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Driver para control de motores de baja tensión. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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Si está construyendo un juguete RC electrificado, necesitará un circuito de alimentación para controlar el motor con modo inverso para cambiar de dirección. Todos los circuitos presentados en este artículo están controlados por niveles lógicos desde la salida del microcircuito. Para ajustar suavemente la velocidad del motor, se utilizó un método PWM, que permite usar transistores de controlador en un modo clave y, por lo tanto, aumentar la eficiencia del dispositivo.

El principio de la modulación PWM se explica en la Fig.1.

Controlador de motor de bajo voltaje

Con pulsos positivos cortos en una de las entradas del conductor, la velocidad del motor es mínima. Si aumenta el ancho del pulso durante el mismo período, la velocidad del motor también aumenta. El autor considera que el período óptimo de los pulsos PWM es de 0,5 ... 1 ms.

El circuito que se muestra en la Fig. 2 está diseñado para motores con bajo consumo de corriente del orden de 10 ... 50 mA.

Controlador de motor de bajo voltaje

Debido a la baja ganancia de los transistores, la caída de voltaje en cada uno de ellos alcanza 0,8 ... 0,9 V. Por lo tanto, con un registro "G en la entrada 1 y un registro" 0 "en la entrada 2, las teclas VT1, VT4 están abiertos y el voltaje real en el motor con un suministro de 5 voltios es de 3,2 ... 3,4 V. Al dar marcha atrás, se debe aplicar un log. "1p" a la entrada 0, y un log. "G a la entrada 2, las teclas VT1 y VT4 se cerrarán, y se abrirán VT2 y VT3 Con log. "0" o log. "G" en dos entradas, se establecerá el modo "Stop".

El circuito que se muestra en la Fig. 3 tiene características ligeramente mejoradas y está diseñado para una corriente de 100 ... 200 mA. Se diferencia poco del anterior. Para aumentar la ganancia, los transistores se conectan según el circuito de Darlington. Se pueden obtener los mismos resultados si en lugar de los transistores VT1, VT3 (Fig. 2) se usa KT972, y en lugar de VT2-VT4 - KT973.

Controlador de motor de bajo voltaje

El circuito que se muestra en la Fig. 4, según el autor, tiene las mejores características. Con corrientes de carga de hasta 1 A, la caída de voltaje en ambas teclas es de 0,6 V. En la salida, cuando se alimenta con 5 V, puede obtener 4,4 V.

Controlador de motor de bajo voltaje

En el modo "Stop", todas las entradas tienen un registro "0", los interruptores de transistor VT1, VT6 están cerrados. Los transistores VT2-VT5 también están bien cerrados gracias a las resistencias base R2, R4, R5, R7. Después de aplicar el registro "1" a la entrada 1, se abre el transistor VT1, que, a su vez, abre los transistores VT2, VT3. Al invertir, primero se aplica un registro "0" a la entrada 1, y luego, después de unos microsegundos, se aplica un registro "1" a la entrada 2, los transistores VT1-VT3 se cerrarán y VT4-VT6 se abrirán. Es imposible aplicar dos registros "1" al mismo tiempo, ya que, a diferencia de los esquemas anteriores, ambas teclas se abrirán y las corrientes fluirán a través de los transistores. En todos los circuitos, se instalan diodos de protección VD1-VD4, que reducen las sobretensiones al cambiar las llaves.

Autor: S. M. Abramov

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