Controlador automático de humedad. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
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El controlador de humedad automático permite mantener la humedad del aire en los rangos de 20...55 y 50...90 % con una precisión de 1,5 y 1 %, respectivamente, cuando la tensión de alimentación se desvía no más de -20 %. del valor nominal. Es recomendable utilizar tales sensores en vegetales y graneros, granjas ganaderas, en la vida cotidiana y en instituciones médicas.
El regulador consta de un sensor higrométrico, un higristor R1, un dispositivo de umbral, un disparador Schmitt en los transistores V2-V4, una etapa de amplificación V7 y una fuente de alimentación. Con el aumento de la humedad, la resistencia del higristor disminuye y aumenta el voltaje negativo en la base del transistor V2. Cuando se alcanza el voltaje umbral en la base de V2, igual al voltaje en el diodo V5, el gatillo cambia y el transistor V4 se cierra. Esto provocará un aumento en la corriente de base del transistor V7, por lo que se abrirá, el relé K1 funcionará y encenderá el actuador del humidificador con sus contactos K1.2.
En este caso, los contactos del relé K1.1 están cerrados por la resistencia limitadora R9, y la lámpara de señal H1 comenzará a brillar más.
Detalles. Relé K1 tipo RPU-2 o RPG para tensión 24 V; el transformador T1 está hecho en el circuito magnético ShL12 x 16: el devanado I contiene 5300 vueltas de cable PEV-1 0,1, el devanado II - 480 vueltas de cable PEV-1 0,21; lámpara de señalización H1 tipo KM para 24 V y 35 mA. Sensor de humedad - hygristor está hecho de lámina de fibra de vidrio de un solo lado de 1 mm de espesor. El diseño del sensor se muestra en la figura.
Después de grabar una ranura aislante de 1 mm de ancho, los electrodos del sensor se estañan, se desengrasan, se cubren con una solución saturada de cloruro de litio o cloruro de sodio y se secan. La resistencia del sensor con un cambio de humedad de 20...55% es de 120...30 kOhm. Con una humedad alta de 50...95%, el sensor está hecho de fibra de vidrio de doble cara sin recubrimiento posterior con solución de cloruro de sodio. Conecte el sensor al regulador con un cable blindado. Establecer el regulador se reduce a establecer los límites de la escala de la resistencia R3 seleccionando la resistencia R2.
Para calibrar la escala de la resistencia R3 se utiliza un psicrómetro industrial, que se coloca junto con el sensor en una cámara con humedad variable. A diferente humedad, determinada con un psicrómetro, se fija la posición del control deslizante del potenciómetro R3, en el que se activa el relé K.1. Cuando se opera el controlador de humedad, la placa hygristor se monta verticalmente. En este caso, se debe evitar la condensación de humedad en el tablero.
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El jardinero funciona con una batería solar incorporada. Para que no arranque los brotes deseados, deben cercarse con anillos especiales incluidos en el kit. También se proporciona el deshierbe de secciones de una longitud determinada.
El robot se conecta a un teléfono inteligente a través de Bluetooth. También hay un puerto USB: se usa para cargar cuando la energía del sol no es suficiente.
Por supuesto, las capacidades del robot imponen algunas restricciones en el diseño del aterrizaje. Debe haber suficiente espacio libre entre las plantas cultivadas, y la cama en sí debe ser lo más plana posible para que el robot no se atasque. Y para que no vaya a desyerbar el jardín del vecino, el sitio debe estar cercado. El robot no arranca las malas hierbas, sino que las corta, por lo que habrá que repetir el procedimiento constantemente.
El costo aproximado del robot es de $300.
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