Dispositivo de control de motores paso a paso. Esquema, descripción

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Dispositivo de control de motores paso a paso. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Los motores paso a paso son indispensables en el diseño de dispositivos de posicionamiento preciso. Muchos de estos motores tienen dos devanados multipolares desplazados entre sí en el estator, cada uno de ellos con una salida promedio. Estos últimos generalmente están conectados al más de la fuente de alimentación, y el resto de las conclusiones en una secuencia determinada, al menos.

Cuando la corriente fluye a través de la mitad del devanado, la otra mitad se desenergiza. El dispositivo, cuyo circuito se muestra en la figura, controla un motor paso a paso, haciendo que su rotor gire en una dirección u otra. Cada uno de los pulsos del generador en los elementos del chip DD1 gira el rotor un paso.La frecuencia de los pulsos (y pasos) se cambia por una resistencia variable R3. La secuencia deseada de niveles de voltaje aplicados a los devanados del motor se genera mediante un contador de anillo de dos dígitos en los flip-flops D DD3.1 y DD3.2. Con la ayuda de dos elementos XOR (DD2.2 y DD2.3), si es necesario, se invierten las señales de retroalimentación del contador, cambiando así la dirección de conteo y rotación del rotor del motor M1, dependiendo de la posición del interruptor SA1. Elementos DD2.1 y DD2.4 - búfer.

Dispositivo de control de motor paso a paso

Los devanados del motor se conmutan directamente mediante interruptores de transistor de colector abierto que forman parte del microcircuito DD4 (solo se usaron cuatro de los siete interruptores disponibles). Todas las salidas del microcircuito están equipadas con diodos de protección internos, cuyo cátodo común es el terminal 9. Por lo tanto, cada medio devanado está derivado por un diodo que elimina las sobretensiones de conmutación.

La potencia del motor eléctrico M1 está limitada por la corriente máxima a través de una tecla: 300 mA y la potencia total disipada por el chip DD4 es de 2 W a una temperatura ambiente de 25 ° C. El chip K1109KT23 se puede reemplazar por uno importado: ULN2004A.

Los circuitos de entrada de las teclas del microcircuito K1109KT23 también están diseñados para conectarse directamente a las salidas de los microcircuitos de la estructura CMOS. Por lo tanto, los microcircuitos DD1-DD3 se pueden reemplazar con análogos funcionales de la serie K561: K155LAZ en K561LA7, K155LP5 en K561LP2, K155TM2 en K561TM2, teniendo en cuenta las diferencias en la asignación de sus salidas, reduciendo la capacitancia del capacitor C500 en 1 veces y aumentando la resistencia de las resistencias R2 y R3 en la misma cantidad. Después de dicho reemplazo, el dispositivo puede alimentarse desde una sola fuente de 12 V. Los circuitos de alimentación del microcircuito deben derivarse con condensadores.

Autor: A. Lozovoy, Kazan

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