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Silla de ruedas. transporte personal
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En la pequeña empresa Electromobil se ha desarrollado un accionamiento eléctrico simple que convierte una silla de ruedas ordinaria en una autopropulsada. El dispositivo es bastante simple; Puede hacerlo incluso en el apartamento, sin el uso de herramientas y materiales especiales. La silla de ruedas más común y confiable se utilizó como base: una silla de ruedas modelo "400" fabricada por la planta de Stavrovsky, aunque cualquier otra puede actualizarse de esta manera.
Como unidad de potencia, se recomienda un motor eléctrico del tipo ME272 para un voltaje de 12 V y una potencia de 100 W (del ventilador del automóvil Zhiguli). El par del eje del motor se transmite a la rueda mediante un simple rodillo de fricción. Se fija en el eje del motor con un pasador y una tuerca alargada especial. El mejor material para el rodillo es el hierro fundido porque tiene buenas propiedades de fricción. Cabe señalar que el rodillo y la tuerca especial son las únicas piezas torneadas de toda la estructura.
El motor eléctrico se fija con tres espárragos roscados M6 en la placa intermedia. Y que, a su vez, se fija al marco con un tornillo M8.
El mecanismo de freno derecho presiona el rodillo de fricción contra la rueda, de modo que su mango se convierte en una palanca de control del embrague. La finalización del mecanismo consiste en quitar la pastilla de freno de plástico y cortar la parte de la palanca en la que estaba unida. A una distancia de 3 ... 5 mm del borde del corte, se corta una ranura vertical con dimensiones de 4,2x6 mm en la palanca, a través de la cual se pasa un perno M4 que conecta la palanca y la placa intermedia: la base del motor eléctrico.
El mecanismo de freno anterior debe ajustarse de modo que cuando se presiona la palanca (hasta que se fije), el rodillo se presiona en el neumático 5 ... 7 mm, y cuando la palanca se mueve a otra posición extrema, sale de contacto con la rueda.
Para instalar el conjunto de sujeción en el armazón de la silla, es necesario cortar el tubo de fijación del asiento. Esto no afectará la fuerza de la silla, pero dado que este procedimiento generalmente se realiza con poca frecuencia, es poco probable que estas dificultades sean de importancia fundamental.
Una batería de automóvil 6ST55 está instalada detrás del asiento en un marco hecho de esquinas de duraluminio, fijado al marco con tornillos M6.
Silla de ruedas modelo "400" equipada con una unidad de accionamiento eléctrico "Eletran-2" (en la vista "B" la batería no se muestra convencionalmente) (haga clic para ampliar): 1 - silla de ruedas modelo "400"; 2 unidad de control del motor; 3-interruptor de palanca S1 arranque del motor; 4 - interruptor de palanca S2 "adelante - atrás"; 5 - palanca de control del sillón; 6 - cable de la resistencia R16; 7 - manija de control del embrague; 8-motor eléctrico ME272; 9 - rodillo de fricción (hierro fundido); base de 10 motores (acero); 11-batería 6ST55; 12 marcos para la batería (esquinas 20x20 mm); 13 - rueda motriz; 14 perilla de control del motor; 15 - Tornillo M6 con tuerca y contratuerca; 16 - tuerca especial para sujetar el rodillo de fricción
Dirección (click para ampliar): 1 - palanca de dirección; 2 - buje; 3 - tubo 4 - mango; 5 - arandela; 6 - cable de la resistencia R16
Diagrama esquemático de la unidad de control del motor eléctrico (haga clic para ampliar)
La conmutación del motor eléctrico de tracción se realiza con la ayuda de un controlador de velocidad electrónico. Cabe señalar que los transistores VT5 y VT6 están instalados en disipadores de calor con una potencia de disipación de al menos 20 vatios. Relé K1 - tipo 111.3747 - se utiliza para encender los faros de los automóviles del tipo Zhiguli. La unidad reguladora se enciende con un interruptor basculante S1 de tipo A3C-20, que actúa como un disyuntor de sobrecarga. El interruptor de palanca S2 tipo PT2-10 está diseñado para cambiar la dirección de rotación del eje del motor y, en consecuencia, invertir el movimiento de la silla.
