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HERRAMIENTAS Y MECANISMOS PARA LA AGRICULTURA
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Motobloque con carro. dibujo, descripción

Herramientas y mecanismos para la agricultura

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El tractor de empuje fue construido por miembros del círculo "Técnico joven" de SPTU No. 25 de la ciudad de Kelmentsy, región de Chernivtsi. Con su ayuda, se procesan parcelas de papa, se corta el césped y se transportan mercancías.

El diseño del tractor de empuje es tradicional: un bastidor, un motor y un chasis de dos ruedas. Según sea necesario, se unen a él: frente a una segadora accionada por un eje de toma de fuerza; detrás: un arado de casco único con una rueda de apoyo; tres patas de lanceta de un cultivador o una rastra (a través de un enganche); carro de carga (a través del conjunto de bisagras).

Como en muchas máquinas similares, los componentes y ensamblajes de los scooters Vyatka y Electron se utilizaron en el diseño del tractor de empuje y el carro. Estos son el motor VP-150M, las ruedas, el bastidor, el volante, el equipo eléctrico, el asiento. Las ruedas se tomaron de un cultivador fuera de servicio, la transmisión de engranajes cónicos del eje del transportador, la barra de corte y el carrete, del cabezal ZhVN-6, los embragues de rueda libre, de la sembradora de granos SZUG-3, 6, el tanque de combustible, del motor de disparo. del tractor YuMZ-6.

La transmisión del tractor de empuje es mecánica, de cadena de engranajes. Consta de dos ruedas dentadas de 10 y 44 dientes, una cadena con paso de 19,05 mm y un par de engranajes cónicos con una relación de transmisión de 1,4 al eje de toma de fuerza adelantado.

Datos técnicos del tractor de empuje

  • Longitud, mm: 900
  • Ancho, mm: 670
  • Altura, mm: 900
  • Peso, kgf: 65
  • Velocidad máxima km / h: 18
  • Pista, mm: 550
  • Vía de remolque, mm: 750
  • Base motoblock con carro, mm: 1580
  • Radio de giro mínimo de un tractor de empuje con carro, mm: 200

Tractor de empuje con carro
Arroz. 1. Vista general de un tractor de empuje con carro (haga clic para ampliar): 1 - chasis de un tractor de empuje, 2 - motor VP-150M, 3 - unidad de conexión de carro articulado, 4 - chasis de scooter, 5 - cubierta del motor acortada, 6 - cuerpo de carga, 7 - rueda de scooter, 8 - bastidor auxiliar del carro, 9 - rueda de cultivador

Tractor de empuje con carro
Arroz. 2. Diagrama cinemático de la transmisión: 1 - ruedas, 2 - piñón de arrastre (Z=10), 3 - motor, 4 - eje de toma de fuerza, 5 - embragues de sobrerrevolucionado, 6 - árbol de marcha, 7 - reductor, 8 - piñón conducido (Z =44)

Se abandonó el diferencial en la transmisión, ya que esto requeriría la introducción de un mecanismo de bloqueo de las ruedas, lo que, en primer lugar, complica el diseño y, en segundo lugar, dificulta la maniobra en parcelas pequeñas.

Por lo tanto, se utilizaron dos embragues de sobrerrevolucionado que permiten el deslizamiento de las ruedas motrices.

La unidad de potencia del tractor de empuje es un marco (Fig. 3). Se basa en un travesaño, una esquina de 75x40 mm, en la que se perforan cuatro orificios: dos de Ø 14,2 y dos de Ø 12,2 mm. Dos pernos M12 están soldados en este último desde el interior del marco. Se utilizan para sujetar el enganche de implementos agrícolas y el montaje articulado del carro de carga.

