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ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA Sistema de telecontrol a prueba de interferencias. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Equipos de radiocontrol En las páginas de la literatura de radioaficionados, las unidades de radio control discreto de los modelos [1, 2] han sido descritas más de una vez, utilizando varios métodos de codificación de comandos. El más aceptable para muchos casos prácticos es el método digital. Sin embargo, tales sistemas tienen una protección insuficiente contra el ruido impulsivo. Como saben, la fuente de interferencia de impulsos puede ser no solo las descargas de rayos, sino también los motores ejecutivos del modelo, así como diversos equipos que se utilizan en la economía nacional y la medicina y operan en frecuencias cercanas a las utilizadas para el telecontrol. Estos ruidos, al llegar a la entrada del decodificador, crean una señal falsa en su salida y el modelo ejecuta un comando falso. El sistema de control que se considera a continuación tiene una mayor protección contra el ruido impulsivo debido al diseño especial del decodificador. Utiliza el principio de comando de número-pulso.
El diagrama esquemático del codificador se muestra en la fig. 1. Se ensambla un generador de reloj en los elementos lógicos D01.1 y DD1.2. Su frecuencia depende de la resistencia de la resistencia R1 y la capacitancia del capacitor C1. Nodo DD2.1, DD2.2: registro de desplazamiento de ocho bits. Transistor - Llave electrónica VT1. Consideremos el proceso de formación de grupos de impulsos en el ejemplo del comando "Parar". Cuando se aplica tensión de alimentación al codificador, el generador de reloj genera una secuencia de pulsos rectangulares con una frecuencia de 200 Hz y un ciclo de trabajo igual a dos (Fig. 2, a). Estos pulsos se alimentan simultáneamente a la entrada de conteo.
registra DD2.1 y DD2.2 ya la entrada superior del elemento DD1.3 según el esquema. Si los botones de comando SB1-SB4 están en la posición que se muestra en el diagrama, aparecerán pulsos con una duración de 30 ms en la entrada inferior de este elemento (Fig. 2, b). A la salida del inversor DD1.4, se formarán grupos de pulsos separados por una pausa (Fig. 2, c). Mientras dura el pulso, el transistor VT) se abre y el voltaje de la fuente de alimentación GB1 se suministra al modulador del transmisor. Cuando el interruptor SA1 apaga la energía, el capacitor C2 se descarga rápidamente a través de la resistencia R2. Si no se descarga, entonces, cuando se apague la alimentación, el voltaje disminuirá lentamente y la antena del transmisor irradiará al espacio durante algún tiempo, no grupos de comandos, sino una secuencia de pulsos del generador de reloj. El trabajo del decodificador se interrumpirá. Es fácil entender cómo se forman grupos de impulsos de los comandos restantes al examinar la tabla.
Para evitar el envío simultáneo de dos o más comandos cuando se presionan accidentalmente varios botones, el codificador utiliza botones con contactos de conmutación [3]. Para el correcto funcionamiento del dispositivo de protección contra impulsos parásitos, es necesario que, al pasar de un mando a otro, los botones SB1-SB4 estén al menos durante un tiempo en posición no pulsada. En este caso, después de cada comando enviado, el modelo ejecutará el comando "Stop". El diagrama esquemático del decodificador a prueba de ruido se muestra en la fig. 3. El decodificador consta de un nodo que determina las pausas entre los grupos de comando de pulsos: un solo vibrador en los elementos lógicos DD1.2, DD1.3; formador de pulsos de puesta a cero en elementos DD1.4, DD2.1 e inversor DD2.2; contador DD3 del número de pulsos de comando en cada grupo y protección de nodos contra pulsos de interferencia DD4, DD5, VD1-VD16, contando grupos de pulsos de comando. El registro DD4.1 cuenta los grupos de pulsos del comando "Izquierda", DD4.2 - "Derecha", DD5.1 - "Adelante" y DD5.2 - "Atrás". El diodo VD17 evita que los pulsos negativos de ruido generados por los motores del modelo pasen por el circuito de potencia. Los condensadores C3, C4 reducen la ondulación de voltaje que se produce durante el funcionamiento del modelo.
Considere el funcionamiento del decodificador con el comando "Stop" en ausencia de interferencia. Supongamos que cuando se suministra energía al decodificador, el contador DD3 y los registros DD4, DD5 se establecen en su estado inicial, es decir, la salida 0 del contador DD3 será el nivel 1 y todas las salidas de los registros serán sea el nivel 0. Este estado del decodificador se considera en servicio, establecido después de encender el modelo primero, y después de un tiempo, el transmisor.
