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El sonido controla el modelo. Consejos para un modelador

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Obviamente, ha tenido que leer acerca de los modelos controlados por pitidos. El dispositivo receptor, cuya descripción llamamos la atención de los lectores, responde a una señal de sonido de cierta intensidad. Su fuente puede ser, por ejemplo, un silbato, un tubo o un transmisor especial de comandos de sonido. Equipado con dicho equipo, el modelo ejecuta comandos en cualquier secuencia: "adelante", "atrás", "izquierda", "derecha". La terminación de la señal de sonido o su disminución a un cierto nivel hace que el modelo se detenga ("stop"). Así es como funciona el dispositivo.

El modelo tiene cuatro lámparas que parpadean alternativamente, cada una de ellas corresponde a un comando específico. Si durante el período en que una de las lámparas está encendida, se emite una señal de sonido continua de suficiente fuerza, el modelo ejecutará el comando previsto. Pero tan pronto como el receptor deja de "escuchar" el sonido, el modelo se detiene y las luces de comando continúan parpadeando alternativamente.

Para controlar dicho dispositivo, se necesitan ciertas habilidades. Por lo tanto, el tiempo de encendido de cada lámpara se establece primero en 2 s y luego se reduce gradualmente, llevándolo a 0,5 s o incluso menos.

El receptor funciona con dos baterías 3336L conectadas en serie.

En el chip A1 (Fig. 1), se ensambla un amplificador de baja frecuencia, y en los elementos D1.1 y D1.2 del IC D1, un formador de pulso de reinicio que, cuando se enciende el interruptor de palanca S1, pone el contador de pulsos D2 al estado inicial. Se ensambla un generador de reloj en los elementos D1.3 y D1.4, y se ensambla un decodificador en los elementos D3.1 - D3.4 del chip D3. El contador de pulsos y el decodificador forman el distribuidor de pulsos. Tiene una entrada (pin 3 D2.2) y cuatro salidas (pines 3, 6, 8 y 11 D3). La tarea del distribuidor es convertir la secuencia de pulsos de entrada en una de salida. Se ensambla un registrador de pulsos en el chip D4. El papel de las llaves electrónicas lo realizan los transistores V1-V5. Se ensambla un regulador de voltaje en un triodo semiconductor V8.

El sonido controla el modelo.
Arroz. 1. Diagrama esquemático de un receptor de audio

Considere el funcionamiento del dispositivo en modo de espera (o sin señal de sonido). Inmediatamente después de encender S1, el generador de reloj comienza a generar pulsos a una frecuencia de 1 Hz. El primer pulso recibido en la entrada del distribuidor hace que aparezca un cero lógico en la salida del elemento D3.2 (pin 6) (el nivel 0 lógico corresponde a un voltaje de 0,05 V, 1-3,6 V lógico): el transistor V3 se abre y la lámpara H2 parpadea. Cuando el segundo pulso llega a la entrada del distribuidor, solo se abre el transistor V4 y se enciende la lámpara H3. El tercer pulso encenderá el transistor V5 y, con él, la lámpara H4. El cuarto pulso abrirá solo el transistor V2: la lámpara H1 está encendida. El quinto pulso abre de nuevo el transistor V3, como lo demuestra la lámpara encendida H2. Y así, a su vez, todas las lámparas seguirán parpadeando, y el modelo permanecerá inmóvil hasta que reciba una señal sonora "Digamos que viene en el intervalo entre el encendido y el apagado de la lámpara H1 (el comando "adelante" ").

Desde el cabezal dinámico B1, las oscilaciones eléctricas a través del transformador T1 y el condensador C3 se alimentan a la entrada del microcircuito A1. La señal amplificada por él a través del condensador C6 llega al registrador de pulsos, y aparece un 8 lógico en su salida (pin 4.4 del elemento D0) El transistor V1 se abrirá y el relé K1 funcionará. Sus placas de contacto K1.1, K1.2 rompen el circuito de alimentación de las lámparas H1 - H4 y apagan el generador de reloj. Al mismo tiempo, el relé K2 se activa, mientras que la lámpara H1 está encendida, el transistor V2 está abierto. Su sistema de contacto K2.1 y K2.2 (Fig. 2) conecta los motores eléctricos M1, M2 a la fuente de alimentación: el modelo avanzará mientras la señal sonora esté activa. Pero tan pronto como llega a menos de 3 mV, aparece un 1 lógico en la salida del registrador de pulsos: el transistor V1 se cierra, el relé K1 se apaga y el generador de reloj continúa funcionando. Como resultado, el relé K2 y los motores eléctricos M1, M2 se desactivarán y las lámparas H1 - H4 comenzarán a parpadear en secuencia. De la misma manera, el modelo ejecutará el comando "hacia atrás" si la señal de sonido llega durante el encendido de la lámpara H3, los comandos "izquierda" o "derecha" - durante el encendido de las lámparas H4 o H2, respectivamente.

