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Moto oruga. transporte personal

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El diseño presentado: una motocicleta en un semioruga con una rueda delantera de dirección con un neumático de baja presión y una oruga de transmisión está diseñada para la conducción todoterreno, principalmente en verano y fuera de temporada, en invierno sobre nieve (espesor de la cubierta hasta a 25 cm), así como sobre hielo y costra. La capacidad de campo traviesa de una motocicleta, en principio, está "en todas partes". Las únicas excepciones son las barreras de agua con una profundidad de más de 30 cm (inunda el sistema de encendido) y un pantano donde una persona queda atrapada hasta las rodillas.En una motocicleta, es posible transportar carga de hasta 30 kg, y en un remolque - hasta 80 kg. en verano - sobre ruedas (con neumáticos de perfil ancho), en invierno - en trineos.

En las páginas del "Diseñador de modelos" había descripciones de motocicletas similares, pero estaban diseñadas principalmente para moverse en la nieve, tenían muchos rodillos de diámetro pequeño y, como resultado, pérdidas significativas de potencia y obstrucción del motor de oruga con musgo. y barro cuando se conduce a través de un pantano, y en invierno "papilla" cuando se conduce sobre hielo.

Antes de eso, tenía varias motocicletas con ruedas caseras con ruedas de cámara de gran diámetro, con neumáticos livianos "UAZ", con una unidad adicional para un remolque lateral, pero de alguna manera no fue posible lograr una alta capacidad de campo traviesa, ya sea el la presión específica era alta, entonces las dimensiones C el remolque lateral pierde la capacidad de moverse por cualquier camino o directamente a través del bosque, y su masa supera los 140-150 kg, lo que es inaceptable para una motocicleta (para información, la versión presentada tiene un masa de 110 kg).

Desafortunadamente, la falta de un motor liviano obligó al uso de uno relativamente pesado, de un scooter de carga Ant, refrigerado por aire. Los motores de Minsk o Voskhod tienen un par bajo, son de alta velocidad, no tienen enfriamiento forzado y, por lo tanto, son inadecuado para trabajar con un motor de oruga La unidad de potencia se usó sin cambios, solo la entrada de aire del ventilador se cerró adicionalmente con una cubierta perforada (para evitar que entren hojas y hierba) y se instaló un magneto, aunque en el futuro lo hará ser reemplazado con un sistema sin contacto del scooter Vyatka. Tal esquema se probó en una moto de nieve y resultó ser excelente Además de un arranque sin problemas, es mucho más liviano, no requiere un relé-regulador y no sobresale por el costado, lo que significa que no interfiere con conducción todoterreno.

Una motocicleta con oruga en control difiere poco de una de carretera convencional, su velocidad máxima alcanza los 60 km / h, aunque este indicador no es muy importante cuando se conduce por caminos rurales o caminos forestales.

motocicleta con orugas
Vehículo todo terreno Caterpillar (haga clic para ampliar): 1 - motor (del scooter de carga "Ant"); 2 - refrigeración por aire forzado del motor (del scooter de carga "Ant"), 3 - reductor de cadena intermedio, 4 - segunda etapa de transmisión de cadena (t=15,785); 5 - rueda motriz del motor de oruga; 6 - rueda dentada de accionamiento de la rueda motriz; 7 - mecanismo para tensar la cadena de la rueda motriz de la oruga (4 piezas), 8 - oruga; 9 - marco; 10 - rueda tensora del motor de oruga, 11 - carcasa (AMG-2, hoja s1,5); 12 - asiento, 13 - primera etapa de transmisión de cadena (cadena t \u12,7d 14), 15 - carburador; 12-tanque de combustible V = 2 l (AMG-1, hoja s16), 1 - silenciador de escape del motor (acero inoxidable, hoja s17), 18 - bobina de encendido (del scooter "Ant"); Volante 19 (de la motocicleta Voskhod, ensanchado), 20 - vidrio del soplador de viento (plexiglás), 2 - parabrisas (AMG-1,5, hoja s21); 22-faro (producto comprado), 2 - guardabarros (AMG-1,5, chapa s23), 24 - horquilla delantera, XNUMX - rueda delantera

