Juego de cruce. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
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El algoritmo del juego se basa en un viejo problema lógico sobre un lobo, una cabra y una col, que el transportista debe transportar al otro lado del río en un barco biplaza para que aparezca un lobo con una cabra o una cabra con col. no permanezcas en la orilla al mismo tiempo.
El esquema del dispositivo que implementa las condiciones del juego se muestra en la figura.
(haga clic para agrandar)
El dispositivo consta de una unidad lógica fabricada en el chip D1 (K155LA4), elementos de conmutación SI-S5, una unidad de alarma de audio en el chip D2 (K155LAZ) y un transistor V3 (MP38). El dispositivo funciona con una batería 3336L y consume corriente hasta_50,mA. La situación en el cruce la determina la posición de los interruptores S1...S4. Desde la salida de los interruptores, cuando se presiona el botón S6, se suministra el nivel "0 lógico" a las entradas de los microcircuitos del nodo lógico D1.1, D1.2, D2.1, D2.2. El nodo lógico genera una señal de error cuando ocurre una situación peligrosa (hay un lobo y una cabra en la orilla o una cabra y un repollo). En este caso, aparece una señal de “1 lógico” en la salida del elemento D2 o D0 y uno de los LED se enciende, señalando una situación peligrosa. Al mismo tiempo, se aplica el nivel “lógico 1” a la entrada de habilitación del generador de alarma sonora, que se puede apagar con el interruptor S5.
La señal de la salida del generador, ensamblada mediante un circuito multivibrador, se alimenta a través del amplificador de potencia V3 al cabezal dinámico B1. El nivel de volumen está controlado por la resistencia R6. Utilizando el interruptor S6, puedes eliminar el consumo de energía de la fuente mientras piensas en los movimientos. Antes de comenzar el juego, los interruptores S1-S4 deben estar en la posición correspondiente a la situación en la que el lobo, el repollo, la cabra y el transportista están en la misma orilla del río.
En el panel frontal del dispositivo hay un río con los interruptores "Carrier", "Goat", "Wolf", "Repollo" instalados en fila. En bancos opuestos se instalan LED que, cuando se iluminan, indican en qué banco se ha producido la situación de emergencia. En la esquina del panel hay un botón "Cruzar" y un interruptor de palanca para apagar la alarma sonora.
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La mayoría de los sensores giroscópicos utilizan sistemas microelectromecánicos con uno o dos elementos oscilatorios mecánicos. Cada uno de estos elementos oscila a su propia frecuencia de resonancia, que depende de la posición espacial del sensor, de la velocidad de movimiento y de la aceleración. Y la señal de tal sensor es el resultado de restar o sumar las frecuencias de oscilación de los elementos sensibles. Una fuente externa de oscilaciones, cuya frecuencia corresponde a la frecuencia de resonancia de las oscilaciones de los elementos del sensor, puede interferir con el funcionamiento de este sensor, obligándolo a transmitir datos distorsionados y poco confiables al dispositivo.
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Los científicos han demostrado este tipo de vulnerabilidad en dispositivos con sensores MEMS para que los fabricantes lo tengan en cuenta y tomen las medidas adecuadas. Afortunadamente, esto se puede hacer de forma bastante sencilla colocando un aislamiento acústico especial alrededor de los sensores o controladores de control, que funciona de manera efectiva en el rango de frecuencia resonante de los sensores. Y dichos métodos de protección deben convertirse en una parte integral de los dispositivos, cuyo funcionamiento incorrecto puede convertirse en una amenaza para la vida o la salud humana.
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