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Controladores de velocidad PWM para motores eléctricos con escobillas de baja potencia. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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Es posible regular la velocidad de rotación de un motor eléctrico colector (EM) de baja potencia al incluir una resistencia en serie con él. Sin embargo, esta opción brinda una baja eficiencia, no permite realizar un ajuste suave (no son comunes las resistencias variables de varias decenas de ohmios). Lo principal es que esta medida a veces conduce a una parada de la rotación del eje: el EM se "congela" con una tensión de alimentación baja en una determinada posición del rotor. Los reguladores dados en este artículo están libres de estas deficiencias. El dispositivo también se puede utilizar para ajustar el brillo de las lámparas incandescentes.

Controladores de velocidad PWM para motores colectores de baja potencia
La figura. 1

La Figura 1 muestra un diagrama de uno de los reguladores. En el transistor de uniunión VT1, se fabrica un generador de voltaje de diente de sierra (frecuencia de repetición de 150 Hz), y el amplificador operacional (op-amp) DA1 actúa como un comparador que forma una secuencia PWM basada en el transistor clave VT2. Regule la velocidad de rotación con el potenciómetro R5, que cambia el ancho de los pulsos. Debido al hecho de que su amplitud es siempre igual a la tensión de alimentación, el ED nunca se "congela", además, puede girar mucho más lentamente que en el modo nominal.

Controladores de velocidad PWM para motores colectores de baja potencia
La figura. 2

El segundo circuito (Fig. 2) es similar al anterior, pero el amplificador operacional DA1 se usa como oscilador maestro. Este amplificador operacional opera como un generador de voltaje triangular con una frecuencia de repetición de 500 Hz. El potenciómetro R7 establece la velocidad.

Controladores de velocidad PWM para motores colectores de baja potencia
La figura. 3

Un circuito interesante del regulador, realizado en el temporizador integrado NE555, se muestra en la Fig. 3. El oscilador maestro opera a una frecuencia de 500 Hz. La duración de los pulsos y, por lo tanto, la frecuencia de rotación del ED se puede ajustar en el rango de 2 a 98% del período de repetición. La salida del generador a través del amplificador de corriente en el transistor VT1 controla el ED M1. La desventaja de los esquemas anteriores es la falta de circuitos para estabilizar la velocidad de rotación cuando cambia la carga en el eje EM. El esquema que se muestra en la Fig. 4 ayudará a resolver este problema.

Controladores de velocidad PWM para motores colectores de baja potencia
La figura. 4

Como la mayoría de estos dispositivos, este regulador contiene un generador de voltaje de forma triangular con una frecuencia de repetición de 2 kHz en DA1.1.DA1.2, un comparador DA1.3, una llave electrónica VT1 y un regulador de ciclo de trabajo de pulsos (EM speed ) R6. Una característica del circuito es la presencia de retroalimentación positiva a través de los elementos R12, R11, VD1, C2, DA1.4, que estabiliza la velocidad del eje M1 cuando cambia la carga. Cuando se ajusta con una resistencia ED específica R12, se selecciona una profundidad del POS en la que aún no se producen autooscilaciones de la velocidad de rotación cuando cambia la carga en el eje del motor.

Detalles

En los circuitos anteriores, se pueden utilizar las siguientes piezas de repuesto: el transistor KT117A se puede sustituir por KT117B-G o 2N2646; KT817B - KT815, KT805; microcircuito K140UD7 - K140UD6, KR544UD1,TL071, TL081; temporizador NE555 - S555, KR1006VI1; microcircuito TL074 - TL064, TL084, LM324. Para conectar una carga más potente, el transistor clave KT817 se puede reemplazar por un potente transistor de efecto de campo, por ejemplo, IRF3905 o similar. Un transistor de este tipo puede conmutar corrientes de hasta 50 A.

Autor: A. V. Tymoshenko, región de Chernihiv; Publicación: cxem.net

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