Ahora sobre el diseño de la motocicleta-vehículo todo terreno. El marco está tomado de la motocicleta Voskhod con soportes adaptados al motor "hormiga" y una parte trasera alargada. Para facilitar el montaje del motor, el soporte delantero se fija al bastidor con dos tornillos en lugar de soldarse como los otros dos.

motocicleta con orugas
Chasis y suspensiones (haga clic para ampliar): 1 - arco de la horquilla delantera, 2 - horquilla delantera, 3 - amortiguador de suspensión delantera (de la motocicleta Voskhod, 2 piezas), 4-amplificador (puntal, puntal y travesaño) de la parte delantera horquilla, 5 - conexión entre puentes (2 uds.); 6 - travesaños de dirección superior e inferior; 7 - columna de dirección (2 uds.), 8 - volante, 9 - marco trapezoidal (de la motocicleta Voskhod), 10 - soporte de montaje del tanque de gasolina (2 uds.), 11 - soporte de montaje delantero para la unidad de potencia, 12 - soporte de montaje inferior unidad de potencia, 13 - soporte trasero para montar la unidad de potencia, 14 - soporte para montar el eje de la transmisión de cadena intermedia (2 piezas), 15 - miembro lateral, 16 soporte lateral (2 piezas), 17 - soporte trasero, 18 - rejilla para suspensión del motor de oruga (2 juegos) ; 19 - travesaños de larguero (20 uds.), 21 - travesaño de las rejillas de suspensión de oruga (22 uds.), 23 - ojo de montaje de horquilla, 4 - bloque silencioso de suspensión de horquilla, 24 enchufes

motocicleta con orugas
Caterpillar (haga clic para ampliar): 1 - cinta (tira de cordón de goma s4, 2 uds.), 2 - grillete (alambre de acero Ø 8, según sea necesario), 3 - refuerzo del grillete (alambre de acero Ø 8, según sea necesario); 4 - garra (chapa de acero s4 - perfil en U 10x20x10, según necesidad), 5 - tornillería (remache de acero Ø 5 con cabeza ensanchada, según necesidad)

motocicleta con orugas
Rueda delantera con neumático ligero (haga clic para ampliar): 1 - buje-manguito (cuerpo de una bomba manual de automóvil para inflar neumáticos), 2 - brida del buje (chapa de acero s3, 2 uds.); 3 - puntales de radios (cable Ф5, 4 pares); 4 - disco (AMG-2, hoja s3, 2 uds.), 5 - regla (horquilla M6, 8 uds.), 6 - relleno (poliestireno); 7 - cámara, 8 - neumático, 9 - fijación del neumático al disco (perno M6 con arandela "bigotuda", 16 uds.), 10 - fijación del disco a la brida (perno M6, 4 uds.), 11 - accesorio de cámara (extendido)

Las horquillas están hechas nuevas, solo los puentes superior e inferior y el eje de dirección con cojinetes se usan de la horquilla delantera Voskhod. Los segmentos de un tubo rectangular de pared delgada están soldados a los puentes, que forman los travesaños superior e inferior, y las plumas de la horquilla delantera con los puntales y puentes amplificadores correspondientes ya están soldados. 30KhGSA) tubería. La dirección de funcionamiento del arco de horquilla se elige "por sí mismo" (como es habitual, por ejemplo, en aviación). Tal esquema, combinado con una rueda liviana de perfil ancho bastante suave: neumática (presión 0,2 - 0,3 atm) permite amortiguar bien los golpes y superar fácilmente incluso los árboles caídos en el camino.

