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Sistema de radio control para juguetes. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Equipos de radiocontrol

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Datos técnicos básicos

El sistema de radio control le permite controlar el juguete de forma remota a una distancia de hasta 10 metros.
La frecuencia de funcionamiento del transmisor es de 27,12 MHz.
La potencia del transmisor está dentro de 4-10 mW.
El consumo de corriente del transmisor no supera los 20 mA.
El peso del transmisor con antena y fuente de alimentación no supera los 150 g.
La sensibilidad del receptor en la banda de frecuencia operativa no es inferior a 100 μV.
El consumo de corriente del receptor no supera los 20 mA.
El peso del receptor no supera los 70 g.
El dispositivo de comando proporciona la ejecución de cuatro comandos diferentes, que se repiten periódicamente.
El peso del dispositivo de comando no es más de 70 g.
El receptor y el transmisor funcionan con baterías Krona-VT.

¿Cómo funciona?

El transmisor consta de un modulador y un generador de alta frecuencia (Fig. 1). El modulador transmisor es un multivibrador simétrico montado sobre transistores de baja frecuencia VT2 y VT3 del tipo MP40.

Sistema de radio control para juguetes. Transmisor
Ris.1

El generador de alta frecuencia se ensambla en un transistor VT1 tipo P416 de acuerdo con un circuito de retroalimentación capacitiva. Cuando el transistor del modulador VT2 está abierto, el circuito del generador se cierra al positivo de la batería, el generador se excita a la frecuencia de funcionamiento, la antena emite una señal de alta frecuencia.

El receptor consta de una etapa de alta frecuencia, un amplificador de baja frecuencia y un relé electrónico.

La cascada de alta frecuencia del receptor es un superregenerador. El superregenerador está montado en un transistor de alta frecuencia VT1 de tipo P416 (Fig. 2).

Sistema de control de radio de juguete
Fig.2 (haga clic para ampliar)

En ausencia de una señal en la cadena de emisores C5 R3, se observan oscilaciones en la frecuencia de extinción. La frecuencia de amortiguamiento determina la sensibilidad del súper-regenerador a su frecuencia de operación y es seleccionada por los elementos C5, R3.

La señal de comando del transmisor es seleccionada por el circuito L1-C4, amplificada y detectada por el súper-regenerador. El filtro R4-C8 pasa la señal de comando de baja frecuencia a la entrada del amplificador VT2, mientras separa la frecuencia de amortiguación de orden superior.

El relé electrónico se ensambla en los transistores VT3-VT4 del tipo MP40, el colector del transistor VT4 está conectado al relé ejecutivo KR del tipo RSM-1.

El voltaje de baja frecuencia de la señal de comando es amplificado por los transistores VT3-VT4 y alimentado a través del capacitor C13 a la celda rectificadora UD1, UDZ.

El voltaje rectificado a través de la resistencia R9 se suministra a la base del transistor VT3. En este caso, la corriente del emisor del transistor VT3 aumenta bruscamente, el transistor VT4 se abre. El relé se activa cerrando el circuito de alimentación del motor del dispositivo de mando.

El dispositivo de comando consta de un motor eléctrico, un mecanismo de trinquete, un disco de programa y contactos deslizantes distributivos. El disco del programa, cuyo lado es un sistema de puentes, cambia la fuente de alimentación de los motores de accionamiento y otros elementos eléctricos del juguete a través de contactos deslizantes de distribución.

Descripción del circuito eléctrico de un juguete radiocontrolado

El esquema (Fig. 3) muestra una de las opciones para el equipamiento eléctrico de un juguete radiocontrolado.

El juguete tiene dos motores de accionamiento que proporcionan movimiento hacia adelante y gira a la izquierda y a la derecha. Las bombillas de las luces traseras del juguete sirven como señales de giro. Dos faros crean el efecto de iluminar el camino del juguete.

Sistema de control de radio de juguete
Ris.3

Para recibir señales de comando del transmisor, se integran en el juguete un receptor y un dispositivo de comando. El motor del accionamiento y del dispositivo de mando, así como las bombillas, son alimentados por dos baterías conectadas en serie del tipo 3336L (U) (GB1). El receptor es alimentado por una batería "Krona-VTs" (GB2). Para apagar la batería, se usa un interruptor de dos polos S. Cuando se recibe una señal de comando del transmisor, el relé KR, el receptor se activa y, con sus contactos, enciende el motor eléctrico del dispositivo de comando (Fig. .4) M3.

Sistema de control de radio de juguete
Figura 4. aparato de mando

El motor M3 gira el dial de programa 30° usando un mecanismo de trinquete, lo que corresponde a cambiar un comando.

El disco del programa, a través de los contactos deslizantes de distribución, enciende los motores eléctricos del accionamiento y las bombillas del juguete de la siguiente manera:

En la posición "adelante", los contactos 1, 2, 3, 4 están cerrados, mientras que los motores M1 y M2 están encendidos, así como las bombillas H1, H2, H3, H4.

En la posición "derecha", los contactos 1, 2 están cerrados, mientras que el motor M1 y la bombilla H3 están encendidos.

En la posición "stop", todos los contactos están abiertos.

En la posición "izquierda", los contactos 1, 3 están cerrados, mientras que el motor M2 y la bombilla H4 están encendidos.

Los equipos cambian periódicamente. El diagrama muestra la secuencia de comandos en un ciclo.

Instrucciones para la instalación y puesta en marcha del sistema

Es deseable colocar el receptor en el juguete a la máxima distancia del correo electrónico. motores y electroimanes. Para proteger el receptor de las interferencias generadas por los motores eléctricos, se recomienda conectar condensadores electrolíticos de 10-20 uF con una tensión de funcionamiento de 10-12 voltios en paralelo con los motores eléctricos, observando la polaridad de la conexión. Se debe conectar una antena al receptor. Se puede usar como antena un alfiler o alambre con un diámetro de 1,0-2,0 mm y una longitud de al menos 20 cm. La antena debe estar aislada del cuerpo del juguete. Como aislantes se pueden utilizar piezas de cerámica, fluoroplástico, plexiglás o poliestireno. Con un aumento en la longitud de la antena, aumenta el rango de control. El receptor debe estar cubierto con un material aislante para protegerlo del polvo y la humedad. La distancia desde la placa de circuito impreso hasta la base en la que se monta el receptor debe ser de al menos 5 mm.

La ubicación de los elementos en la placa de circuito impreso se muestra en la Fig.5.

Después de instalar el circuito eléctrico y verificar el funcionamiento (el orden de encendido se indica a continuación), es necesario ajustar el receptor a la máxima sensibilidad. El ajuste se realiza mediante el condensador C4 (ver diagrama esquemático y dibujo del receptor). Al girar el rotor del capacitor con un destornillador aislante, es necesario encontrar la posición en la que se activa el relé cuando se retira el juguete del transmisor lo más lejos posible.

El aparato de comando se fija en una plataforma horizontal con la ayuda de patas.

Publicación: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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