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ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA Máquina-caña de pescar electrónica. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Hogar, hogar, hobby Incluso los intentos más tímidos de transferir a los equipos electrónicos algunas funciones que una persona está acostumbrada a considerar "propias" y, en consecuencia, insustituibles, despiertan una actitud cautelosa hacia sí mismos. Por último, pero no menos importante, esto se aplica a la pesca recreativa, una de las formas más conservadoras de pasatiempos humanos. Aunque es difícil imaginar una actividad más interesante para un diseñador radioaficionado. Partiendo desde la propia formulación de los problemas que aquí se plantean, desde la “algoritmización de la intuición” hasta la puesta a prueba de lo inventado. Y no en el espacio virtual, donde con tanta urgencia nos llaman últimamente, sino en el presente mismo: bajo el cielo azul, entre bosques y prados, con salpicaduras de agua y peces sin código de barras.
El diagrama cinemático de un dispositivo diseñado para el enganche automático de peces en condiciones de pesca difíciles se muestra en la Fig.1. Aquí: 1 - carcasa, que alberga todo el "relleno" electrónico-mecánico de la máquina; 2 - muelle plano, principal motor de la máquina; b - un balancín cargado por resorte con un clip 7 de la línea de pesca 11, que forma con un soporte 4, montado en una placa aislante 3, un par de contactos; 8 - empuje con un pendiente de gancho 9; 10 - eje de la caja de cambios con rosca MZ al final; 12 - abrazadera para sujetar la máquina a bordo o en el espejo de popa del barco. En el estado amartillado, la máquina está sujeta por el acoplamiento del eje 10 de la caja de cambios con el pendiente 9. El motor encendido puede desconectar instantáneamente, en algunas revoluciones del rotor, este acoplamiento. Pero en qué momento sucederá esto, lo decidirá la electrónica de la máquina. El algoritmo de su trabajo es simple. La primera señal eléctrica del sensor, que se produce en el momento en que el balancín 6 toca el soporte 4, cambia la máquina al estado activo: comienza la cuenta atrás y el recuento de estos toques, cuyo origen aún no está claro. Si su número total, tanto interferencia como mordidas, en este estado activo del autómata (su duración está establecida) no alcanza un cierto número N (también establecido), entonces el autómata vuelve a tomar el estado inicial, el estado de espera. Si se alcanza este número, entonces el motor eléctrico se enciende y se engancha. Este algoritmo se implementa mediante el "relleno" electrónico de la máquina, cuyo diagrama esquemático se muestra en la fig. 2. Aquí: SF1 - par de contactos "rocker-soporte" - sensor del sistema; SF2 - par de contacto "eje del reductor-pendiente" (el reductor y el motor eléctrico se colocan en la base-aislante); SA1: un interruptor de palanca, cuyos contactos SA1.2, cuando se abren, desactivan la parte de potencia de la máquina cuando se configura, se cambia el cebo, etc .; SA2 - interruptor que establece el número de "mordidas" - N О{2,3,4}; SA3 - interruptor para la duración de los intervalos de tiempo activos (en segundos) - T О{2, 4, 8}.
Los elementos DD1.1, DD1.2, C2, R4 constituyen un solo vibrador que elimina una cuenta falsa en DD3 - en el contador de "mordidas" - del "rebote" de los contactos del sensor SF1. Sobre los elementos DD2.2, DD2.3 se monta un generador de pulsos de reloj siguiendo a una frecuencia de 1 Hz. El contador DD4, sumando estos pulsos, establece el tiempo del estado activo de la máquina. El restablecimiento de los contadores, que devuelve la máquina a su estado original, el estado de espera, se realiza mediante pulsos de una amplitud "única", generados por los elementos DD2.1 y DD1.3. Esto sucede ya sea al final del tiempo activo (cuando aparece un voltaje de alto nivel en el interruptor del motor SA3), o al comienzo del corte (cuando los contactos SF2 están rotos), o cuando la máquina se apaga manualmente con el interruptor de palanca SA1 - cerrando el par de contactos SA1.1. En los elementos DD2.4, DD1.4 y los transistores VT3, VT4, se ensambla un generador de tonos controlado (por el elemento de entrada 2 DD2.4) que, al excitar el cabezal dinámico HA1, le indica al pescador la transición de la máquina. al estado activo. Transistores VT1 y VT2: una llave electrónica para controlar el motor eléctrico M1. El inductor L1 en el filtro LC está enrollado en un circuito magnético anular (diámetro exterior - 10 ... 12 mm) hecho de ferrita con m=1000...2000. Su bobinado contiene 50...100 vueltas de cable PEV-2 0.2...0.3. Un resorte de fuerza plano (2 en la Fig. 1), el motor principal de la máquina, está hecho de una tira de bronce fosforoso de 0,8 mm de espesor. Su ancho es de 78 y su largo (sin extremos empotrados) es de 220 mm. La fuerza inicial creada por el resorte durante el corte es de 1,3 kg, "máx.", hasta 750 mm. Nudo 7: una terminal regular con un orificio para pasar la línea de pesca. Las dimensiones del soporte de contacto no son críticas, solo es importante que se puedan establecer los espacios necesarios entre sus almohadillas de contacto y el extremo del balancín que se mueve entre ellos: mínimo - 1, máximo - 10 mm. La posición del balancín en relación con los contactos del soporte se puede cambiar tensando o aflojando los resortes en los nudos 5. La resistencia mecánica global de todos estos elementos debe ser suficientemente alta, ya que "sujetan" al pez. En todo caso, deberán aguantar 10... 15 kilos de tirones y golpes sin consecuencias. El eje de tornillo sobre el que gira el balancín debe proporcionarle una resistencia mínima. En la fig. 8, un. Motor eléctrico 10: cualquier tamaño pequeño de baja potencia, por ejemplo, de un juguete electrificado, que tenga un engranaje pequeño 3 en el eje con un diámetro de 1 ... 7 y una longitud de al menos 5 mm (el engranaje grande 6 debe muévase libremente a lo largo de él, desenroscándose del pendiente). Antes de instalar el motor eléctrico, es necesario verificar la calidad del aislamiento de su devanado del rotor: la resistencia de fuga debe ser de al menos 1 MΩ. En el mismo juguete se puede encontrar un engranaje grande adecuado que proporciona una desaceleración de cuatro a cinco veces. Otros detalles del gatillo: 6 - eje de la caja de cambios (acero); segundo soporte interno (se adjunta a la "parte inferior" del cuerpo); 2- resorte plano suave en el eje, empujándolo hacia afuera; 3 - cojinete de bronce o latón presionado en la pared de la carcasa. El pendiente de acoplamiento del eje del engranaje con tensión de resorte se puede fabricar según la variante que se muestra en la fig. 3b. En este caso, se debe hacer un orificio con un diámetro de aproximadamente 25 mm en la tapa de la carcasa (su lugar en la Fig. 1 está marcado por la flecha A), a través del cual, girando el engranaje grande de la caja de cambios con un dedo, el extremo de su eje se atornilla en el pendiente. Este es un enganche de muy alta confiabilidad, no está sujeto a casi ninguna influencia extraña. De acuerdo con otra opción (Fig. 3, c), el pendiente, cuyo hilo se conserva solo en la parte inferior de su orificio elíptico, simplemente se arroja sobre el extremo del eje de la caja de cambios que sobresale de la carcasa.
