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Controlador de velocidad estabilizado para herramientas eléctricas. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Los motores eléctricos

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Cualquiera que haya tenido que utilizar una herramienta eléctrica para procesar materiales (afiladora, taladro, etc.) sabe que en cuanto aumenta la carga de trabajo, la velocidad de la herramienta comienza a disminuir. El dispositivo, cuyo diagrama se muestra en la Fig. 1, le permite cambiar la velocidad de rotación del inducido del motor eléctrico conectado a él dentro de ciertos límites. Además, puede reducir significativamente la dependencia de la velocidad de rotación del inducido de la carga mecánica de la herramienta. Cuando la resistencia R7 del circuito de retroalimentación (OS) se cierra con un interruptor de palanca adicional, el dispositivo también se puede utilizar como regulador de potencia de hasta 500 W con una carga activa.

Controlador de velocidad estabilizado para herramientas eléctricas
Ris.1

El principio de funcionamiento del dispositivo se basa en el control de fase de onda completa del triac VS1 (ver diagrama), que proporciona al motor del taladro eléctrico el máximo consumo de energía. Pero se instala un motor conmutador en el taladro, por lo que la corriente en el circuito triac se interrumpe debido a la carga inductiva y se produce una fem autoinductiva, lo que conduce a un funcionamiento inestable del triac. Para eliminar este fenómeno, el circuito R8, C3 está conectado en paralelo al triac.

El puente rectificador VD1-VD4 y el diodo zener VD5 suministran energía a la unidad de control triac VS1 con voltaje pulsante. La resistencia R1 suprime el exceso de voltaje de la red. El retardo de apertura del triac en fase está determinado por el tiempo de carga del condensador C1 a través de las resistencias R2 y R3 de una fuente de voltaje, cuyo nivel está determinado por el diodo zener VD5 y el coeficiente de transferencia del transistor unijuntura VT1.

A un cierto voltaje umbral en el capacitor C1, el transistor unijuntura se abre y aparece un pulso de voltaje en su resistencia de carga R5, que el transistor VT2 amplifica al nivel requerido para encender el triac. El triac permanece abierto hasta que la corriente que fluye a través de él disminuye hasta su umbral de apagado. En este caso, el condensador C1 se descarga hasta la tensión de cierre del transistor unijuntura VT1. Después de apagar el triac, el condensador C1 se carga nuevamente; comienza el siguiente ciclo de operación de la unidad de control del triac.

La resistencia R7 es un elemento del circuito de retroalimentación de la corriente en la carga. La acción del OS se ilustra mediante curvas tomadas con el motor R2 de resistencia variable en posición constante y el taladro eléctrico funcionando en ralentí (Fig. 2) y bajo carga (Fig. 3). Aquí t1 es el tiempo de carga del condensador C1, t2 es el tiempo durante el cual el triac está en estado abierto.

Controlador de velocidad estabilizado para herramientas eléctricas
Ris.2

Controlador de velocidad estabilizado para herramientas eléctricas
Ris.3

A medida que aumenta la carga en el eje del motor, la velocidad de rotación de su armadura disminuye, lo que conduce a un aumento en el consumo de corriente y una caída de voltaje (con el triac encendido) a través de la resistencia R7. Cuando la caída de voltaje total a través del semistor y la resistencia R7 excede el voltaje de cierre del transistor unijuntura VT1, el capacitor C1 comienza a cargarse, como resultado de lo cual en el nuevo ciclo de operación del dispositivo el tiempo que lleva cargarse al voltaje de apertura del transistor VT1 se acorta. Por lo tanto, el triac permanecerá abierto más tiempo durante cada medio ciclo, la potencia en el eje del motor aumentará en consecuencia y se restablecerá la velocidad de rotación anterior.

El regulador fue probado en combinación con un taladro eléctrico IE 1032-1. Para operar el regulador con otra herramienta similar, es posible que deba seleccionar una resistencia R7.

El regulador utiliza resistencias fijas - MLT, resistencia variable R3 - SP4-1, condensador C1 - KM-6 (se puede usar MBM), C3 - MBGP, óxido C2-K50-6. La resistencia R7 está enrollada con un alambre de nicromo con un diámetro de 0,3 mm en una resistencia MLT-2 con una resistencia de al menos 100 ohmios. El transistor unijuntura VT1 puede ser KT117A. Transistor VT2 - KT603A o cualquiera de las series KT312, KT315. Los diodos D223A se pueden reemplazar con D220 o KD521A, triac KU208G, con dos tiristores de la serie KU202, conectándolos espalda con espalda, como se muestra en la Fig. 4.

Transformador T1 - MIT-4 o casero, fabricado sobre un núcleo magnético anular de tamaño estándar K16x10x4,5 a partir de ferrita de 2000NM. Los devanados de un transformador casero contienen cada uno 100 vueltas de cable PELSHO 0,12. Al reemplazar un triac con dos tiristores, el transformador de pulso debe tener dos devanados secundarios (Fig. 4).

Controlador de velocidad estabilizado para herramientas eléctricas
Ris.4

Configurar un regulador ensamblado a partir de piezas conocidas en buen estado se reduce a seleccionar únicamente la resistencia de la resistencia R7, logrando un funcionamiento estable del dispositivo. Si utiliza el regulador para trabajar con taladros eléctricos de modelos obsoletos, es posible que deba aumentar la capacitancia del condensador C3 a 0,47 μF.

El regulador tiene contacto directo con la red eléctrica. Por ello, a la hora de instalarlo es necesario tener especial cuidado y cumplir con los requisitos de seguridad a la hora de trabajar con instalaciones eléctricas.

Autor: A.Titov

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