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El robot encontrará y neutralizará a un colega traidor.

29.06.2023

Investigadores de la Universidad de Lausana han desarrollado un algoritmo innovador que puede desactivar acciones robóticas que podrían interrumpir el funcionamiento de un equipo.

Basado en el principio de votación, el algoritmo previene posibles fallas y errores que pueden tener consecuencias no deseadas.

Los robots compañeros realizan una variedad de tareas, incluido el rescate y la construcción, trabajando juntos. Sin embargo, algunos robots pueden pasar al lado de los oponentes y oponerse a otros miembros del grupo. Estas situaciones pueden conducir a una interrupción en la eficacia de todo el equipo.

Un algoritmo desarrollado por científicos propone un mecanismo de votación que permite a los robots colaboradores identificar y aislar a los robots bizantinos. Esto asegura que el trabajo del equipo se mantenga consistente y previene la influencia negativa de elementos traidores.

Los investigadores confían en la efectividad del algoritmo y su capacidad para neutralizar a los robots bizantinos en varios escenarios. Además, las pruebas realizadas confirmaron que el algoritmo es resistente a posibles errores y cambios aleatorios en el comportamiento de los robots convencionales, lo que lo convierte en una herramienta confiable para garantizar la seguridad y eficiencia del trabajo de los robots compañeros.

El término "robot bizantino" proviene del "problema de los generales bizantinos", que se introdujo por primera vez en 1982 en un artículo de Leslie Lamport. Este problema surge en los sistemas distribuidos, donde los participantes, en este caso los robots, deben ponerse de acuerdo en la toma de decisiones, a pesar de posibles fallas o ataques de algunos participantes.

En el contexto de la robótica, robot bizantino se refiere a un robot que deliberadamente o accidentalmente desinforma o actúa incorrectamente dentro de un sistema robótico distribuido. Esto puede incluir transmitir información incorrecta, realizar acciones incorrectas o incluso interferir activamente con el trabajo de otros robots del equipo. El robot bizantino es un elemento que vulnera la integridad y confiabilidad del sistema, creando potenciales problemas y riesgos para el equipo de robots cómplices.

El desarrollo de algoritmos y mecanismos capaces de detectar y neutralizar robots bizantinos es una tarea importante en el campo de la robótica y la seguridad de los sistemas robóticos distribuidos.

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