Tractor de empuje con carro
Arroz. 3. Bastidor del tractor de operador a pie: 1 - viga de soporte, 2 - orificios para sujetar el bastidor inferior, 3 - orificios para sujetar la caja de cambios, 4 - placa de apoyo, 5 - travesaño, 6 - pernos para acoplar con el accesorio y el carro, 7 - soporte de bípode de estacionamiento, 8 - soporte de soporte

Tractor de empuje con carro
Arroz. 4. Rueda dentada de accionamiento

A la izquierda, una viga de soporte está soldada al travesaño: una esquina de 67x67 mm con un corte de 166x39 mm en un estante vertical debajo de la carcasa de la caja de cambios. En la parte delantera, la viga termina con un soporte para el soporte del bípode de estacionamiento.

A la derecha, se suelda al travesaño una placa portadora de 200x38x8 mm, diseñada, como la viga, para la fijación de la caja de cambios.

El marco debajo del motor (Fig. 5) es una placa que mide 280x40x8 mm, en medio de la cual se suelda una abrazadera de montaje del motor de un tubo de 76X5 mm. Aquí también se hicieron agujeros alargados para tensar la cadena de transmisión moviendo todo el bastidor debajo del motor en relación con el bastidor del tractor de empuje.

Tractor de empuje con carro
Arroz. 5. Bastidor (haga clic para ampliar): 1 - soporte de montaje del motor delantero, 2 - varilla, 3 - abrazadera, 4 - placa, 5 - orificios para fijar el bastidor inferior y tensar la cadena de transmisión, 6 - corte para fijar la funda del cable del embrague

Tractor de empuje con carro
Arroz. 6. Disposición de los ejes (haga clic para ampliar): 1 - eje móvil, 2 - parte conducida por rueda libre, 3 - disco de rueda, 4 - partes motrices del embrague, 5 - piñón conducido (Z=44), 6 - eje de toma de fuerza, 7 - reductor

Tractor de empuje con carro
Arroz. 7. Eje de funcionamiento (haga clic para ampliar)

Tractor de empuje con carro
Arroz. 8. Embrague de sobrerrevolucionado: 1 - parte conducida, 2 - orificio para fijar al disco de la rueda, 3 - varilla guía, 4 - resorte, 5 - eje del rodillo, 6 - tope, 7 - chaveta, 8 - eje de las barras, 9 - barra, 10 - rodillo, 11 - engrasador, 12 - buje de nylon, 13 - pieza de accionamiento

En la parte delantera de la placa está soldada una varilla vertical, una barra de Ø 20 mm, y a ella, el soporte de montaje del motor delantero, una esquina de 20x20 mm con un orificio longitudinal en el estante horizontal, que sirve para ajustar la posición del motor. en el marco y eliminar el sesgo de la cadena. En el estante vertical de la esquina se realizó un corte de 20x6 mm para instalar el tope de la funda del cable del embrague.

El par del eje de salida se transmite a la cadena mediante la rueda dentada de transmisión; Está compuesto por un buje, un piñón antiguo del scooter Vyatka, cuyos dientes están rectificados a Ø 34 mm, y un piñón de diez dientes con un orificio central de Ø 30 mm. Están soldados juntos, como se muestra en la Figura 4.

Cuando está ensamblado, el tractor de empuje es pequeño. Para reducir aún más sus dimensiones, se sustituyó el silenciador de serie del motor scooter por uno de fabricación propia, más compacto (Fig. 13) y en nada inferior al de fábrica en cuanto a calidad de trabajo. Para su fabricación, se utilizó una parte del silenciador Vyatka: una tubería con un cinturón. Se inserta en una copa de Ø 75 y 65 mm de altura y se une al anillo mediante soldadura. Se perfora un orificio en el vidrio para la salida de los gases de escape. El silenciador está montado directamente en el puerto de escape del cilindro del motor.

El motor se pone en marcha, como en un scooter, con un pedal de arranque. El combustible fluye al carburador por gravedad. El cambio de marchas se realiza mediante una palanca soldada al sector de la caja de cambios.

Sin embargo, los controles principales del tractor de empuje (palancas de gas y embrague) se muestran en las perillas de control del accesorio y el volante del carro de carga.