La rueda es casera. La llanta es de alambre de 6 mm, los discos son de AMG-5 de 3 mm de espesor, los tirantes son de alambre de 5 mm, el buje es del cuerpo tubular de una bomba manual de automóvil, el eje también es tubular, Ligero A través de la extensión de la cámara. El neumático en sí está atornillado a los bordes de las paredes laterales del disco con los lados.

Los amortiguadores delanteros (así como los traseros) usados ​​de un ciclomotor son, por supuesto, del "siglo pasado", pero los modernos (de scooters o motos de nieve) carecen de financiación. Junto con los amortiguadores y el eje de la rueda, la horquilla forma un marco cerrado que funciona bien para fracturas y torsiones. En general, cabe señalar que se prestó gran atención a la combinación óptima de resistencia y, al mismo tiempo, ligereza suficiente, porque en condiciones todoterreno, la carga es mucho mayor que la de una motocicleta de carretera, y si se descompone del desierto, ¡es difícil entregarlo a casa!

Hablaré sobre la horquilla trasera más adelante, cuando se trate del motor de oruga.

La necesidad de asegurar el juego requerido, así como de obtener revoluciones óptimas (más bien bajas) de la rueda motriz-rodillo de la oruga, obligó al uso de un reductor de cadena intermedia en la transmisión, para lo cual existen los correspondientes soportes en el marco con ranuras que permiten tensar la cadena de la primera etapa (paso de la cadena - 12,7, 15,785 mm). La transmisión de la rotación de la caja de cambios a la pista de patinaje de la rueda motriz del transportador de oruga también se realiza mediante una cadena de máquinas agrícolas (paso - XNUMX mm) Esta cadena tiene un recurso más importante en términos de contaminación, en comparación con una motocicleta cadena Como quedó claro, el motor de oruga consta de una oruga y dos rodillos: ruedas motrices y tensoras. Anteriormente, entre las ruedas de ambas orugas, había dos pequeños rodillos locos de apoyo más (ver foto de la pantalla de bienvenida). Pero la operación ha demostrado que una oruga bien apretada con una distancia tan pequeña entre las ruedas y sin perezosos aguanta bien la carga.

Las ruedas motrices y tensoras del motor de oruga son las mismas, del scooter Tulitsa (o similar), y se cortan ranuras transversales en el neumático de tracción (sin tocar el cable) para acoplarse con las orejetas de la oruga. Ambas ruedas tienen suspensiones independientes, cada una de ellas va instalada en su propia horquilla pendular, articulada con el cuadro a través de silentblocks (de la moto Voskhod).

En los extremos de las horquillas de péndulo, se proporcionan ranuras para mover las ruedas para tensar la oruga, y se apoyan en el marco a través de los amortiguadores más simples (tubo a tubo, con resortes de la horquilla delantera Voskhod), lo que provoca un mínimo de masa. La acumulación no se produce debido a la distribución de la carga sobre las ruedas del motor de oruga. Los discos de las ruedas son estándar, pero aligerados por perforación. Los cubos se insertan en los orificios centrales de los discos y se aseguran con radios de puntal de alambre de 5 mm soldados.

Para los cubos se utilizó una carcasa cilíndrica de una bomba manual de automóvil, cuyo diámetro interior entra justo en el rodamiento 202, y para que este último (hay dos de ellos en el cubo) no se caiga, segmentos (anillos) de un Los tubos adecuados de menor diámetro se insertan en el interior y se fijan a través de los agujeros en los remaches eléctricos del cubo. Dado que la brida del cubo es plana y de paredes delgadas, para mayor rigidez en ambos lados está reforzada con puntales de alambre de 5 mm que distribuyen la carga en los bordes del cubo. El eje de la rueda delantera (motriz) de la oruga y el eje trasero (de tensión) están hechos de un tubo con un diámetro de 16x2,5 mm y la parte central está aligerada (torneada). La nieve y la suciedad se obstruyen entre los puntales, por lo que es mejor rellenarlos con Macroflex y pintarlos. Por cierto, todos los nichos y huecos, incluida la cavidad interior de la rueda delantera (neumática controlada), también se rellenan con espuma.

