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El modelo está controlado por la luz. Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica.

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Enciclopedia de radioelectrónica e ingeniería eléctrica. / Radioaficionado principiante

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El dispositivo electrónico, cuya descripción informamos a los lectores, se puede instalar en un juguete equipado con un accionamiento independiente para cada oruga: tanque, vehículo planetario, vehículo lunar. El modelo se mueve con los faros encendidos en una habitación oscura y los fotodiodos instalados en él “captan” el reflejo de los faros en los obstáculos. Los comandos correspondientes se envían a los motores de desplazamiento en función de los datos entrantes mediante un dispositivo lógico. Así es como funciona.

Cuando el fotodiodo V1 está sombreado, su resistencia es alta y, por lo tanto, se crea en él un alto potencial, que se suministra simultáneamente a dos entradas 1, 2 del chip D1. Aparece 3 lógico en la salida 0, el transistor V3 está abierto y el relé K1 enciende el motor eléctrico.

Un fotodiodo iluminado tiene baja resistencia y la caída de voltaje a través de él es pequeña. En consecuencia, se suministra un 1 lógico a las entradas 2, 0 y aparece un 3 lógico en la salida 1: el transistor V3 se cierra, desactiva el relé K1 y el motor se detiene.

Recuerde que el fotodiodo izquierdo impulsa la pista derecha y el fotodiodo derecho impulsa la pista izquierda. En este caso, el modelo se alejará del obstáculo iluminado.

Si apaga el relé K2 y cambia los fotodiodos (el de la izquierda controla la pista izquierda y el de la derecha controla la derecha), entonces el modelo "buscará luz". Y en la oscuridad conducirá recto y, cuando lo ilumine una linterna con un diodo, el modelo girará hacia la fuente de luz y se dirigirá hacia ella.

El modelo está controlado por la luz.
Diagrama principal de un dispositivo fotográfico.

El modelo está controlado por la luz.
El circuito eléctrico para encender los motores del modelo.

El modelo está controlado por la luz.
Ubicación de la lámpara 1 y el fotorresistor 2 frente a la caja del modelo 3

El modelo está controlado por la luz.
Placa de circuito de cámara con diagrama de piezas

El condensador C1 sirve para que el modelo siga alejándose del obstáculo durante 0,5-1 s incluso cuando desaparecen las señales de los fotodiodos. La resistencia R7 es una resistencia de alambre bobinado que sirve para asegurar que la maniobra inversa se realice con un giro y el modelo se aleje de su rumbo anterior. C1 y R7 se seleccionan al configurar un dispositivo fotográfico.

Para una mejor inmunidad al ruido, los motores del modelo deben recibir alimentación de una fuente independiente. El voltaje de alimentación del dispositivo fotográfico no debe exceder los 5 V.

El microcircuito K155LAZ se puede sustituir por cualquier otro con una combinación de cuatro elementos 2I-NOT. Transistores - MP40 - MP42 con cualquier índice de letras. Es posible que el transistor V4 comience a calentarse, ya que enciende dos relés a la vez. Para evitar que esto suceda, seleccione los relés K2, K3 con una corriente de funcionamiento mínima o afloje los resortes del sistema de contactos. K1, K4 - RES10 modificado (pasaporte RS4.524.304 o 315), K2, K3 - RES9 (pasaporte RS4.524.203 o 214). Es mejor reemplazar los fotodiodos FD-3 con fotorresistores más sensibles del tipo SF. Entonces el dispositivo funciona claramente a una distancia de 10 a 15 cm del obstáculo.

Un dispositivo correctamente ensamblado prácticamente no requiere configuración (a veces es necesario seleccionar fotodiodos) y funciona inmediatamente después de conectar la fuente de alimentación.

Autor: B. Suplikevich

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La fecha de lanzamiento prevista para la gama Z870 MiniLED es julio de este año. La geografía de ventas no se limitará solo a Japón, dicen los representantes del desarrollador bajo condición de anonimato, sin especificar detalles clave como precio, dimensiones, fecha exacta de presentación, etc.

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