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Circuito de control del motor de la incubadora. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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Los circuitos publicados anteriormente para controlar el motor para girar las bandejas de la incubadora [1,2] utilizan motores monofásicos sin inversión. Estos esquemas son adecuados para incubadoras pequeñas diseñadas para albergar entre 30 y 50 unidades. huevos Aunque, en mi opinión, en tales casos es mejor utilizar un motor de limpiaparabrisas. Este motor es conveniente porque con una rotación constante en una dirección, el eje de salida se invierte 90°. Los sensores finales se instalan de modo que se activen presionando con el borde de la bandeja.

Este artículo describe un circuito de control para un motor trifásico de cualquier potencia conectado a una red monofásica. Se puede utilizar en incubadoras agrícolas con huevos puestos a partir de 500 unidades. (incubadora de frigorífico) hasta 50000 uds. (incubadoras industriales del tipo "Universal"). Este esquema me ha funcionado durante 11 años en una incubadora hecha con un refrigerador. Durante todo este tiempo el plan funcionó sin fallos.

El circuito consta de un generador y divisores de frecuencia en los microcircuitos DD2, DD4, DD5, un controlador para encender motores en los microcircuitos DD6.1, DD1.1 - DD1.4, DD3.6, una cadena integradora R4, C3, interruptores. transistores VT1, VT2, relés K1, K2 y la unidad de potencia en los relés K3, K4 (Fig. 1 y 2). El estado de las bandejas (superior, inferior) se indica mediante los LED HL1, HL2.

Circuito de control del motor de la incubadora
(haga clic para agrandar)

El generador y el divisor de frecuencia de hasta pulsos minutos se ensamblan según un circuito estándar en el microcircuito DD2 K176IE12. Para dividir hasta 1 hora se utiliza un divisor por 60 del chip DD4 K176IE12. El disparador del chip DD5 K561TM2 divide el período en 2 y 4 horas. El interruptor SA3 selecciona el tiempo requerido tras el cual las bandejas girarán, desde 4 horas hasta una parada completa. En las salidas 1 y 2 del disparador DD6.1, el período de tiempo seleccionado se convierte en una duración de pulso.

Los bordes anteriores de estos pulsos encienden el motor de rotación de la bandeja a través de los circuitos de coincidencia DD1.1 - DD1.3. El flanco anterior del pulso del pin 1 del disparador DD6.1 enciende el motor en reversa a través de los circuitos de coincidencia DD7.4, DD7.2. Los elementos DD1.4, DD3.6 son necesarios para cambiar los modos de funcionamiento "manual - automático" e instalar bandejas en la posición horizontal "Centro". Para poner el motor en marcha atrás antes de que el motor comience a girar, se utiliza la cadena integradora R4, C3, VD1.

El tiempo de retardo para el arranque del motor, con los valores indicados en el diagrama, es de unos 10 ms. Este tiempo puede variar dependiendo del umbral de respuesta del chip utilizado. Los pulsos de control a través de los interruptores de transistores VT1, VT2 encienden el relé de arranque del motor K2 y el relé de marcha atrás K1.

Cuando se enciende el voltaje de suministro, se establecerá un alto potencial en cualquiera de los pines 1, 2 del disparador DD6.1, digamos que es el pin 1. Si el interruptor de límite S.3 no está cerrado, entonces la salida de El elemento DD1.3 estará en nivel alto y los relés K1 y K2 funcionarán.

La próxima vez que se activa el disparador DD6.1, el relé inverso K1 no se enciende, ya que se aplicará un potencial nulo prohibitivo a la entrada del microcircuito DD7.4. Los relés de baja corriente K1, K2 se encienden brevemente solo mientras las bandejas giran, ya que cuando se activan los interruptores de límite S.2 o S.3, se establecerá un potencial cero prohibitivo en la salida del microcircuito DD1.3. El estado de los pines 1, 2 de DD6.1 se indica mediante los inversores DD3.4, DD3.5 y los LED HL1, HL2. Las inscripciones "Arriba" y "Abajo" muestran la posición del borde frontal de la bandeja y son condicionales, ya que la dirección de rotación del motor se puede cambiar fácilmente mediante la conexión adecuada de los devanados del motor.

El diagrama de la unidad de potencia se muestra en la Fig.2.

Circuito de control del motor de la incubadora

La activación alterna de los relés K3, K4 conmuta los devanados del motor y, por tanto, controla la dirección de rotación del rotor. Dado que el relé K1 (si es necesario) funciona antes que el relé K2, el motor se enciende mediante los contactos K2.1 después de que los contactos K1.1 seleccionen el relé K3 o K4 correspondiente. Los botones SA4, SA5, SA6 duplican los contactos K2.1, K1.1 y están destinados a configurar manualmente la posición de las bandejas. El botón SA4 se instala entre los botones SA5 y SA6 para la comodidad de presionar dos botones simultáneamente. Es recomendable escribir “Arriba” debajo del botón superior. El movimiento de las bandejas debe realizarse manualmente con el modo automático apagado mediante el interruptor SA2. La capacidad del condensador desfasador C6 depende del circuito de conmutación del motor (estrella, triángulo) y de su potencia [3].

Para un motor conectado según el circuito "estrella", C=2800I/U, para conexión según el circuito "triángulo", C=4800I/U, donde I=P/1,73Uhcosϕ, P es la potencia nominal del motor , W; cosϕ - factor de potencia; h - eficiencia; U - voltaje de red, V.

La placa de circuito impreso desde el lado del conductor se muestra en la Fig. 3, y desde el lado de instalación del elemento, en la Fig. 4.

Circuito de control del motor de la incubadora
(haga clic para agrandar)

Los relés K3, K4 y el condensador C6 se encuentran muy cerca del motor.

El dispositivo utiliza interruptores SA1, SA2 tipo P2K con fijación independiente, SA3 - tipo PG2-6P-2N. Finales de carrera S.1S.3 - tipo MP1105, relés K1, K2 - tipo RES49 (pasaporte RF4.569.426). Los relés K3, K4 se pueden utilizar de cualquier tipo para tensión alterna de 220 V y con las correspondientes corrientes de contacto. El motor trifásico M1 con reductor puede ser de cualquier tipo con potencia de eje suficiente para hacer girar las bandejas. Para calcular el peso de un huevo de gallina, tome aproximadamente 60 g, huevos de pato y pavo - 80 g, huevos de ganso - 190 g [4]. Utilizo un motor tipo FTT-0,08/4 con una potencia de 80 W.

Los finales de carrera se colocan alrededor del eje de rotación de las bandejas en el ángulo requerido. Al eje se fija un casquillo con rosca M8, en el que se atornilla un perno para cerrar los finales de carrera.

Literatura:

  1. Glagolev O. Automatización electrónica de una incubadora de pequeño tamaño // Radio. 1997. - No. 3. - Pág.45.
  2. Grigoriev A. Unidad de control de la cinemática de la incubadora//Radio. - 1999. - No. 10. Pág.33.
  3. Bastanov V. G. 300 consejos prácticos. - M.: trabajador de Moskovsky, 1993.
  4. Burtov Yu. et al. Incubación de huevos. Árbitro. - M.: Agropromizdat, 1990.

Autor: N.I.Zaets

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