La protección de los cojinetes de las ruedas requiere una atención especial: funcionan en condiciones de contaminación intensa, por lo que deben protegerse bien con cubiertas o usar cojinetes con arandelas protectoras. La rueda dentada de transmisión de oruga tiene dos rodamientos en el lado de la rueda dentada para mayor durabilidad, y el tubo del cubo tiene almohadillas adicionales en la parte superior para distribuir la carga.

La oruga se ensambla a partir de 2 tiras de cinta de cordón de nylon y orejetas de alambrón de 8 mm y reforzada en la parte media con otra pieza del mismo alambre. Para conectarse con las tiras de la cinta de garra, se sueldan a este último segmentos de canales doblados de una lámina de 4 mm, a los que se atornillan las cintas de oruga.

motocicleta con orugas
Motor de oruga: las llantas de las ruedas se aligeran con orificios perforados; su fijación con cubos está reforzada con agujas de tejer; se cortan ranuras en el neumático de la rueda motriz para los tacos de oruga

motocicleta con orugas
Rueda delantera: neumático aligerado - banda de rodadura eliminada; los discos de las ruedas son sólidos y el espacio entre ellos está lleno de espuma de construcción; los neumáticos están atornillados a las llantas

Llamo la atención sobre la forma de la orejeta: repite el perfil del neumático. Los extremos del alambrón deben tener un bisel para la libre entrada de la rueda motriz y las soldaduras deben limpiarse cuidadosamente. Por supuesto, la forma ovalada de las orejetas también tiene "contras": deslizamiento de la oruga sobre nieve compactada, así como deslizamiento lateral sobre hielo debido a la forma ovalada de las orejetas, pero esta desventaja es insignificante, más importante es la facilidad. de controlar la motocicleta en los giros, para lo cual se hizo esta forma de orejetas. Con una orejeta recta (plana), será difícil mantener el equilibrio, especialmente en las curvas (¡comprobado!). Las ruedas motrices y locas del bloque de oruga tienen cubos nuevos, debido a la masa significativa de los regulares.

Ahora sobre los nodos "secundarios". El tanque de combustible para 12 litros está soldado con soldadura de argón a partir de una lámina de aluminio de 1 mm (AMG-2), tiene particiones en el interior (de lo contrario, con una longitud larga y una altura baja del tanque, el combustible se expulsa por el desagüe).

motocicleta con orugas
Silenciador: 1 - cámara primaria (tubo Ø 60x1); 2 - montaje del tubo de entrada; 3 - cámara intermedia; 4 - ramal de conexión de las cámaras primaria y secundaria (tubo Ø 32x1) con orificios Ø 5; 5-cámara secundaria (tubo Ø 60x1); 6 - tubo de salida (tubo F25x1); 7-Pasador de fijación con puente (chapa de acero s3).

motocicleta con orugas
Transmisión - transmisión de cadena de dos etapas con un eje intermedio: 1 - unidad de potencia; 2-eje de salida de la unidad de potencia; 3 ruedas dentadas del eje de salida del motor (z = 13); PR-4 de 12,7 cadenas de la primera etapa; 5-soporte del eje intermedio (rodamiento 80204, 2 uds.); 6-piñón de transmisión de la caja de cambios intermedia (z = 21), 7-eje intermedio; 8 ruedas dentadas impulsadas de engranaje intermedio (z = 18); 9-cadena PR-15,875 de la segunda etapa; 10 piñones de transmisión de la rueda motriz de la oruga (z = 21, t = 15,875); 11 - cubo de la rueda motriz; Rueda motriz de 12 vías, rodamiento de 13 cubos (2 uds.); rueda motriz de 14 ejes

Todo el "revestimiento" (paredes laterales) y el guardabarros delantero también están hechos de AMG-2. El faro es de plástico, instalado para protección entre los puntales de la horquilla delantera. Parabrisas - también de AMG-2, desmontable, montado sobre cuatro corderos.

