ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA El controlador PIC controla el motor. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos Esta colección presenta dos diseños de controladores PIC descritos en el sitio web del entusiasta de la radio japonesa Seiichi Inoue. El primero de ellos está diseñado para controlar la velocidad de rotación de un motor de CC, el segundo, un motor paso a paso. El diagrama esquemático del controlador de velocidad del eje del motor de CC se muestra en la Fig. 1 (puede encontrar una descripción detallada en inglés en ). El dispositivo está fabricado en un microcontrolador (MCU) PIC16F873. Su frecuencia de reloj (10 MHz) la ajusta el resonador de cuarzo ZQ1. La energía se suministra al motor eléctrico principal M1 a través de un potente transistor de efecto de campo VT2, cuya puerta recibe pulsos rectangulares desde la salida del microcontrolador CCP1 a través de una etapa de adaptación en el transistor VT1. La frecuencia del pulso es constante y el ciclo de trabajo se puede cambiar, ajustando así la velocidad del rotor del motor. El eje del motor eléctrico M1 está conectado mecánicamente (a través de una transmisión por engranajes de dos etapas 1:1) con el segundo motor eléctrico, que sirve como generador. El voltaje que genera a través del puente de diodos VD1 y el divisor de voltaje R1 - R3 se suministra a la entrada AN0 del convertidor analógico a digital incluido en el MK. El diodo Zener VD2 con un voltaje de estabilización de 5 V protege esta entrada contra daños, el capacitor C5 suaviza las ondulaciones del voltaje rectificado. La velocidad de rotación requerida se establece mediante la resistencia variable R2 con característica funcional A. Un aumento en el voltaje suministrado a la entrada AN0 indica que la velocidad del eje del motor está aumentando. En respuesta a esto, el MK reduce la duración de los pulsos en la salida de SSR1 y la velocidad de rotación vuelve a su valor anterior. A medida que disminuye el voltaje generado por el motor-generador, aumenta la duración del pulso y aumenta la velocidad de rotación. La línea de LED HL1 - HL8 le permite controlar visualmente la velocidad del eje del motor: la cantidad de LED iluminados aumenta con su aumento. El dispositivo funciona con una tensión estabilizada de 5 V, tomada de la salida del estabilizador integrado DA1. El motor M1 recibe voltaje no estabilizado de una fuente separada. El controlador está montado en una placa de pruebas de 70x45 mm. Los dispositivos de control de motores paso a paso suelen contener registros de desplazamiento que forman la secuencia necesaria de pulsos suministrados a los devanados. El dispositivo propuesto en un controlador PIC también le permite cambiar la dirección y ajustar la velocidad del rotor. Una descripción del diseño, un dibujo de la placa de circuito y los códigos fuente comentados para el programa del microcontrolador se encuentran en . El diagrama esquemático del dispositivo se muestra en la fig. 2. El principal es el PIC16F84A MK. La frecuencia del reloj (4 MHz) la ajusta el resonador de cuarzo ZQ1. Se ensambla un generador utilizando los elementos R8-R10, C6 y el transistor VT5, cuya frecuencia se puede cambiar suavemente mediante la resistencia variable R9 con característica funcional A. El voltaje del condensador C6 se suministra a la entrada RB5 de MK DD1. Después de exceder el umbral, aparece un voltaje de alto nivel en la salida de RB7. El transistor VT5 abierto descarga el condensador, después de lo cual se repite el ciclo. Al mover el control deslizante de la resistencia R9 de una posición extrema a otra, la velocidad de rotación del motor M1 cambia de 27 a 128 min-1. Cabe señalar que a medida que aumenta la velocidad de rotación, disminuye el par sobre el eje del motor. El dispositivo no tiene retroalimentación, por lo que la velocidad de rotación depende tanto de la resistencia de la parte introducida de la resistencia R9 como de la carga en el eje. Las salidas RA0 - RA3 del MK, a través de interruptores realizados en transistores compuestos VT1 - VT4, conmutan los voltajes en los devanados del motor paso a paso. Los diodos VD1 - VD4 protegen a los transistores de la ruptura por pulsos de voltaje que ocurren en el momento de su cierre. Los botones SB0 - SB2 están conectados a los primeros tres dígitos del puerto RB (RB1 - RB3) del MK, con la ayuda de los cuales cambian la dirección de rotación del eje del motor y lo detienen. Todas las piezas (excepto el motor y la resistencia variable) están montadas en una placa de pruebas de 70x45 mm. La apariencia del dispositivo se muestra en la Fig. 3. Los estabilizadores 78L05 y 7805 son reemplazables por KR142EN5A (B) doméstico, el transistor 2SC1815 por cualquiera de la serie KT3102, el diodo Zener RD-5A por KS147A doméstico. Los transistores VT1-VT4 (ver Fig. 2) deben soportar la corriente de los devanados del motor y tener un coeficiente de transferencia de corriente base de aproximadamente 4000. El puente rectificador VD1 (ver Fig. 1) es KTs407A o está ensamblado a partir de diodos de silicio de baja potencia. LED HL1 - HL8 - cualquiera de la serie AL307. Textos fuente de los programas. Ver otros artículos sección Los motores eléctricos. 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