El puente del tractor de operador a pie se muestra en la Figura 6. Para instalar embragues de sobrerrevolucionado, el eje de la caja de cambios tuvo que alargarse 170 mm (a la izquierda 100 mm y a la derecha 70 mm). Para ello, en sus extremos se taladraron agujeros centrales de Ø 8 y 30 mm de profundidad y se cortó una rosca M10. Allí se atornillaron varillas de 130 y 100 mm de largo, se soldaron al eje, se mecanizaron a Ø 25 mm y en los extremos se cortaron roscas M20 de 40 mm de largo. Agujeros taladrados de Ø 3,2 mm para pasadores de chaveta.

En el extremo izquierdo del eje se instaló sobre una chaveta común un piñón conducido de 44 dientes y la parte delantera del embrague de sobrerrevolucionado izquierdo (para ello se mecanizó su asiento a Ø 35,5 mm y se fresaba el chavetero). Se hizo la misma ranura en el lado derecho del eje. Las partes impulsadas de los acoplamientos no se modificaron, solo se perforaron tres agujeros para unir los discos de las ruedas del cultivador.

Por supuesto, si se desea, sería posible fabricar un nuevo eje móvil, como se muestra en la Figura 7.

El embrague de sobrerrevolucionado (Fig. 8) funciona de la siguiente manera. Cuando el eje gira, la parte delantera con sus celdas se apoya contra el rodillo accionado y lo hace girar. Al girar el tractor de empuje, la rueda que se mueve en un círculo de un radio más grande gira más rápido que el eje y la parte delantera del embrague, respectivamente, más rápido que el accionado. Por lo tanto, los rodillos, comprimiendo los resortes, se deslizan sobre la superficie celular (se escuchan clics suaves). Cuando la velocidad de rotación de la rueda disminuye, los rodillos vuelven a engranar con las células.

Se presiona un buje de nailon en la cavidad interior de la parte impulsada de cada embrague de sobrerrevolucionado. La interfaz "eje de funcionamiento-manguito" se lubrica con grasa a través de un engrasador.

Para el accesorio (Fig. 9), se utilizaron unidades cultivadoras. Las varillas gemelas se acortan y se sueldan al canal de acoplamiento. También tiene orificios longitudinales para sujetar a un tractor de empuje.

Tractor de empuje con carro
Arroz. 9. Fijación (haga clic para ampliar): 1 - canal de acoplamiento, 2, 3 - tubos de empuñaduras, 4 - varillas, 5 - remaches, 6 - soporte porta implemento agrícola, 7 - tornillo de bloqueo, 8 - orificio para acoplamiento con el andador -detrás del bastidor del tractor, 9 , 10 - puentes

Tractor de empuje con carro
Arroz. 10. Cuerpo del bogie (haga clic para ampliar): 1 - marco de la esquina, 2 - revestimiento lateral, 3, 6 - lazos de fijación al marco del bogie, 4 - esquina de apoyo, 5 - parte inferior

Tractor de empuje con carro
Arroz. 11. Bastidor del bogie: 1 - bastidor del scooter, 2 - espárrago del asiento, 3 - bastidor auxiliar, 4, 7 - casquillos de bisagra del cuerpo, 5 - esquinas adicionales de 35x35 mm, 6 - tubo del bastidor auxiliar, 8 - placa de ajuste, 9 - parte remota del cuerpo del scooter, 10 - horquilla de rueda, 11 - tope de la carcasa del tambor de freno, 12 - palanca de bloqueo, 13 - orejeta, 14 - resorte, 15 - manguito de guía

Tractor de empuje con carro
Arroz. 12. Conjunto de bisagras: 1 - canal, 2 - orificios para sujetar al bastidor del tractor de empuje, 3 - placa, 4 - cruz, 5 - engrasador, 6 - horquilla, 7 - lugar para acortar el eje de dirección, 8 - rodamientos de bolas

Tractor de empuje con carro
Arroz. 13. Silenciador: 1 - tubo con correa, 2 - anillo, 3 - vidrio, 4 - reflector, 5 - puerto de escape, 6 - soporte del reflector, 7 - bucles de montaje adicionales

Los tirantes terminan en una ménsula porta implementos agrícolas con orificio para sus cremalleras y tornillo de bloqueo.