El asiento del conductor es desmontable (su base es de AMG-5 de 2,5 mm de espesor), bajo él se encuentran dos compartimentos cuyas paredes también son de chapa de aleación ligera, el primero contiene un relé-regulador y el segundo uno contiene una herramienta.

En el futuro, cuando se cambie a un sistema de encendido por tiristores, se supone que el compartimiento del relé-regulador se utilizará como filtro de aire.

El silenciador en la salida está hecho extremadamente compacto de acero de 1 mm, no plegable, el nivel de ruido durante el funcionamiento del motor es comparable al escape de las motocicletas de carretera. Aproximadamente dos veces al año tiene que ser quemado por la coquización del aceite del motor.

Todo el equipo eléctrico (generador, relé-regulador) es estándar, al igual que el carburador K-36G En el futuro, se planea instalar un bloque de válvulas (basado en los materiales del "Model Designer"). Estribos - tubulares, se quitan hacia atrás y hacia arriba. El volante es de Voskhod, pero se expandió 150 mm debido a la inserción, los controles son los mismos que en las motocicletas de carretera. Detrás del asiento del conductor hay una plataforma de carga, las manijas están soldadas en tres lados para sacar la motocicleta del atolladero (¡y esto sucede a veces!), También sirven como ganchos para colgar la carga.

Debajo del maletero hay un enganche. Se instaló más tarde y, hay que admitirlo, no del todo exitoso (es por eso que no mostré este dispositivo en el dibujo). Debe cubrirse con un guardabarros para que no se atasque con la suciedad. Sin embargo, no vale la pena levantar el enganche alto (tendrá que hacer una barra de tiro larga del remolque).

motocicleta con orugas
Transmisión por cadena con eje intermedio-reductor: en primer plano sobre el piñón conducido del eje intermedio, se ven el piñón del eje de salida del motor y la cadena PR-12,7 de la primera etapa

motocicleta con orugas
Debajo del asiento del conductor hay un pequeño compartimento eléctrico y una caja de herramientas.

motocicleta con orugas
Vehículo todo terreno Caterpillar con remolque

Como ya se mencionó, los huecos debajo del asiento (detrás del compartimiento de herramientas) y el maletero están llenos de espuma, en combinación con la rueda delantera, brindan la insumergibilidad de la motocicleta, lo cual es bastante importante en los últimos inviernos cálidos. De acuerdo en que esto es aún mejor que sacar una motocicleta del fondo de un estanque. La rueda delantera tiene un neumático de baja presión hecho de un neumático ligero UAZ. El método de fabricación se describe en el "Modelador-Constructor", pero observo que no es necesario hacer un "verificador": el embrague es suficiente si corta un "árbol de Navidad" poco profundo con un molinillo.

Todas las cadenas de transmisión están cubiertas con carcasas hechas de AMTs-2, lo que reduce su contaminación y garantiza la seguridad del conductor. La carcasa de la cadena de la rueda de tracción es plegable, para facilitar la extracción de la rueda y la reparación de la carcasa en caso de avería (sucede cuando se circula por un cortavientos). Desde abajo, la carcasa se dejó abierta (para que la nieve o la suciedad no se quedaran en ella), y la cadena que se hundía a altas velocidades no tocaba el fondo.

Dado que una motocicleta oruga es un vehículo todoterreno, debido a la complejidad del diseño, no comenzó a equiparla con frenos y no hay una necesidad especial de ellos. Hago paradas planificadas reduciendo gradualmente la velocidad debido a la fricción en la transmisión (también puede reducir la velocidad con el pie, la velocidad no es alta). El motor realiza el frenado de emergencia: suelto bruscamente el gas o apago el encendido (este último método se usó solo como entrenamiento).

Autor: A.Koksharov

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