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ENCICLOPEDIA DE RADIOELECTRÓNICA E INGENIERÍA ELÉCTRICA Accionamiento de par. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.
Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos Los accionamientos eléctricos de par permiten implementar de forma muy sencilla sistemas de control para dispositivos de desenrollado y bobinado, cuando el uso de sensores de tensión no es deseable, por ejemplo, para materiales de película con una capa depositada, el contacto mecánico es imposible. El circuito eléctrico propuesto del accionamiento eléctrico de par (ver figura) garantiza el funcionamiento de un motor eléctrico de CC para desenrollar en modo frenado y regular la tensión del material de la cinta en el rango de 1 a 10 kg. El accionamiento eléctrico para bobinado proporciona regulación lineal de la velocidad de rotación del eje del motor eléctrico de CC para desenrollar en modo frenado y regulación de la tensión del material de la cinta en el rango de 1...10 kg. El accionamiento eléctrico para el bobinado proporciona un control lineal de la velocidad de rotación del eje del motor eléctrico de 0,6 a 700 rpm. Los motores eléctricos se utilizan sin caja de cambios.
El accionamiento eléctrico tiene una limitación automática de velocidad en caso de rotura del material de la correa. La función del sistema de control del accionamiento eléctrico es regular el parámetro de salida: la tensión del material de la correa. El sistema de control automático de tensión de circuito único se basa en el principio de comparar el voltaje establecido tomado del punto de ajuste Rр (proporcional a la tensión requerida) con el voltaje de retroalimentación para la corriente de inducido del motor eléctrico M (proporcional al par desarrollado por el motor eléctrico). La señal de error afecta al sistema de control, reconstruyendo el rectificador controlado en los elementos VS3, VS4, VD23 y VD24 para que se produzca el cambio de voltaje deseado en el inducido del motor eléctrico. El regulador de corriente (RT) se realiza sobre un amplificador operacional DA1, conectado según un circuito regulador proporcional-integral (PI). La resistencia R3 y el condensador C1 son elementos que forman la ley PI para regular el parámetro de salida DA1. Los condensadores C2 y C3 son filtros para fuentes de alimentación DA1. El voltaje establecido del regulador Rр se suministra a la entrada inversora DA1 a través de la resistencia R1, y el voltaje de retroalimentación actual del sensor R2 también se suministra aquí a través de la resistencia R29. A través de la resistencia R4, el voltaje de salida DA1 se suministra a la entrada del amplificador operacional DA2, que está diseñado para invertir el voltaje de salida del regulador de corriente en DA1 y suministrar voltaje al dispositivo de cambio de fase. Para limitar la tensión de control sirve un único inversor basado en un amplificador operacional DA2 con un elemento de umbral y un diodo zener VD1. El divisor en las resistencias R8 y R9 en la entrada no inversora DA2 está diseñado para seleccionar el nivel de voltaje de control, que es necesario al configurar el rango de control de los rectificadores controlados VS3, VS4, VD23 y VD24. La tensión de control del inversor (DA2) se suministra a la entrada del amplificador operacional DA3 del dispositivo de desfase (FU). La FU consta de un generador de tensión en diente de sierra fabricado con un transistor VT1 y un órgano nulo con un amplificador operacional DA3. El principio de funcionamiento del FU se basa en la suma algebraica de los voltajes de salida tomados del DA2 y del generador de voltaje en diente de sierra. El transistor VT1 se conmuta mediante un voltaje pulsante con una frecuencia de 100 Hz suministrado desde el puente de diodos VD2... VD5, alimentado desde el devanado II del transformador T1. El órgano nulo en DA3 genera pulsos basados en la fase de voltaje, la duración y la amplitud. El voltaje de la salida DA2 y el transistor VT1 se suministra a la entrada del órgano nulo DA3. En el momento en que se comparan en amplitud la señal negativa del colector VT1 y la señal positiva de la salida DA2, la polaridad del voltaje de salida DA3 cambia de negativa a positiva, el transistor VT2 se abre y permanece abierto hasta el final de la conmutación. período de tensión. En el circuito emisor VT2, la carga son los LED de los optoacopladores de tiristores VS1 y VS2. Los tiristores del optoacoplador VS1 y VS2 se encienden, se suministra voltaje positivo al electrodo de control de uno de los tiristores del rectificador controlado VS3 o VS4, dependiendo de la polaridad del voltaje de la red. El rectificador de tiristor monofásico controlado se fabrica mediante un circuito puente asimétrico. Para alimentar amplificadores operacionales con un voltaje estabilizado de ±15 V se utiliza un estabilizador con amplificador operacional DA4, lo que permite lograr un alto coeficiente de estabilización y una baja resistencia de salida. El estabilizador proporciona un voltaje de salida de ±15 V con una corriente de carga de 500 mA. El arranque confiable del estabilizador cuando está encendido está garantizado por un circuito de retroalimentación positiva desde el colector VT3 a la entrada no inversora DA4 a través de la resistencia R20. La resistencia R23 y el condensador C9 realizan la corrección de frecuencia DA4. Detalles: Amplificadores operacionales DA1...DA4 tipo K140UD7. La resistencia Rр tipo PPB-3A, PPB-15E también puede ser SPCh2M, R27 - PPB-3A, PP3-43, la resistencia R29 es bobinada, el resto son del tipo MLT. Condensadores: C1, C6, C9 tipo K73-17, condensadores electrolíticos C2 - C8 - K50-6x25 V. Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50. Tiristores optoacopladores VS1 y VS2 - AOU115D, AOU103V. Tiristores VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8. Diodos VD23, VD24 - D10-50-8, D112-50-8. Los tiristores VS3 y VS4 - los diodos VD23, VD24 están instalados en los refrigeradores 0241, el transistor VT3 - en un radiador de 25 cm2, los diodos Zener VD7 y VD8 tipo D815E - en un radiador hecho de una placa de aluminio en forma de U, con un área de 6 cm2. Motores eléctricos de corriente continua con tacogenerador con una potencia de 1-4,7 kW. En los casos en que el tacogenerador tenga excitación independiente, es necesario prever un rectificador. La configuración de un accionamiento eléctrico se reduce a configurar el nivel de voltaje de control inicial usando la resistencia R9 y luego usar la resistencia R27 para establecer el límite de velocidad del motor. La velocidad del motor eléctrico está controlada por la resistencia R5. Los accionamientos eléctricos en los modos de bobinado y desenrollado de materiales en tiras funcionan desde hace mucho tiempo y han demostrado una alta fiabilidad. Se pueden utilizar para papel y otros fines. Autor: V. F. Yakovlev
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