Equipo de control proporcional. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Radio control
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"Equipo de control proporcional"- se publicó un artículo con este título en Radio, 2001, No. 11, 12. El autor ofrece versiones mejoradas del controlador de carrera del modelo y del servoamplificador de dirección.
Con un chip de control de motor dedicado TA7291P, el controlador de viaje y el servoamplificador se pueden simplificar. Este microcircuito está diseñado para corriente de carga (motor DC) hasta 1,2 A. En la fig. 1 muestra un diagrama del controlador de carrera basado en él.
El vibrador único y la unidad para generar pulsos diferenciales están hechos en los elementos DD1.1-DD1.4. Los pulsos de diferencia de los pines 10 y 11 del microcircuito DD1 se alimentan a través de los "cables de extensión" en los transistores VT1, VT2 a las entradas del microcircuito DA2.
El regulador está montado en la placa de circuito impreso que se muestra en la fig. 2. Los condensadores C1, C3, C4 deben ser de película, por ejemplo, K73-7. Una selección de la resistencia R1 establece la duración del pulso del one-shot igual a 1,5 ms.
Si el colector del motor eléctrico M1 chispea con fuerza, el regulador puede funcionar mal. La interferencia generada por el motor se puede reducir desviándolo con dos condensadores de 0,1 uF conectados en serie. El punto de conexión de los condensadores está conectado a un cable común (pin 1 del chip DA2). La inmunidad al ruido del regulador mejorará la conexión entre cada uno de los pines 10 y 11 del chip DD1 y el cable común de los condensadores con una capacidad de 0,01 microfaradios.
Según un esquema similar al considerado, es posible montar un servoamplificador de dirección. En este caso, el chip DA2 se puede reemplazar con un TA7291S más económico y con menos energía. En lugar de la resistencia R1, se instalan tres conectados en serie. El medio de ellos es variable, conectado mecánicamente al eje del dispositivo de dirección del modelo. Los valores de cada una de las resistencias se seleccionan de tal manera que, dependiendo de la posición del volante, la duración del pulso de un disparo varía de 1 a 2 ms, siendo 1,5 ms en el medio (neutro). ) posición. La suma de las tres resistencias aún debe ser de aproximadamente 220 kΩ.
Autor: V.Dnishchenko, Samara
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