Los tubos de las manijas de control están soldados al canal desde arriba. Sus extremos están aplanados y se les perforan agujeros para instalar un volante con palancas de gas y embrague.

El ensamblaje de la bisagra (Fig. 12) está hecho del eje de dirección del scooter. El eje se acorta a 460 mm y se suelda desde abajo un yugo de la junta de transmisión del automóvil. Se retiró la horquilla de acoplamiento y se colocaron placas de 135 mm de largo y se soldaron a los extremos de la cruz. Los extremos inferiores de las placas están biselados y soldados al canal. En este último también se realizaron agujeros longitudinales para la fijación del carro al bastidor del tractor de empuje. El conjunto de la bisagra se lubrica a través de un engrasador.

En el corazón del marco del carro (Fig. 11) se encuentra el marco del scooter Vyatka o Electron. Desde abajo, se sueldan dos esquinas de 35x35 mm y 870 mm de largo. Sus extremos libres traseros están conectados por una tercera esquina de 500 mm de largo. También hay dos horquillas de la suspensión delantera del Vyatka (el tope del cuerpo del tambor del freno de la rueda está soldado al derecho), interconectados por un tubo horizontal de media pulgada. También se suelda un bastidor auxiliar en forma de U hecho de esquinas de 35x35 mm y al bastidor principal del scooter. Para instalar el cuerpo, se unen dos casquillos de bisagra al tubo horizontal.

Se instala un mecanismo de bloqueo del cuerpo simple en la esquina transversal del bastidor auxiliar: una palanca de bloqueo, un ojal, un resorte y un manguito de guía. A una distancia de 190 mm del mango de la palanca de bloqueo, se perforó un orificio de Ø 2,5 mm y se insertó una chaveta en la que se apoya el resorte. En la posición de trabajo, el pestillo con su punta entra en el bucle frontal del soporte del cuerpo y lo sujeta.

El bastidor del cuerpo del bogie (Fig. 10) está formado por cantoneras de 20x20 mm y revestido con chapa de acero de 1,5 mm de espesor. En la parte delantera se suelda un bucle para fijar el cuerpo en la posición de transporte, y desde los lados hay bucles para conectar con casquillos de bisagra, donde se insertan los dedos: varillas de acero de Ø 17 mm.

En conclusión, queda por decir que es fácil operar un tractor de empuje. Miembros de nuestro círculo, por ejemplo, dominando en una lección. El tractor de empuje también es conveniente para el transporte de mercancías. El conductor se sienta en un asiento acortado y girado 180 ° (con una caja de herramientas debajo) y controla el tractor de empuje, agarrándose de las manijas estándar que quedan en el volante.

Autor: V. Nikityuk

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El servicio se lanzará en el Aeropuerto Internacional de Lyon-Saint-Exupéry, ubicado cerca de Lyon, Francia, en las próximas semanas, según VINCI Airports. El sistema funciona así: los clientes estacionan sus autos en un hangar especial; los autos son escaneados y luego uno de los robots (llamado Stan) "toma" el auto y lo estaciona en un lugar adecuado.

Según Stanley Robotics, su sistema logra usar el espacio de estacionamiento de manera mucho más eficiente que los humanos. Esto se debe en parte al hecho de que los robots autónomos estacionan los automóviles con mayor precisión, pero también al hecho de que el sistema realiza un seguimiento de cuándo los clientes regresan de un viaje (en términos relativos, sabiendo que los propietarios de un automóvil en particular no volverán). pronto, el robot puede "cerrarlo" con otros autos; para cuando los clientes regresen, el robot liberará el auto deseado).

El sistema no funcionará para todo el espacio de estacionamiento del aeropuerto, solo para una de las seis secciones. El tramo, donde trabajarán cuatro robots Stan (que, según los desarrolladores, podrán atender hasta 200 coches al día), incluye 500 plazas de aparcamiento.

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