Control de motores paso a paso. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos
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A menudo es necesario arrancar un motor paso a paso de una unidad de 5,25 "o un disco duro MFM antiguo. Dicho motor tiene 2, 3 o 4 devanados (4, 6 u 8 pines, respectivamente). La tensión de alimentación es de 5 o 12 V. Consideremos el funcionamiento de un motor de este tipo utilizando el ejemplo de un motor de dos devanados.
Para controlar el motor, es necesario ensamblar cuatro llaves (Fig. 1, donde R1, R3 - 4,7 kOhm; R2 - 2 kOhm; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).
Enviemos señales a las entradas de las teclas según la Fig.2.
El primer ciclo: A es alto, una corriente "continua" fluye a través del devanado I, el devanado II se desactiva, el rotor se coloca en su posición inicial.
Segundo ciclo: B es alta, la corriente "directa" fluye a través del devanado II, el devanado I se desactiva, el rotor se mueve un paso.
Tercer ciclo: en el nivel alto de C, la corriente "inversa" fluye a través del devanado I, el devanado II se desactiva, el rotor se mueve un paso.
Cuarto ciclo: en el nivel D alto, una corriente "inversa" fluye a través del devanado II, el devanado I se desactiva, el rotor se mueve un paso. El primer ciclo: A es alto, una corriente "directa" fluye a través del devanado I, el devanado II se desactiva, el rotor se mueve un paso.
Tal secuencia de pulsos se puede obtener en hardware usando un contador binario reversible y un decodificador (por ejemplo, K155IE7 y K155ID4) - Fig. 3 o programáticamente, por ejemplo, en ensamblador como una función para el lenguaje C.
Las funciones deben ser declaradas:
vacío r_step (vacío);
vacío l_paso (vacío);
llamar así:
r_step(vacío);
Espere();
//retraso necesario
// para que el motor
// logré dar un paso
r_step(vacío);
Espere();
l_paso(vacío);
Espere();
;------------------
.modelo compacto,C
público r_paso, l_paso
.datos
mmm db 00010001b
.code
r_step: rodar mmm,1
jmp@1
l_paso: ror mmm,1
@1: mov al, mmm
y otros, 1111b
mov dx,0378h
;dirección paralela
el puerto
fuera dx,al
retirado
final
;------------------
Conecte las entradas clave al puerto paralelo
Entrada ABCD
Alfiler 2 3 4 5
La resolución de la instalación del rotor se puede reducir a la mitad cambiando el algoritmo de control a lo siguiente.
El primer ciclo: A es alto, una corriente "continua" fluye a través del devanado I, el devanado II se desactiva, el rotor se coloca en su posición inicial.
Segundo ciclo: nivel alto en A, B, la corriente "continua" fluye a través de los devanados I y II, el rotor se mueve medio paso.
Tercer ciclo: B es alta, una corriente "continua" fluye a través del devanado II, el devanado I se desactiva, el rotor se mueve medio paso.
Ciclo cuatro: en el nivel alto de B, C, la corriente "inversa" fluye a través del devanado I, la corriente "directa" fluye a través del devanado II, el rotor se mueve medio paso.
Ciclo cinco: C alto, la corriente inversa fluye a través del devanado I, el devanado II se desactiva, el rotor se mueve medio paso.
Ciclo seis: en el nivel alto de C, D, la corriente "inversa" fluye a través de los devanados I y II, el rotor se mueve medio paso.
Ciclo XNUMX: nivel alto D, la corriente "inversa" fluye a través del devanado II, el devanado I se desactiva, el rotor se mueve medio paso.
El octavo ciclo: en D, A un nivel alto, una corriente "inversa" fluye a través del devanado II, una corriente "directa" fluye a través del devanado I, el rotor se mueve medio paso (Fig. 4).
Autores: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk
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El acelerómetro IIS2ICLX MEMS de STMicroelectronics recibió el premio CES Innovation Award 2021 en la categoría Smart City como un inclinómetro (medidor de inclinación) de alta precisión con un núcleo de aprendizaje automático.
La combinación de alta estabilidad y repetibilidad, alta precisión y resolución hace que el IIS2ICLX sea ideal para aplicaciones industriales como posicionamiento de sistemas de antenas, nivelación de plataformas, maquinaria de construcción, montaje de máquinas herramienta y monitoreo de posición, y aplicaciones de Industria 4.0 como robots y vehículos guiados autónomos. fondos. Al monitorear el estado de las estructuras, medir con precisión la inclinación y la vibración con el IIS2ICLX puede ayudar a evaluar la integridad de las obras de construcción y la infraestructura, como puentes o túneles.
El IIS2ICLX tiene una escala completa conmutable de +-0,5/+-1/+-2/+-3 g y transmite valores medidos a través de interfaces digitales I2C o SPI. La alta precisión, la tolerancia a la temperatura y la repetibilidad hacen que el IIS2ICLX sea ideal para aplicaciones de inclinación (inclinómetros). La compensación integrada mantiene las lecturas estables a 0,075 mg/°C, lo que brinda una alta confiabilidad incluso con grandes fluctuaciones de temperatura ambiente. Una densidad de ruido ultrabaja de 15 µg/Hz permite la detección de inclinación de alta resolución, así como la detección de vibraciones de baja frecuencia requeridas para el monitoreo de la salud estructural.
El IIS2ICLX está disponible en un paquete cerámico (CC LGA) y está diseñado para operar en el rango de temperatura industrial de -40...105 °C.
El inclinómetro IIS2ICLX con motor de aprendizaje automático puede clasificar de forma independiente los movimientos que registra. Por ejemplo, el chip puede distinguir entre "movimientos naturales" causados por el clima, "cambios estructurales tolerables" causados por el envejecimiento estructural normal y "movimientos anómalos" que requieren una respuesta inmediata del sistema. Realizar esta categorización en el sensor reduce significativamente el consumo general de energía al permitir que el sistema se duerma si las condiciones no justifican que se active.
Principales parámetros de IIS2ICLX:
Acelerómetro lineal de 2 ejes;
fondo de escala seleccionable: +-0,5/+-1/+-2/+-3 g;
nivel ultrabajo de ruido propio: 15 µg/Hz;
excelente estabilidad de temperatura <0,075 mg/°C;
bajo consumo de energía 0,42 mA;
alta resistencia al impacto;
la capacidad de conectar sensores externos adicionales;
la presencia de una máquina de estados finitos programable para el procesamiento de datos;
FIFO incorporado inteligente hasta 3 kb;
filtros digitales programables de paso alto y bajo;
núcleo de aprendizaje automático programable para integrar algoritmos de IA;
sensor de temperatura incorporado;
tensión de alimentación 1,71 ... 3,6 V.
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