El sonido controla el modelo.
Arroz. 2. Diagrama eléctrico del tren de rodaje del modelo.

El sonido controla el modelo.
Arroz. 3. La ubicación de los elementos del receptor en la placa de circuito.

Para controlar el modelo, no se recomienda utilizar frecuencias inferiores a 400 Hz, ya que el ruido de los motores eléctricos en funcionamiento y las cajas de cambios ocupan una banda de 25-350 Hz. El uso de ondas sonoras por encima de 18 kHz está limitado por las propiedades de frecuencia del controlador dinámico.

Las siguientes piezas se utilizan en el receptor de sonido. Cabezal dinámico V1 0,25GD-10 o cualquier otro con una resistencia de CC de bobina de voz de 6-10 ohmios. T1: transformador de salida de la radio de bolsillo "Malchish" o "Youth". El núcleo es Ø3X8 mm, el devanado primario tiene 100 vueltas de cable PEV-1 0,2, el devanado secundario tiene 900 vueltas de PEV-1 0,1. Condensadores electrolíticos - K50-6, K50-3 o IT, el resto - KLS. Resistencias fijas - MLT-0,125 o ULM, R1 - resistencia variable SDR-1.

Los diodos D311A se pueden reemplazar con D311, KD503 con cualquier índice de letras; microcircuitos K155LAZ (designación anterior K1LB553) - pa K1LBE13, K1LBZZZ; K155TM2 (designación anterior K1TK552) - en K1TK332. En lugar de los transistores MP26A, MP20-MP21, MP25-MP26 son adecuados, en lugar de KT315G - KT315 con cualquier índice de letras. El coeficiente de transferencia de corriente estática para todos los triodos semiconductores es de al menos 30. Relés: K2, K4 RES9 (pasaporte RS4.524.202 o PC4.524.215), K1, K3, K5 RES-15 (pasaporte RS4.591.003) con una tensión de respuesta de 6-7 pulgadas.

Lámparas tipo MH2,5X0,15. Interruptor - P2K-1-1. Motor eléctrico: de un juguete electrificado o DIT-2. Las bobinas parachispas tienen una inductancia de 15 μH cada una. En un núcleo de ferrita 600NN con una longitud de 12 y Ø 2,5 mm (de los circuitos IF de los receptores de radio Selga, Sokol), se enrollan 25 vueltas de cable PEV-2 0,35,

Para asegurarse de que los relés funcionan correctamente, es necesario verificarlos. Para ello, el devanado del relé bajo prueba se conecta a una fuente de voltaje de 7 V y el probador mide la resistencia entre las placas cerradas. Si es igual a cero, dicho relé es adecuado para la operación. Cuando la resistencia de contacto sea mayor que cero, retire la cubierta protectora y limpie las superficies de contacto.

Conecte un generador de frecuencia de audio a la terminal negativa del capacitor C3, configurando el voltaje de salida a 3 mV, frecuencia 1000 Hz. En el momento de la sintonización ULF, desuelde el terminal negativo del capacitor C6, conecte un milivoltímetro a él, configurando el límite de medición en 10 V. Seleccionando el valor de la resistencia R3, obtenga lecturas del milivoltímetro de 2,5-3 V. Luego reemplace temporalmente la resistencia R6 con un valor variable de 4,7 kOhm y conecte el probador a la conclusión 8D4.4. Con una resistencia variable, ajuste la aguja del probador a 0,03 - 0,1 V. En este caso, el relé K1 debería funcionar.

Si ahora apaga el generador de sonido, K1 volverá a su estado original, y en el pin 8 del elemento D4.4, el voltaje aumentará a un valor de 1,8 - 3 V. Reemplace la resistencia variable por una constante, use R1 para configurar la frecuencia de destello de la lámpara deseada y verificar el funcionamiento de todo el dispositivo 8 en general.

Con lámparas de tipo MH1X0.068, aumente la resistencia R7 - R10 a 47 ohmios.

El receptor de sonido es apto para cualquier modelo móvil accionado por motores eléctricos. Las lámparas se colocan en cualquier lugar a elección del diseñador, pero de tal manera que permanezcan constantemente en el campo de visión del modelista.

El cabezal dinámico se puede instalar encima de los motores eléctricos con el difusor hacia arriba y cubierto con un casquete esférico de plástico, en el que se practican 20-25 orificios de Ø 2,5-3 mm.

Autor: A.Proskurin

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