La socavación comienza con la aparición de "1", un voltaje cercano al voltaje de suministro, en el motor del interruptor SA2. Este voltaje bloquea la entrada de conteo del contador DD3 (según el CP; las señales del sensor SF1 ya no pueden cambiar su estado) y, al abrir la llave electrónica, hecha en los transistores VT1, VT2, enciende el motor eléctrico M1. Para 8 ... 10 revoluciones de su rotor, el conjunto "eje de engranaje-pendiente de empuje" se desacopla y el resorte de potencia, enderezándose bruscamente, produce un gancho. Pero ya en el momento de la desconexión de este nodo (par de contactos SF2) en la entrada 12 del elemento DD2.1 hay un voltaje "único", que conduce a la aparición de "1" y en la entrada R del contador DD3. Como resultado, el contador vuelve a su estado original, "cero", se restablece "2" en el interruptor del motor SA0 (tensión cercana al potencial del bus cero), los transistores VT1, VT2 se cierran y el motor eléctrico, habiendo hecho sólo las revoluciones necesarias, se apaga. La recarga de la máquina se realiza con el interruptor basculante SA1 apagado: su par de contactos SA1.1, en cortocircuito en esta posición, "mantiene" la electrónica de la máquina en el estado de prelanzamiento. El retraso del autómata, es decir. el tiempo entre la aparición de la señal 1 en el interruptor motor SA2 y el enganche real depende de la velocidad y la potencia del motor eléctrico (puede ser fuertemente forzado), la desaceleración de la caja de cambios, la cantidad de hilos del eje insertados en el arete , la lubricación de las piezas giratorias y, por supuesto, el estado de la fuente de alimentación. En la copia fabricada no superaba los 0,2 s. La sensibilidad del sensor SF1 es de 10 g / mm (fuerza - en la línea de pesca, movimiento - en el soporte de contacto). Depende de la suavidad de los resortes del balancín. La fuente de energía de la máquina equipada con un motor eléctrico de 4 voltios (de un juguete desinstalado) puede ser una batería de cuatro celdas galvánicas o baterías capaces de entregar una corriente de 0,5 ... 1 A durante una descarga a corto plazo (algunos décimas de segundo) la nutrición puede ser mayor. Pero, por supuesto, no más alto que el máximo permitido para microcircuitos de máquinas. La máquina electrónica descrita se probó durante mucho tiempo en la estación experimental marina del Instituto de Biología Marina de la Rama del Lejano Oriente de la Academia de Ciencias de Rusia (el área de agua de las islas de Popov, Reinike, Rikord, etc. ). La pesca se realizaba principalmente de peces de fondo a profundidades de hasta 20...25 metros. Y aunque las peculiaridades de la pesca en el mar (cabeceo, desplazamiento del bote bajo el viento, fondo irregular, otros obstáculos) plantean tareas bastante difíciles para la máquina, prácticamente no era inferior a los pescadores experimentados en nada. Y a menudo demostró su superioridad ... La ametralladora también se distinguió por una limpieza, casi nunca dañando los tejidos vitales. Esto resultó ser una agradable sorpresa, ya que los peces también fueron capturados para trasplantarlos al acuario.
La figura muestra el equipo habitual de la máquina, cercano al adoptado en Primorye: línea de pesca principal 0,7 ... 1 mm, correas - 0,5 ... 0,6 mm 3 ... 5 cm de largo, anzuelos individuales No. 10. . .12. Pero la plomada es diferente: una varilla de acero con un diámetro de 6 ... 8 y una longitud de 250 mm o más. Tal plomada y su posición en la parte inferior le permiten mantener la tensión de la línea de pesca casi sin cambios, incluso con una emoción notable. Pero esto se suma al "pensamiento" electrónico de la propia máquina. Atrapar peces "a media agua" no fue un problema para él. La sensibilidad real de la máquina se podía juzgar por el peso mínimo de los especímenes capturados: 50 ... 100 G. El peso máximo del pez estaba limitado solo por la fuerza de los cables. Publicación: cxem.net
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