usar cualquier par complementario de transistores de potencia media, por ejemplo, las series KT814 y KT815, KT816 y KT817, KT972 y KT973 o similares importadas. Los optoacopladores de transistores adecuados se pueden encontrar en cualquier fuente de alimentación conmutada donde se utilicen ampliamente.

El archivo PCB en formato Sprint Layout 6.0 y el programa del microcontrolador se pueden descargar desde ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Autor: N. Kamenev

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