Un dispositivo para probar y controlar servoaccionamientos. Esquema, descripción

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Un dispositivo para probar y controlar servoaccionamientos. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Los servoaccionamientos ahora se utilizan activamente en robótica, automatización y juguetes electrónicos. Hay muchos circuitos de control de servo diferentes en Internet, pero la mayoría de ellos están ensamblados en microcontroladores u otros microcircuitos digitales. El esquema del dispositivo propuesto se muestra en la fig. 1 . No contiene piezas escasas y puede ser ensamblado fácilmente por radioaficionados novatos. La base del dispositivo es un multivibrador simétrico basado en los transistores VT1 y VT2. Se ensambla una etapa intermedia en el transistor VT3. Frecuencia de pulso de salida - 50 Hz. Su ciclo de trabajo (duración del pulso de control) y, en consecuencia, la posición del rotor del servo se cambia utilizando una resistencia variable R5. Con los valores nominales de los elementos indicados en el diagrama, la posición del rotor del servo corresponde aproximadamente a la posición de la resistencia R5 del motor.

Dispositivo para probar y controlar servoaccionamientos
Arroz. 1. Diagrama del dispositivo

Todos los elementos, excepto la resistencia variable, están instalados en una placa de circuito impreso de un solo lado, cuyo dibujo se muestra en la fig. 2. Se utilizan resistencias fijas MLT, S2-23, variables - SP3-3, SPP-4, SPO, condensadores - K10-73, transistores - estructuras npn de baja potencia de la serie KT315 o KT3102. Los valores de resistencias y condensadores pueden diferir de los indicados en el diagrama en un 20%. La placa proporciona conectores (su tipo puede ser cualquiera) para la conexión directa de un servodrive (XP2) y una resistencia variable (XP1). La apariencia del tablero montado se muestra en la fig. 3.

Dispositivo para probar y controlar servoaccionamientos
Arroz. 2. Placa de circuito impreso y elementos en ella.

Dispositivo para probar y controlar servoaccionamientos
Arroz. 3. Aspecto del tablero montado

Para la alimentación, utilice una fuente de tensión continua estabilizada que asegure el funcionamiento normal del servo. El dispositivo en sí consume una corriente de no más de 10 mA. El funcionamiento se mantiene cuando la tensión de alimentación cambia de 3 a 12 V.

Un dispositivo correctamente ensamblado comienza a funcionar de inmediato. Cuando el dispositivo se enciende por primera vez, se selecciona la resistencia R2 (su resistencia puede estar en el rango de 2 ... 50 kOhm) hasta que la frecuencia de repetición del pulso de salida sea de 50 Hz (controlada por un frecuencímetro u osciloscopio). Esta operación se realiza sin conectar el servo. Al controlar un servoaccionamiento con una resistencia de entrada de la entrada de control de más de 100 kOhm, la señal de salida se puede tomar directamente del colector del transistor VT1, excluyendo el transistor VT3 y las resistencias R7 y R8 del circuito.

Autor: A. Butov

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