Indicador de presencia de tensión. Esquema, descripción

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El dispositivo está diseñado para comprobar la presencia o ausencia de tensión continua o alterna hasta 380 V, determinar la polaridad de la tensión continua y la continuidad de circuitos eléctricos con una resistencia de hasta 20 K.

Indicador de voltaje
(haga clic para agrandar)

T1-T5: cualquier transistor de tipo npn de baja potencia; diodos D1, D2: para voltaje de 400 V, corriente no inferior a 0.1 A; EP1 - Resistencia de transductor de sonido en miniatura. - 8 ... 30 ohmios (utilizado en relojes de alarma o juguetes chinos), la resistencia R2 selecciona la resistencia máxima de la resistencia que se está probando (alrededor de 20 K), en la que el dispositivo "pita"; las resistencias R1, R4, R5 y el condensador C1 ajustan la frecuencia y el volumen máximo

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El dispositivo Human Grasp Assist, o K-Glove o Robo-Glove (los creadores, aparentemente, aún no han decidido el nombre) es una especie de guante, dentro del cual hay una gran cantidad de sensores integrados en las almohadillas que Aprieta automáticamente los actuadores de los dedos para asegurar un mejor agarre de la mano con lo que está sosteniendo. Por lo tanto, los desarrolladores han reducido casi a la mitad la cantidad de fuerza necesaria para capturar un objeto determinado.

El prototipo actual pesa alrededor de 2 kilogramos e incluye toda la electrónica de control, actuadores, una pequeña pantalla para programación y diagnóstico y una batería de iones de litio. Ambas organizaciones están trabajando actualmente en un nuevo prototipo que, según se informa, está a punto de completarse. Según la NASA, el nuevo guante robótico será significativamente más pequeño y liviano que el prototipo descrito anteriormente.

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