Un potente transistor VT6 está conectado en serie con el motor. El transistor está controlado por un generador ensamblado en los transistores VT1 y VT2 a través de un dispositivo en DA1. El elemento de ajuste es el potenciómetro R16, que está instalado en la perilla de control en la palanca de dirección. Cuando el transistor VT6 está completamente abierto, los contactos K1.1 del relé K1 están "cortocircuitados". El ángulo de rotación de la resistencia R16, en el que esto sucede, está determinado por la resistencia de la resistencia R8, y el umbral inferior para "abrir" la tecla de salida se establece mediante la resistencia R7. La sección transversal de los cables de conexión del esquema "acumulador - regulador - panel de control" es de al menos 2 mm2.
La silla se controla mediante una palanca, cuyo extremo roscado se atornilla al muñón de la rueda giratoria delantera derecha o izquierda y se asegura con un perno M6 con una tuerca y una contratuerca. En el extremo opuesto de la palanca, se monta una resistencia R16 que regula la velocidad de movimiento.
Placa de circuito del controlador de velocidad del motor (haga clic para ampliar)
Diagrama de cableado del controlador de velocidad del motor (haga clic para ampliar)
El sistema de frenos de la silla electrificada es de serie, actuando sobre la rueda izquierda. Para facilitar su uso, se quita un mango de plástico de la palanca de freno y se suelda una varilla de acero con un diámetro de 8 mm y una longitud de aproximadamente 300 mm. Ahora, si es necesario, el asiento se puede reducir la velocidad cuando se conduce en la versión de motor.
No se regulan requisitos especiales para la operación de Eletran-2. Solo es importante controlar la presión en los neumáticos, en particular la rueda derecha, a la que se presiona el rodillo de fricción, si la presión baja, puede patinar. Las ruedas delanteras también deben estar bien infladas; esto reducirá la resistencia a la rodadura y mejorará el manejo.
La silla, equipada con un accionamiento eléctrico de este tipo, se mueve casi en silencio y tiene una buena maniobrabilidad. La reserva de energía de una batería cargada es de 20 ... 25 km. La velocidad de movimiento es de unos 6 km/h. La palanca del embrague le permite desconectar el rodillo de fricción de la rueda, mientras que la silla se puede usar en su versión habitual, girando las ruedas a mano.
Autor: A.Knokh
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Un nuevo proyecto de la agencia científica de defensa DARPA podría complicar seriamente el deber de combate de los submarinos nucleares rusos. Los estadounidenses planean instalar sensores en el hielo flotante del Ártico. Esto creará una red de monitoreo de área amplia de costo relativamente bajo que puede rastrear submarinos multipropósito y submarinos de misiles balísticos, que forman la base de una respuesta nuclear segura por parte de EE. UU., Rusia y el Reino Unido, y en el futuro, China.
El hielo del Ártico se está derritiendo más rápido que nunca, lo que significa que se espera una mayor actividad militar y comercial en las aguas polares. También es un lugar ideal para los submarinos de armas estratégicas, ya que es más fácil para ellos ocultarse bajo una gruesa capa de hielo y entre el ruido de los icebergs que chocan y el crujido de la corteza de hielo al romperse.
Es por eso que el Pentágono decidió crear una red de sensores para monitorear durante todo el año la situación del Ártico. Está previsto utilizar icebergs flotantes, en los que se instalarán sensores magnéticos en la parte superior y sensores acústicos en la parte inferior. Los icebergs cubren una distancia de hasta 6 km por día, lo que los convierte en un vehículo de patrulla adecuado.
Este programa llamado Conciencia ártica asegurada (AAA) puede socavar gravemente el equilibrio de poder en el escenario mundial. El hecho es que los submarinos nucleares son el único tipo de arma estratégica que tiene el mayor sigilo y potencia de fuego. Con una carga de munición de 16 a 20 misiles balísticos intercontinentales con 5 a 10 ojivas nucleares cada uno, incluso un submarino nuclear puede causar daños graves a un estado grande. Al mismo tiempo, los tipos más efectivos de defensa antimisiles, que interceptan misiles balísticos en el momento del lanzamiento, son impotentes contra los portadores de misiles submarinos: es muy difícil rastrear la ubicación de un submarino.
Si los estadounidenses logran crear una red de sensores móviles baratos, se cerrará al menos una región para los portadores de misiles estratégicos. Según algunos informes, Science Applications International ha estado trabajando en una red de este tipo desde 1990, aunque este trabajo tiene como objetivo principal crear boyas sensoras flotantes baratas.
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