Si ahora se recibe el primer grupo de pulsos del comando "Stop" (Fig. 1.1, a) en la entrada del inversor DD4, entonces el frente del primer pulso iniciará el one-shot y en su salida ( aparecerá el terminal 11 del elemento DD1.4) nivel O (Fig. 4, b). Pero los pulsos de comando también irán a la entrada de conteo del contador DD3. Con cada pulso del grupo, un nivel alto se moverá de una salida del contador DD3 a otra en la dirección de aumentar sus números, y la información de la entrada D se escribirá en los primeros bits de los registros DD4, DOS a su vez. . Al declinar el sexto pulso del grupo, el nivel 1 de la salida 6 del contador DD3 a través de los diodos correspondientes irá a la entrada R de la instalación de todos los registros y confirmará su estado inicial. Después de un período de tiempo igual a 6T (se configura seleccionando la resistencia R1), aparecerá el nivel 1 en la salida del vibrador único y se formará un pulso corto de polaridad negativa en la salida de la unidad de generación de pulsos de reinicio ( pin 4 del elemento DD2.1) (Fig. 4, c). La duración del pulso (alrededor de 0.25 ms) se establece seleccionando el condensador C2. Desde la salida del inversor DD2.2, un pulso (Fig. 4, d) irá a la entrada R del contador 003 y lo pondrá en su estado inicial. Luego, los grupos segundo, tercero, cuarto, etc. llegarán a la entrada del decodificador, y el proceso considerado se repetirá cada vez. Ahora será fácil entender el funcionamiento del decodificador al recibir un comando, por ejemplo, "Atrás" en presencia de interferencia. Cada grupo de este comando contiene cinco pulsos de reloj. Supongamos que llegan grupos de pulsos con ruido a la entrada del decodificador: el primer y tercer grupo contienen un pulso de ruido cada uno, es decir, estos grupos corresponderán a los grupos de pulsos del comando "Stop". En este caso, al final del primer grupo, el registro DD5.2 permanecerá en su estado original. Al final del segundo grupo aparecerá en la salida 1 de este registro el nivel 1 que, a través de los diodos correspondientes, irá a la entrada R de los restantes registros y prohibirá escribirles información en la entrada D. Después del tercer grupo , el registro DD5.2 volverá a su estado original, y en las entradas R de los registros restantes se pondrá a 0. Al finalizar el cuarto grupo de pulsos, en la salida 1 del registro DD5.2 aparecerá nuevamente el nivel 1. Luego, luego del quinto, sexto y séptimo grupo, aparecerá el nivel 1 en las salidas 2, 3 y 4 del DD5.2. .XNUMX registro, respectivamente. Como resultado, la llave electrónica del canal "Atrás" funcionará y el modelo ejecutará el comando. Si ahora llega un grupo de impulsos del comando "Atrás" con ruido a la entrada del decodificador, todos los registros volverán a su estado original por un tiempo muy corto: 37,5 ms, aparecerá un nivel cero lógico en la salida "Atrás". y la llave electrónica se cerrará y volverá a abrir. Incluso si el actuador del modelo tiene tiempo para funcionar durante este tiempo, esto prácticamente no cambiará la posición del modelo. Considere otro ejemplo: el paso del comando "Adelante", cuando llegan grupos de pulsos con ruido a la entrada del decodificador. En cada grupo de este comando - cuatro impulsos. Supongamos que solo se agregó un pulso de ruido al primer grupo de este comando. Luego, el quinto pulso transferirá los registros a su estado original y no se producirán más registros en ellos. Pero como el segundo y siguientes grupos de pulsos de interferencia no contienen, no aparecerá ningún comando en ninguna de las salidas del decodificador de voltaje de control (ya que está prohibido escribir en el registro DD5.1) y luego el operador tendrá que soltar brevemente el botón de comando "Adelante" en el transmisor y haga clic en él nuevamente. En otras palabras, un comando de salida falso no funcionará. El codificador utilizó condensadores K50-6 (C2), KM (O). Botones de comando - KM1-1. Fuente de alimentación GB1 - batería "Krona". Condensadores en el decodificador - K50-6. El diodo D220A se puede reemplazar con D220B, D311A, D311B. Al configurar el codificador, la resistencia R1 se selecciona de modo que a una frecuencia de reloj de 200 Hz, el ciclo de trabajo de los pulsos sea igual a dos. Al seleccionar la resistencia R1 en el decodificador, se aseguran de que la duración de la señal del vibrador único sea de 6T. La corriente consumida por el codificador en el modo de comando "Detener" no es más de 3 mA, y por el decodificador, no más de 5 mA. El sistema de telecontrol inmune al ruido descrito anteriormente está diseñado para cinco equipos. Sin embargo, no es difícil aumentar su número. Para recibir nueve comandos, es necesario usar un registro de desplazamiento de doce bits en el codificador y agregar cuatro botones de comando. En el decodificador, es necesario usar las salidas libres del contador 003, agregar el número apropiado de registros y nodos de diodo-resistencia, y también establecer la duración del pulso de salida del one-shot igual a UT. Con el decodificador descrito, puede usar un receptor sintonizado listo para usar (o hecho a sí mismo) del kit de transceptor Signal-1. El transmisor también se puede utilizar con este kit. Una versión mejorada de este kit fue publicada en el artículo de V. Borisov y A. Proskurin "Modified"Signal-1" in Radio", 1984, No. 6, pp. 50, 51. Literatura
Autor: A. Proskurin, Moscú; Publicación: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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